Exploración en profundidad del centro de innovación y base de datos de robots humanoides de Beijing, entrega de datos de captura real de alta calidad superior a decenas de miles de horas

En el período clave de transición de la inteligencia artificial de la “inteligencia perceptiva” a la “inteligencia encarnada”, los datos de alta calidad se han convertido en un recurso estratégico para impulsar el desarrollo de la industria de los robots humanoides. Recientemente, un reportero del Securities Times visitó en persona la Fase I de la Base de Datos y Entrenamiento de Robots de Inteligencia Encarnada en el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing.

Esta base de datos ocupa una superficie de casi 5000 metros cuadrados y cubre más de 30 escenarios típicos en campos como hogar, supermercados, oficinas, industria, medicina y cuidado de la salud, con un espacio especializado de aproximadamente 200 metros cuadrados para captura óptica de movimientos. La base cuenta con más de 120 robots con configuraciones variadas, la más rica a nivel nacional, equipados con dispositivos de captura de movimiento en forma de diadema y pinzas, ropa de captura de movimiento, guantes y cabinas de control remoto, además de capacidades completas de captura de datos en entornos abiertos, operación remota y control de movimiento, formando una cadena completa de recopilación de datos. Además, se ha establecido un sistema de gestión de proyectos estandarizado y se han desarrollado normativas para la captura, anotación y control de calidad de los datos, garantizando la calidad en todo el proceso.

Un responsable del Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing explicó al reportero del Securities Times que la primera fase de esta base, construida en solo medio año, se ha convertido en una de las plataformas de recopilación de datos especializadas más completas del país, con la mayor variedad de configuraciones de robots, capacidad de producción y calidad de datos.

Se informa que actualmente, el conjunto de datos Robomind de inteligencia encarnada, publicado y de código abierto por el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing, ha sido descargado más de 2 millones de veces. Además, la base de datos ha entregado en el mercado externo más de varias decenas de miles de horas de datos de alta calidad, con volúmenes de descarga y capacidad de entrega que lideran la industria.

El responsable mencionado indicó que los clientes de esta base de datos incluyen varias empresas líderes en inteligencia encarnada y instituciones de investigación, con escenarios de aplicación en logística, supermercados, oficinas y hogares. Con la implementación del plataforma de robots universales “Encarnado Tian Gong” en diversos escenarios, la base avanza rápidamente hacia el objetivo de convertirse en la “primera en el mundo en recopilar un millón de horas de datos de alta calidad”, consolidando la base de datos para que los robots humanoides pasen de laboratorios a múltiples industrias.

Para que los robots humanoides realmente ingresen en miles de industrias, no basta con unos pocos cientos o miles de datos “pulidos”, sino que se requiere una cantidad masiva, diversa y de alta calidad de “materia prima” de datos. Entre estos, los datos de máquinas reales son esenciales para que la inteligencia de los robots pase de lo virtual a lo real. Los datos reales pueden reproducir con precisión detalles difíciles de simular, como retroalimentación de fuerza, tacto y interferencias ambientales, que se conocen como “intuición física”. Estos datos clave solo pueden entrenarse mediante datos multimodales recopilados de máquinas reales. Además, en un entorno real, los datos completos de un ciclo de tarea, como “capturar—operar—colocar”, contienen muchas decisiones implícitas que los humanos toman en entornos complejos, y su valor es mucho mayor que otros tipos de datos.

Sin embargo, desde la perspectiva de la recopilación, aún existen muchos desafíos, como la fragmentación de escenarios, la incompatibilidad de “dialectos” entre robots y la variabilidad en la calidad de los datos.

Basándose en una comprensión profunda de los puntos débiles del sector, el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing ha planificado de manera prospectiva una base de datos especializada para la recopilación de datos. Esta consolidará escenarios dispersos, coordinará robots diversos y estandarizará todo el proceso de recopilación, anotación y control de calidad.

Anteriormente, el centro lideró la creación del primer estándar nacional para conjuntos de datos de inteligencia encarnada, titulado “Normas para la recopilación de datos de inteligencia artificial encarnada”, estableciendo procesos estandarizados y especializados. La base de datos ya ha entregado más de decenas de miles de horas de datos de alta calidad a varias empresas líderes y centros de investigación, con una tasa de conformidad superior al 95%.

Según se informa, cada hora de datos en este lugar pasa por un control riguroso para garantizar una tasa de conformidad de más del 95%. Además, diferentes configuraciones de robots pueden recopilar datos en paralelo, permitiendo una producción escalable de datos de alta calidad y liberando a los equipos de algoritmos de la preocupación por la escasez de datos.