¡Robots humanoides con el mayor envío global! Ver la "ambición tecnológica" y el "plan de expansión" de Wang Xingxing desde el prospecto de Unitree

Se publica el folleto de oferta pública, y se revela la situación financiera de Yushu Technology, la empresa de inteligencia embodied más popular en el país.

El 20 de marzo, Yushu Technology Co., Ltd. actualizó su solicitud de IPO en el Mercado de Innovación Científica y Tecnológica a estado de aceptación, convirtiéndose en otro proyecto de IPO en el mercado de innovación que avanza hacia la aprobación previa.

Según el borrador del folleto de oferta, Yushu Technology planea recaudar 4,202 millones de yuanes en esta IPO, destinados a cuatro proyectos principales: desarrollo de modelos de robots inteligentes, desarrollo del cuerpo del robot, desarrollo de nuevos productos de robots inteligentes y construcción de una base de fabricación de robots inteligentes.

El borrador del folleto indica que el número de acciones en la emisión inicial será no menos de 40,446,434 acciones (antes del ejercicio de la opción de sobreasignación), representando al menos el 10% del capital social total después de la emisión, con un valor nominal de 1 yuan por acción. Esto también significa que la valoración de mercado de Yushu en la emisión será de al menos 42 mil millones de yuanes.

El 28 de febrero de 2026, un robot humanoide de Yushu realiza una danza en la Plaza Central de Tonglu, Zhejiang. Todas las fotos en este artículo son de archivo de la Agencia de Noticias Xinhua.

Wang Xingxing, con un salario anual de 2.5 millones de yuanes, mantiene el control de Yushu

Según el borrador del folleto, Wang Xingxing, fundador y presidente de Yushu Technology, posee directamente 86,714,964 acciones, lo que representa el 23.8216% del capital social de la empresa, siendo el accionista mayoritario. Además, bajo un acuerdo de diferencia en derechos de voto, Wang Xingxing tiene un 63.5457% de derechos de voto sobre su participación directa, y en conjunto con la plataforma de incentivos accionarios Shanghai Yuyi, controla un 68.7816% de los derechos de voto de la empresa. Por lo tanto, Wang Xingxing es el accionista mayoritario y controlante de la compañía.

Además, Yushu cuenta con 44 accionistas, entre los cuales destacan: Han Hai Information, Galaxy Z y Chengdu Longzhu, todos con acciones en común, sumando un 9.6488%; Ningbo Sequoia y Xiamen Yahan, con un 7.1149%; y Weijie No.1 y Weijie No.3, con un 5.4528%. También participan fondos destacados como Jinshi Growth, CITIC, Shunwei Capital, Tencent, Alibaba, Geely, China Mobile, Shenzhen Venture Capital, Chu Xin Capital, Guanghe, Beijing Robotics Industry Investment Fund, Zhongguancun Science City y Shanghai Science and Technology Innovation Fund.

Asimismo, el borrador del folleto muestra que en 2024, los directores, supervisores (antes de la disolución del consejo de supervisores), altos directivos y personal técnico clave con contrato laboral con Yushu recibieron en total 8.6389 millones de yuanes en salarios. Entre ellos, Wang Xingxing recibió 2.4952 millones de yuanes.

Los ingresos por robots humanoides superan a los de robots cuadrúpedos, ajustando precios para construir ventajas

Según el borrador, de 2023 a 2025, los ingresos operativos de Yushu fueron de 159.1344 millones, 392.3706 millones y 1,708.2087 millones de yuanes, respectivamente, con beneficios netos de -11.1451 millones, 94.5018 millones y 288 millones de yuanes. La margen bruta de su negocio principal aumentó del 44.18% en 2022 al 59.45% en los primeros nueve meses de 2025.

Datos financieros principales de Yushu

En términos de producción y ventas, Yushu vendió más de 30,000 robots cuadrúpedos en el período, consolidando su posición en el mercado global. Desde 2023, con el lanzamiento del primer robot humanoide H1 y en 2024 del robot G1 de tamaño mediano, las ventas de robots humanoides han crecido rápidamente, alcanzando en 2025 más de 5,500 unidades (solo humanoides, sin incluir robots con doble brazo y ruedas), siendo la mayor del mundo. Además, en los primeros nueve meses de 2025, los ingresos por robots humanoides superaron a los de robots cuadrúpedos, convirtiéndose en un nuevo motor de crecimiento.

En ese período, la tasa de producción y ventas de robots cuadrúpedos fue del 84.96%, y la de robots humanoides del 95.95%. En términos de ingresos, en los primeros nueve meses de 2025, Yushu facturó 1,167 millones de yuanes, con los robots cuadrúpedos aportando 488 millones (precio medio de 27,200 yuanes), y los humanoides contribuyendo con 595 millones, representando más de la mitad, con un precio medio de 167,600 yuanes.

Situación de producción, ventas e ingresos de robots cuadrúpedos y humanoides

Yushu indica que, en los últimos tres años, la tasa de producción y ventas de robots cuadrúpedos fue generalmente alta, aunque en los primeros nueve meses de 2025 experimentó una ligera caída, principalmente porque en 2024 comenzó a colaborar con JD.com para vender principalmente robots cuadrúpedos de consumo, con un modelo de negocio de envío primero y pago después, y reconocimiento de ingresos tras la liquidación. Al cierre de septiembre de 2025, la cantidad de productos en los almacenes de JD.com era elevada, causando una disminución temporal en la tasa de producción y ventas.

En cuanto a los robots humanoides, la producción y ventas han aumentado año tras año. En 2023 y 2024, los modelos H1 y G1 se lanzaron y comenzaron producción en masa, elevando la tasa de producción y ventas. Hasta septiembre de 2025, esta tasa se mantuvo en niveles altos.

Respecto a la caída en precios de los robots humanoides, Yushu explica que se debe a cambios en la estructura del producto y avances tecnológicos. La segunda versión, G1, un robot mediano, tiene costos y precios más bajos que el modelo H1 de tamaño completo, y su crecimiento en ventas ha reducido el precio medio de los robots humanoides. Además, con mejoras continuas en procesos y reducción de costos, el costo unitario de los robots también ha bajado. Para consolidar su posición y construir ventajas competitivas a largo plazo, Yushu decidió ajustar los precios en 2025 tras una evaluación del mercado, la tendencia de costos y la rentabilidad.

El 11 de agosto de 2025, en la Exposición Mundial de Robótica, se mostró una exhibición de robots de Yushu en el pabellón.

Aplicaciones industriales aún avanzan lentamente, Yushu revela sus ventajas y desventajas

Yushu afirma que su ventaja competitiva radica en su innovación en algoritmos y control de movimiento inteligente, diseño mecánico integral propio, control de costos y entrega en escala, rápida iteración y continua innovación de productos, además de su liderazgo en la cadena industrial y colaboración abierta con socios líderes.

Sus desventajas incluyen un canal de financiamiento relativamente limitado, dependiente principalmente de financiamiento de mercado primario y recursos propios, y un desarrollo aún incipiente en aplicaciones industriales.

Yushu destaca que los robots de alta performance en el campo de la tecnología de punta han recibido atención significativa del mercado, la industria y los medios, con expectativas optimistas. Sin embargo, el sector aún está en etapas iniciales de investigación y comercialización. Si en el futuro el avance en tecnologías clave, control de costos o aplicaciones en escenarios específicos se ralentiza, la atención del mercado y el interés del capital podrían disminuir, afectando el ritmo de desarrollo y los resultados de la empresa.

A largo plazo, la comercialización masiva de robots humanoides enfrentará desafíos en fiabilidad técnica, costos de producción, aceptación del mercado y regulaciones. Si la demanda en el mercado downstream se desarrolla lentamente o presenta fluctuaciones cíclicas, esto afectará la capacidad de producción y los ingresos de la industria y la empresa.

Yushu indica que, según los planes de los principales fabricantes nacionales e internacionales, en el corto y mediano plazo, los robots humanoides se usarán principalmente en investigación, desarrollo de aplicaciones, educación, entretenimiento cultural y servicios inteligentes; a mediano y largo plazo, su objetivo será integrarse en fábricas y hogares, ofreciendo servicios en entornos industriales, domésticos y sociales. Con avances tecnológicos, reducción de costos y expansión de escenarios, se espera que en los próximos años la penetración en manufactura, servicios de consumo y servicios públicos aumente, y la implementación de escenarios dependa tanto de la estructura del escenario como de la complejidad de las tareas.

En su respuesta a la segunda ronda de consultas previas a la aprobación, Yushu también mencionó que, en los primeros nueve meses de 2025, los ingresos por robots humanoides representaron solo el 9.01% del total, principalmente en aplicaciones como guías en empresas, manufactura inteligente y inspección, con una proporción significativa en guías empresariales (50-70%).

Situación de aplicación industrial de robots humanoides

Reconoce riesgos

Yushu también señala riesgos relacionados con fricciones comerciales internacionales, aumento de regulaciones, competencia creciente y competencia desordenada, además de riesgos en la gobernanza corporativa por mecanismos de voto especial de accionistas, y la posible disminución en la tasa de crecimiento de ingresos y margen bruto.

El borrador indica que los ingresos en el extranjero de 2022 a 2025 (hasta septiembre) fueron de 69.3528 millones, 87.6424 millones, 215.7073 millones y 452.7862 millones de yuanes, representando aproximadamente el 57.21%, 55.63%, 55.70% y 39.20% del total de ingresos principales. En los primeros nueve meses de 2025, aunque la proporción de ingresos domésticos aumentó significativamente al 60.80% debido a la expansión de la marca tras la actuación en la gala de Año Nuevo, los ingresos en el mercado interno crecieron rápidamente gracias a la rápida expansión del sector de IA y robótica en China, impulsada por políticas de apoyo.

Yushu también advierte que, si en el futuro la competencia en el mercado, la actualización tecnológica o la iteración de productos se aceleran, la empresa podría enfrentar un entorno operativo más complejo. La expansión de aplicaciones comerciales, si no progresa según lo planeado, o si las tecnologías no satisfacen las demandas del mercado downstream, podrían ralentizar el crecimiento de ingresos. La incapacidad de mantener la innovación tecnológica podría conducir a competencia homogénea y exceso de inventario, presionando a la baja los precios. La automatización de líneas de producción y la efectividad de los proyectos de inversión también impactarán en la reducción de costos y en la rentabilidad, pudiendo disminuir el margen bruto y afectar los resultados futuros.

El borrador del folleto muestra que, al cierre de cada período, el valor en libros de inventarios fue de 77.5374 millones, 78.9577 millones, 140.5805 millones y 278.0366 millones de yuanes, con un aumento constante y una proporción significativa del activo corriente. La provisión por deterioro de inventarios fue de 6.5250 millones, 9.7107 millones, 16.7937 millones y 22.8106 millones de yuanes, con tasas de provisión del 7.76%, 10.95%, 10.67% y 7.58%.

Asimismo, el uso de externalización laboral ha aumentado considerablemente. Durante el período, los trabajadores externalizados participaron principalmente en ensamblaje, pruebas, gestión de almacenes y limpieza, con gastos de externalización de 14.0039 millones, 11.6169 millones, 19.2226 millones y 50.4011 millones de yuanes.

Yushu explica que, debido al rápido crecimiento de pedidos, no pudo contratar personal suficiente en corto plazo, por lo que recurrió a externalización para garantizar entregas. En el futuro, planea construir líneas de producción automatizadas para reducir la dependencia de mano de obra externa.

Gastos en ventas, administración y I+D

En I+D, Yushu cuenta con 175 empleados dedicados, representando más del 30% del total. De enero a septiembre de 2025, los gastos en I+D fueron de 90.2094 millones de yuanes, superiores a los de todo 2024, aunque su proporción respecto a los ingresos cayó del 17.84% al 7.73%. Yushu afirma que continuará aumentando la inversión en I+D para fortalecer su liderazgo tecnológico.

Grandes clientes como Kingsoft y Galaxy Tongyong

En cuanto a clientes, Yushu adquirió servicios en la nube de Beijing Kingsoft Cloud Network Technology, con pedidos cercanos a mil millones de yuanes. Galaxy Tongyong es un gran cliente, con pedidos por 16.371 millones de yuanes. También están en su lista JD.com (Beijing JD Century Trade Co., Ltd.) y China Mobile (China Mobile Information Technology Co., Ltd.).

Galaxy Tongyong es una empresa de robots de modelos múltiples y multimodales, fundada por Wang He, quien anteriormente asistió a una cena con el CEO de Nvidia, Jensen Huang, junto con Wang Xingxing, lo que generó atención. Además, el director de Yushu, Liang Wangnan, también es director en Galaxy Tongyong.

Yushu indica que las compras de Galaxy Tongyong se destinan a su I+D y a la reventa tras desarrollo secundario, con precios que reflejan el mercado.

Yushu afirma que las ventas a otras partes relacionadas son pequeñas, con precios justos y sin diferencias significativas respecto al mercado.

Gran inversión en modelos de gran escala y base de fabricación con capacidad superior a 190,000 unidades anuales

En su plan de financiamiento, Yushu destinará un 48.13% (más de 20 mil millones de yuanes) a la mayor inversión, centrada en el desarrollo de modelos de robots con inteligencia artificial avanzada, en particular en tecnologías de “cerebro” y “pequeño cerebro” para robots.

Asimismo, incluirá la construcción de una base de fabricación como proyecto clave de la IPO. Se espera que, una vez terminada, tenga una capacidad anual de 75,000 robots humanoides y 115,000 robots cuadrúpedos.

Yushu también analiza y predice el sector en tres aspectos: cerebro, pequeño cerebro y cuerpo.

En el ámbito del cerebro, actualmente, las grandes modelos embodied están en fase de exploración tecnológica rápida, sin un consenso o competencia consolidada. Diversas rutas tecnológicas como VLA (visión-lenguaje-acción), WMA (modelo-mundo + estrategia de acción) y sistemas duales coexisten, ofreciendo amplias oportunidades de innovación y diferenciación.

En cuanto al pequeño cerebro, la tecnología ha superado las técnicas tradicionales basadas en modelos precisos y bibliotecas de acciones preprogramadas, entrando en una etapa híbrida de control inteligente basada en datos y optimización.

En el cuerpo, la tendencia muestra una lucha entre la búsqueda de alto rendimiento y la viabilidad industrial. La evolución futura se centrará en la estandarización de la cadena de suministro, optimización de costos en todo el ciclo de vida, nuevos materiales, procesos de fabricación avanzados y diseño biomimético de bipedestación.

Wang Xingxing ha señalado que el mayor desafío actual de los robots humanoides está en el modelo. En el último año, ha enfatizado que la inteligencia embodied aún no ha llegado al momento de GPT, y su capacidad de generalización todavía es limitada. Considera que si en entornos desconocidos, un robot puede realizar aproximadamente el 80% de las tareas según instrucciones, ya sería un avance similar al momento GPT.

“Por supuesto, espero que Yushu logre esto. Pero, sinceramente, mucho depende de la suerte. A veces, si la suerte acompaña, se logra antes. Si en 1-2 años alguien logra este objetivo, sin duda sería el modelo de inteligencia embodied más avanzado del mundo”, afirmó Wang Xingxing.

Este intento de IPO puede ser también una estrategia clave para que Yushu asegure esa “suerte”.