La batalla de Nördlingen (joskus también el Allbuch taistelu) tuvo lugar el 6 de septiembre de 1634 durante la Guerra de los Treinta Años cerca de la ciudad de Nördlingen, en el sur de Alemania. En la batalla, los imperiales dirigidos por Matías Gallas derrotaron completamente al ejército unido de los protestantes. En la batalla, el ejército protestante dirigido por Gustav Horn y Bernhard Weimar trató de salvar a Nördlingen de caer en manos de los imperiales sitiadores