商汤科技开源 SenseNova-RoboRSI 及 270 亿参数机器人模型,测试揭示成本瓶颈
商汤科技(SenseTime)于 10 月 21 日开源两项成果:用于评估具身 AI 系统的框架 SenseNova-RoboRSI,以及拥有 27B 参数的具身模型 SenseNova-RoboRSI-27B-Preview。测试发现,在允许访问训练演示并将步数上限提升至官方设定的 10 倍后,推理成本极高。 GPT-6-Astra 在 12 个模拟基准和 8 个实体机器人上的测试 依据商汤科技的测试报告,GPT-6-Astra 在允许访问训练演示、步数上限设为官方值 10 倍的条件下,在 LIBERO 和 SIMPLE 基准测试中均达到饱和,RoboDojo 测试成功率达 81.9%;此前五次尝试均失败的 9 项 RoboDojo 任务,在允许模型持续交互后,五次全部成功。然而,成本是核心瓶颈:堆叠碗任务耗时约 131 分钟,推理成本约 19 美元;将笔放入笔筒则耗时 263 分钟,成本约 55 美元。 此外,GPT-6-Astra 在长时程任务上的表现仍最弱,难以将技能迁移到其他任务,在处理可变形物体和对实体机器人进行精细控制方面也存在明显困难。商汤科技测试了将慢速推理模型与快速
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Bisc·10-21 02:53
