Nvidia、Unitree 和 Sharpa 展示了人形機器人平台 - ForkLog：加密貨幣、人工智慧、奇點、未來

# 英伟达、Unitree 和 Sharpa 展示了用于人形机器人技术的平台

英伟达推出了 Isaac GR00T 参考人形机器人——一种用于开发和测试人形机器人技能的研究参考设计。配置包括 Unitree H2 Plus 机体和 Sharpa Wave 触觉五指手，新闻稿中提到。

计算部分由 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 软件提供。在基础配置中：

• 机体为约 183 厘米高、重 68 公斤的 Unitree H2 Plus；
• 31 自由度的机体；
• 两个具有 22 自由度的 Sharpa Wave 手；
• 全身及手部总共 75 自由度；
• 头部配备立体摄像头，手腕上有摄像头，配备惯性测量单元。

据媒体报道，手在工作模式下的承载能力达 7 公斤，峰值可达 15 公斤。

这不是量产的工业机器人，而是标准化的研究系统。英伟达致力于统一：一个平台用于硬件集成、数据采集、仿真、学习以及技能迁移到实际机器上。

首批用户包括 Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校的先进机器人与控制实验室。该平台也在英伟达内部研究中使用。

对安全性的关注

英伟达集成了 Blackwell 芯片，确保子系统的更新通过公司计算模块进行，并进行代码真实性验证。采用的机制与英伟达服务器基础设施相同。

公司计划与美国、欧洲和韩国的人形机器人制造商合作扩大项目，但未披露合作伙伴的名称。

提醒一下，五月份，Unitree 展示了“世界上首个量产的可用人形机器人”原型。该机器人能够在两足和四足状态下移动。

此前，日本航空公司（Japan Airlines）与 GMO AI & Robotics 共同启动了在东京羽田机场进行地面操作的人形机器人测试。