Nvidia, Unitree và Sharpa đã giới thiệu nền tảng cho robot nhân dạng - ForkLog: tiền điện tử, AI, siêu trí tuệ, tương lai

img-ed7b05bbe2a671f4-4180704856129067# Nvidia, Unitree và Sharpa giới thiệu nền tảng cho robot humanoid

Nvidia giới thiệu Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — thiết kế tham khảo nghiên cứu để phát triển và thử nghiệm kỹ năng của robot humanoid. Trong cấu hình có thân hình Unitree H2 Plus và bàn tay cảm ứng năm ngón Sharpa Wave, theo thông cáo báo chí.

Phần tính toán được cung cấp bởi Jetson Thor và phần mềm Isaac GR00T. Trong cấu hình cơ bản:

  • khung gầm Unitree H2 Plus cao khoảng 183 cm và nặng 68 kg;
  • 31 mức độ tự do của thân;
  • hai bàn tay Sharpa Wave với 22 mức độ tự do;
  • tổng cộng 75 mức độ tự do cho toàn bộ cơ thể và tay;
  • camera stereo trên đầu, camera trên cổ tay và mô-đun cảm biến quán tính.

Theo truyền thông, tay được thiết kế chịu tải lên đến 7 kg trong chế độ làm việc và đến 15 kg trong chế độ đỉnh điểm.

Đây không phải là robot công nghiệp hàng loạt, mà là hệ thống nghiên cứu tiêu chuẩn hóa. Nvidia đặt cược vào sự thống nhất: một nền tảng để tích hợp phần cứng, thu thập dữ liệu, mô phỏng, đào tạo và chuyển kỹ năng sang máy thật.

Trong số những người dùng đầu tiên có Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center và Advanced Robotics and Controls Laboratory tại UC San Diego. Nền tảng cũng được sử dụng trong các nghiên cứu nội bộ của Nvidia.

Nhấn mạnh về an toàn

Nvidia tích hợp các chip Blackwell sao cho các cập nhật hệ thống con diễn ra qua mô-đun tính toán của công ty với xác thực mã nguồn. Các cơ chế tương tự như trong hạ tầng máy chủ của Nvidia được sử dụng.

Công ty dự định mở rộng dự án cùng các nhà sản xuất humanoid từ Mỹ, châu Âu và Hàn Quốc, nhưng chưa tiết lộ tên các đối tác.

Nhắc lại, vào tháng 5, Unitree đã giới thiệu "robot có thể sản xuất hàng loạt đầu tiên trên thế giới" có khả năng điều khiển. Android này có thể di chuyển bằng hai hoặc bốn chi.

Trước đó, hãng hàng không Japan Airlines cùng GMO AI & Robotics đã bắt đầu thử nghiệm robot humanoid cho các hoạt động mặt đất tại sân bay Haneda ở Tokyo.

NVDA-0,58%
Xem bản gốc
Trang này có thể chứa nội dung của bên thứ ba, được cung cấp chỉ nhằm mục đích thông tin (không phải là tuyên bố/bảo đảm) và không được coi là sự chứng thực cho quan điểm của Gate hoặc là lời khuyên về tài chính hoặc chuyên môn. Xem Tuyên bố từ chối trách nhiệm để biết chi tiết.
  • Phần thưởng
  • Bình luận
  • Đăng lại
  • Retweed
Bình luận
Thêm một bình luận
Thêm một bình luận
Không có bình luận
  • Đã ghim