Робототехнічна галузь - розподіл вартості та об'єкти в окремих підгалузях

Розподіл вартості людиноподібних роботів [Тао Гу Ба]

Найвищу частку вартості мають виконавчі механізми, частка сенсорної системи становить близько 17% . Ланцюг виробництва людиноподібних роботів • З точки зору структури вартості людиноподібного робота Tesla, система виконавчих механізмів є компонентом з найвищою часткою вартості: структуру вартості людиноподібного робота Tesla можна розділити на чотири основні блоки: систему виконавчих механізмів, сенсорну систему, спритну руку та інші ключові компоненти. Система виконавчих механізмів є компонентом з найвищою часткою вартості, включаючи лінійні виконавчі механізми (28,9%) та обертові виконавчі механізми (19,9%), загальна частка виконавчих механізмів досягає 48,8%; сенсорна система йде слідом з часткою 16,8%, з яких шестикомпонентний датчик моменту займає 11,2%; частка вартості спритної руки становить 14%, а її ключовий компонент – двигун з порожнистим валом – 6,7%; в інших компонентах додана вартість програмного алгоритму становить 9,3%, структура екзоскелета – 7,0%, силова система – 1,4%. З точки зору технічної декомпозиції, основою лінійного виконавчого механізму є гвинт (67% вартості цього компонента), у поєднанні з безрамковим моментним двигуном (5,9%), драйвером (2,6%) та енкодером (1%) утворюється повний блок керування передачею; обертовий виконавчий механізм залежить від гармонічного редуктора (5,6%) та планетарного редуктора (3,7%) для перетворення потужності; у сенсорній системі шестикомпонентний датчик моменту становить 66,7% і є ключем до високоточного керування силою людиноподібного робота; у спритній руці двигун з порожнистим валом становить 47,9%, а у поєднанні з тактильним датчиком (3,4%) забезпечує точне керування.

Огляд компаній за сегментами