Перший міжнародний матч Бразилії був проти Аргентини в 1914 році. Бразилія є найуспішнішою футбольною збірною у світі на сьогодні, оскільки є найбільш титулованою національною командою чемпіонату світу FIFA з 5 перемогами в 1958, 1962, 1970, 1994 та 2002 роках. Селесао також має найкращі загальні показники на чемпіонатах світу: 76 перемог у 114 матчах, різниця м'ячів +129, 247 очок і лише 19 поразок.[7][8] Бразилія є єдиною збірною у світі, яка брала участь у всіх чемпіонатах світу, що проводилися дотепер, і ніколи навіть не грала в плей-оф кваліфікації. Це також єдина збірна, яка вигравала чемпіонат світу на чотирьох різних континентах: Європі (1958), Південній Америці (1962), Північній Америці (1970 та 1994) та Азії (2002).

Бразилія також є найуспішнішою збірною в Кубку конфедерацій, здобувши 4 титули в 1997, 2005, 2009 та 2013 роках. Вона також виграла золоту медаль на літніх Олімпійських іграх 2016 року,[9] ставши однією з двох країн, разом із Францією, які виграли всі турніри FIFA для 11 гравців-чоловіків у всіх вікових категоріях.[9][10][11][12][13] У футболі існує популярний жарт: "Англійці винайшли футбол, а бразильці вдосконалили його".[14] Збірна Бразилії в найкращий період своєї історії часто вважається найкращою командою на планеті і завжди є головним претендентом на перемогу у фіналах чемпіонату світу.