Дослідники опублікували базову модель універсального робота π0.7, яка забезпечує здатність до комбінованої генералізації

ME News Новини, 17 квітня (UTC+8), дослідники нещодавно опублікували новий універсальний базовий робототехнічний модель під назвою π0.7, яка, за їхніми словами, досягла значного прориву у здатності до генералізації. Ця модель здатна виконувати широкий спектр точних операційних завдань, її продуктивність порівнянна з спеціально налаштованими експертними моделями, а також вона може розуміти нові мовні інструкції та виконувати завдання, яких не було видно у навчальних даних, наприклад, використовувати нові кухонні прилади або складати одяг для непідготовлених роботів. π0.7 може одразу виконувати всі навички та комбінувати їх для розв’язання нових завдань, ефективно генералізуючи між різними платформами роботів, сценаріями та завданнями. У статті стверджується, що ключем до досягнення генералізації є використання широкого різноманіття даних з різних роботів, людей та автономних стратегій, а також додавання різноманітного контексту у підказки (наприклад, текстовий опис завдання, зображення підцілей з візуальним контекстом, очікувана довжина фрагменту, мітки режиму керування тощо), що усуває неоднозначність поведінки та дозволяє інтегрувати більш широкий спектр джерел даних. (Джерело: InFoQ)