Autonomous Machine випускає X-Tokenizer Cross-Embodied Action Tokenizer 30 червня.
Як повідомляє Guru Club, Autonomous Machine випустила X-Tokenizer, крос-втілений токенізатор дій, 30 червня. Модель використовує архітектуру кодувальник-семантичне залишкове квантування (SRQ)-декодувальник, замінюючи традиційне залишкове векторне квантування (RVQ) для відокремлення наміру дії. X-Tokenizer був попередньо навчений на 2,4 мільйона траєкторій, що охоплюють 2 мільярда кадрів дій у 17 серіях роботизованих рук.
GateNews·06-30 06:46


