Nvidia, Unitree e Sharpa apresentaram uma plataforma para robótica humanoide - ForkLog: criptomoedas, IA, singularidade, futuro

# Nvidia, Unitree e Sharpa apresentaram uma plataforma para robótica humanoide

A Nvidia apresentou o Robô Humanoide de Referência Isaac GR00T — um design de referência para pesquisa no desenvolvimento e teste de habilidades de robôs humanoides. A configuração inclui o corpo Unitree H2 Plus e as pinças táteis de cinco dedos Sharpa Wave, segundo o comunicado de imprensa.

A parte de computação é fornecida pelo Jetson Thor e pelo software Isaac GR00T. Na configuração básica:

• chassi Unitree H2 Plus com cerca de 183 cm de altura e 68 kg de peso;
• 31 graus de liberdade do corpo;
• duas pinças Sharpa Wave com 22 graus de liberdade;
• 75 graus de liberdade no total pelo corpo e braços;
• câmera estereoscópica na cabeça, câmeras nos pulsos e módulo inercial.

De acordo com a mídia, as mãos são projetadas para suportar cargas de até 7 kg em operação normal e até 15 kg em picos.

Este não é um robô industrial em série, mas um sistema de pesquisa padronizado. A Nvidia aposta na unificação: uma plataforma para integração de hardware, coleta de dados, simulação, treinamento e transferência de habilidades para a máquina real.

Entre os primeiros usuários estão Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e Advanced Robotics and Controls Laboratory da UC San Diego. A plataforma também é utilizada em pesquisas internas da Nvidia.

Ênfase na segurança

A Nvidia integra os chips Blackwell de modo que as atualizações dos subsistemas passem pelo módulo de computação da empresa com verificação de autenticidade do código. São utilizados os mesmos mecanismos que na infraestrutura de servidores da Nvidia.

A empresa pretende escalar o projeto em parceria com fabricantes de humanoides dos EUA, Europa e Coreia do Sul, mas não revela nomes de parceiros.

Lembre-se de que, em maio, a Unitree apresentou o “primeiro robô pilotável pronto para produção em série no mundo”. Um androide capaz de se locomover em duas e quatro extremidades.

Anteriormente, a companhia aérea Japan Airlines, em parceria com GMO AI & Robotics, iniciou testes com robôs humanoides para operações terrestres no aeroporto de Haneda, em Tóquio.