自変数ロボットがクロス身体動作トークナイザーX-Tokenizerを発表

金色财经報道、6月30日、自变量ロボットがクロスエンボディメント動作トークナイザ「X-Tokenizer」を発表した。説明によると、X-Tokenizerは「エンコーダ-意味的残差量子化(SRQ)-デコーダ」アーキテクチャを採用し、従来の標準残差ベクトル量子化(RVQ)をSRQに置き換え、この層で動作意図を分離し、17のロボットアームシリーズをカバーする240万の軌跡(20億の動作フレームを含む)で事前学習を行った。
原文表示
このページには第三者のコンテンツが含まれている場合があり、情報提供のみを目的としております(表明・保証をするものではありません)。Gateによる見解の支持や、金融・専門的な助言とみなされるべきものではありません。詳細については免責事項をご覧ください。
  • 報酬
  • コメント
  • リポスト
  • 共有
コメント
コメントを追加
コメントを追加
コメントなし