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自変数ロボットがクロス身体動作トークナイザーX-Tokenizerを発表
金色财经_
2026-06-30 11:50:13
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金色财经報道、6月30日、自变量ロボットがクロスエンボディメント動作トークナイザ「X-Tokenizer」を発表した。説明によると、X-Tokenizerは「エンコーダ-意味的残差量子化(SRQ)-デコーダ」アーキテクチャを採用し、従来の標準残差ベクトル量子化(RVQ)をSRQに置き換え、この層で動作意図を分離し、17のロボットアームシリーズをカバーする240万の軌跡(20億の動作フレームを含む)で事前学習を行った。
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