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国産スマートシールド交換ロボットが正式に運用開始
MarsBitNews
2026-06-25 09:00:16
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火星财经ニュースによると、中鉄十四局集団からの情報として、25日、厦金大橋（厦門区間）の環島路トンネル「厦金号」シールドマシンの掘進現場で、国産のスマートシールドカッターホイール交換ロボットが正式に投入された。同ロボットは11個の独立制御可能な可動関節を持ち、高い障害物回避能力と精密操作能力を備え、500キログラムの負荷能力と柔軟な伸縮構造により、直径10メートルから18メートル級の超大径シールドマシンのカッターホイール全体をカバーし、大型のローラーカッターを容易に掴み、正確に交換を完了することができる。ロボットの機器全体のソフトウェアとハードウェアは100%国産化されており、完全な自主知的財産権を有している。（財聯社）
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