Iain M. Banksは25年をかけて「文明」（the Culture）という文明体系を書き上げた。多くの合理的基準から見て、これが人類が想像した中で最良のユートピア社会かもしれない。そこでは人類と「Minds」と呼ばれる超知能AIが共存し、これらのAIは巨大な軌道居住地を運営している。人とAIの関係は奴隷でも競争でもなく、パートナーシップだ。誰も働く必要はなく、飢えることもない。Mindsは宇宙都市の膨大な計算負荷を担い、人類は人間としての役割を果たすだけだが、それ自体がフルタイムの仕事だ。
SpaceXの3隻の自律無人着陸船、Falcon 9の海上着陸プラットフォームの名前は、Banksの小説に登場する意識を持つ星艦の名前に由来している：「Of Course I Still Love You」「Just Read the Instructions」「A Shortfall of Gravitas」。2023年の英国AI安全会議のインタビューで、Muskは良いAIの未来像について問われ、「Banksの『文明』シリーズは、これまでで最も良いAIの未来の想像だ。これに近い作品はなく、かなりユートピア的、あるいは漸進的なユートピアのAI未来を感じさせる」と答えた。彼は実は、着陸プラットフォームの船名を通じて、何を作りたいのかを伝えている。
「Of Course I Still Love You」号は2016年4月8日にFalcon 9の1段目を着陸させた。これは史上初の無人船着陸成功であり、この瞬間に、再利用可能な軌道宇宙船は理論を超えた。（画像：SpaceX）
SpaceXの野望が明らかに：AI計算能力が直接宇宙へ、火星は始まりに過ぎない
SpaceXを星艦とStarlinkを基盤に、宇宙を打ち上げ場からエネルギー、計算能力、文明拡張の工業プラットフォームへとアップグレード。
（前提：SpaceX IPOは1株135ドルへの投資価値があるか？SpaceX IPOの日付、株価、SPACEX(PRE)とSPCXの購入方法）
（補足：ProSharesはSpaceX上場当日に「2倍レバレッジETF」を同時にリリース、史上最大のIPO祭典が始まる）
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この記事はMarc Andreessenの分析を整理したもので、彼はSpaceXの独特な競争力と未来の物語の可能性に言及している。
SpaceXの特異性は、ロケットの再利用、衛星インターネット、AI計算能力、ロボット、半導体製造、月面工業化を一つのロードマップに組み込み、産業横断・周期横断のインフラ展開を形成している点にある。
著者の重要な判断は、SpaceXの長期的価値は、宇宙への進入の限界コストを継続的に低減し、宇宙を研究・国防の場からエネルギー、計算、製造の新産業空間へと押し上げられるかにかかっていることだ。
記事の冒頭では、MuskのSpaceXにおける極端な報酬プランを紹介している：会社の評価額が7.5兆ドルに達し、火星に100万人の恒久都市を築き、宇宙で100太瓦のデータセンターを運営した場合にのみ、彼は真の意味でのリターンを得ることができる。この設計自体がSpaceXの終局の物語を示している：衛星の打ち上げコストを下げることは出発点に過ぎず、真の目標はエネルギー、計算、製造、人類の生存空間を地球外に推し進めることだ。
現状、AIインフラは電力、土地、承認、サプライチェーンのボトルネックに直面し、従来の地上拡張モデルの限界コストは上昇している。計算能力の拡大が地球外のエネルギーと展開空間を模索し始めると、航空宇宙企業、クラウド事業者、エネルギー企業、半導体メーカーの境界線は再定義される。
この枠組みでSpaceXを観察すると、重要なのは今日何隻のロケットを打ち上げたかではなく、「宇宙進入」をエネルギー、計算、製造、文明拡張の工業プラットフォームにアップグレードできるかどうかに変わってきている。
もちろん、この物語はMuskの技術進展、コスト曲線、組織の実行力の判断に大きく依存しており、投資家の視点も明確に含まれている。読者はこれを未来の産業構造の推論と捉えるのが適切だ：その価値は、宇宙、AI、エネルギーの三つのテーマをコスト曲線上に置いて理解することにあり、次世代の工業プラットフォームがどこから生まれるかを示唆している。
Elon MuskのSpaceXにおける報酬プランは、二つの目標を軸に設計されている。第一の報酬は、会社の評価額が7.5兆ドルに達し、火星に100万人の恒久人類植民地を築いたときに解放される。第二の報酬は、SpaceXが宇宙でデータセンターを運営し、その消費電力が少なくとも100太瓦に達したときに解放される——この規模は地球上の全データセンターの電力消費の1000倍を超える。両方の目標が達成されなければ、Muskは2019年以来の年俸54,080ドル以外は何も得られない。
この報酬プランに署名した取締役会のメンバーは、過去20年でMuskがSpaceXに対して次々と不可能と思われた予測をし、それが次々と実現してきたのを目の当たりにしてきた。彼はSpaceXが人類を軌道に乗せると言い、その前には商業宇宙企業がそれをやった例はなかった。今やNASAの宇宙飛行士を常時輸送している。彼はロケットの再利用を可能にすると言い、その当時は推進器は使い捨てと考えられていたが、すでに何百回も回収している。衛星インターネットが破産寸前の企業の墓場から数百億ドルの価値になると予言し、Starlinkの収益は数年でゼロから114億ドルに増加した。これらの予測は時間軸ではしばしば攻撃的だが、方向性はほぼ間違っていない。そして、その最初の方向性は2002年にミッションに書き込まれていた：人類を多惑星種にすること。だから取締役会は彼の報酬をこのミッションに結びつけている。
もしこのミッションがSFのように聞こえるなら、それは本当にSFのようだからだ。
Iain M. Banksは25年をかけて「文明」（the Culture）という文明体系を書き上げた。多くの合理的基準から見て、これが人類が想像した中で最良のユートピア社会かもしれない。そこでは人類と「Minds」と呼ばれる超知能AIが共存し、これらのAIは巨大な軌道居住地を運営している。人とAIの関係は奴隷でも競争でもなく、パートナーシップだ。誰も働く必要はなく、飢えることもない。Mindsは宇宙都市の膨大な計算負荷を担い、人類は人間としての役割を果たすだけだが、それ自体がフルタイムの仕事だ。
SpaceXの3隻の自律無人着陸船、Falcon 9の海上着陸プラットフォームの名前は、Banksの小説に登場する意識を持つ星艦の名前に由来している：「Of Course I Still Love You」「Just Read the Instructions」「A Shortfall of Gravitas」。2023年の英国AI安全会議のインタビューで、Muskは良いAIの未来像について問われ、「Banksの『文明』シリーズは、これまでで最も良いAIの未来の想像だ。これに近い作品はなく、かなりユートピア的、あるいは漸進的なユートピアのAI未来を感じさせる」と答えた。彼は実は、着陸プラットフォームの船名を通じて、何を作りたいのかを伝えている。
「文明」は摩擦のない天国ではない。Banksの小説は戦争、陰謀、道徳の複雑さに満ちている。ユートピアと呼ばれるのは、十分に生存の前提を解決し、兆単位の人類がBanksの言う「運動、ゲーム、愛、死語の研究、野蛮な社会、そして不可能な問題、そして安全網なしでの登山」などに自由に没頭できるからだ。
この未来には4つの前提がある。第一、恒星のエネルギー出力のかなりの部分を獲得できること。これは今日の人類文明のエネルギーよりも数桁多い規模だ。第二、大規模な物理的知性：機械はどこでも建設、採掘、冶金、修理を行い、人間の介入は不要。第三、安価で超生物知能を超えるデジタル知性。第四、地球外に質量を低コスト・高頻度・信頼性高く運ぶ手段が必要で、これらはすべて地球だけに限定されない。
多くのSpaceXの分析は、今から未来を推測している：ロケット、衛星、契約、収益。しかし、真に起きていることを理解するには、目的地から逆算する方が有効だ。
報酬プランと終局の物語
火星都市。運営目標は、今生きている人々の一生の間に、火星に100万人の自給自足都市を築くことだ。難点は「自給自足」。地球が火星へ飛行船を送るのを止めたら、その都市も生き残る必要がある。食料、水、空気、エネルギー、医薬品、機械を自給し、最終的にはより多くの人類を繁殖させる必要がある。SpaceXの計算によると、数十年以内に100万人と数百万トンの貨物をそこに送るには、何千回ものStarshipフライトと、各ウィンドウ期間中に毎日10回以上の発射が必要だ。地球と火星の軌道力学の制約により、これらのウィンドウは短期間で、26ヶ月に一度しか開かれない。
月面都市。これはより近く、実現も容易なリハーサル場だ。月の南極の永久陰影クレーターには氷があり、山脈の一部は太陽光を持続的に受けているため、基地の候補地として理想的だ。しかし、Muskが語るのは単なる研究前哨基地ではなく、より大きな構想だ。月面に工場を建て、AI衛星を生産し、質量ドライブを使って一つずつ打ち上げる。質量ドライブはSFから借りた概念で、電磁発射システムの一種。月の重力は地球の約6分の1、大気もなく、太陽エネルギー衛星を深宇宙に工業規模で打ち上げるために利用される。月の資源も利用可能で、月壌は重量比で約20%のシリコンと10%のアルミニウムを含む。Muskは「年間1太瓦を超える規模に行きたいなら、月に行く必要がある」と述べている。
軌道のデータセンター。Muskは、数年後には宇宙がAIデータセンター展開の最も経済的な場所になると見込む。AIのボトルネックはエネルギーだ。中国以外のエネルギー供給はほぼ伸びず、AI計算能力の需要は指数関数的に増加している。軌道の太陽光パネルは地球の同等のものの4〜10倍の電力を供給でき、これは地上の場所と日照条件に依存する。NASAは数十年前にこの計算をしており、今やロケットのコストが安くなったことで実現可能になった。Muskは5年後に、SpaceXの年間軌道AI計算能力が地球上の総計を超えると予測している。これが、2月にxAIと合併した理由だ。ロケットと知性は一つの問題になりつつある。
Starshipは、上流のすべてを可能にする輸送手段だ。Starship V3は今年初飛行を終え、これまでで最大・最強のロケットだ。40階建てのビルより高く、推力は月着陸に使われたSaturn Vの2倍を超える。NASAの統計によると、軌道投入のコストは約1万8500ドル/kg。2010年のFalcon 9はこれを約85%削減し、約2700ドル/kgに。2018年にはFalcon Heavyがさらに約1400ドル/kgに低減。Starshipの目標は、完全かつ高速な再利用を実現し、コストを100〜500ドル/kgにまで引き下げることだ。かつて数十億ドルかかった打ち上げも、今や数千万ドル規模に。
Starlinkは、他のすべてを支えるキャッシュフローだ。SpaceXのIPO資料によると、接続事業部門（ほぼStarlinkだけで構成）は2025年に114億ドルの収益を達成し、前年比50%増、調整後EBITDAは60%以上の利益率を誇る。2026年3月時点で、Starlinkは164か国で1030万加入者を持ち、9600以上の衛星を運用している。最初は自社の打ち上げ能力を補う副次的プロジェクトだったが、今や史上最大の消費者事業の一つとなった。2019年のa16zの調査では、多くの人がこのビジネスの経済モデルは成立しないと指摘していた。ユーザー端末の技術はF-22戦闘機や海軍駆逐艦に使われていたもので、大規模量産はされていなかった。SpaceXの最初の端末コストは約3000ドルだったが、499ドルで販売し、コスト削減に成功した。
Falcon 9は、他のすべてのための時間を稼ぐ主力だ。地球上唯一の大規模再利用可能な軌道ロケットで、1基の助推器は退役前に20回以上のミッションをこなす。2025年には、SpaceXは世界の軌道投入総質量の83%を占める。半世紀の先行者がいる中、SpaceXの軌道投入総量は、他国・企業の合計を超えつつある。
これが全体の構造だ。何世代も経て、「文明」が最上層に位置し、Falcon 9とStarlinkは最下層で、今日のすべてを支えている。各層が次の層を可能にしている。
SpaceXのCFO、Bret Johnsenは、内部から見たこの全体像をこう語る。
「Muskは文化を創った：最初はほとんど狂気と思える目標を設定し、少しずつ、やがて何か実現可能なものに向かって進んでいると気づく……例えば火星へ。2011年に私が入ったとき、人々は火星や多惑星種の話をすると白眼を向けていた。今では、『何年に？』と反応が変わった……Elonが素晴らしいのは、これらの目標を設定し、最終的な目標達成に必要な技術資産とビジネスモデルを築いたことだ。」
Muskは最初、ロケット会社を作るつもりはなかった。2001年、30歳のとき、PayPalを売却した後、何をしたいかを考えていた。宇宙に興味があり、NASAの火星有人着陸計画を探したが、存在しなかった。そこで彼は構想した：小型温室を火星に送り、地球に映像を送る。緑の芽が死の赤い星に現れる様子が、宇宙への関心を再燃させ、政治的資金調達の動機付けになると考えたのだ。ロケット一基で温室を運ぶだけ。
その後、モスクワに行き、ICBMを買おうとした。これは2回目のロシア訪問の最初だった。噂では、会談はウォッカと虚勢の連続だった。「みんな小さな部屋に入って、酒瓶を前にして話す」—と、ペンシルバニア大学時代の親友Adeo Ressiは2012年のインタビューで語る。ロシア人は真剣ではなかった。ある設計者は、Muskとチームに唾を吐いたこともあった。2回目は2月、Muskはミサイルの値段を尋ねた。相手は800万ドルと答えた。彼が値切って2基を800万ドルで買おうとしたとき、Jim Cantrellは「若造、無理だ」と言ったと記憶している。彼らは本気で商売していないと見て、去った。
帰路の飛行機で、CantrellとMike Griffinは乾杯し、ロシアを離れたことを祝った。Griffinは後にNASA長官となる。彼は当時、顧問として2回目のロシア訪問に参加していた。Muskは前列に座り、ノートパソコンを見つめていた。やがて振り返り、「おい、みんな、」と話しかけた。「自分たちでロケットを作れると思う。」と、彼は材料リストとコストを示す表を見せた。原材料コストは相手の見積もりの2%に過ぎなかった。彼は後にこう語る、「賢い方法を考えれば、これらの材料をロケットの形に組み立てるだけだ。」
数ヶ月後、Muskは1億ドルを投じてロケット会社を創業する決意をした。これはPayPal売却益の半分以上にあたる。彼はカリフォルニアのEl Segundoの倉庫にSpaceXを設立。5人の創業メンバーに招待状を出したが、3人は断った。参加したのはTom MuellerとChris Thompson。Muellerは推進システム副社長、Thompsonは運営・生産責任者となった。
数年後、Muskはこの電子表格診断の原則を「バカ指数」（idiot index）と呼ぶ。部品の販売価格と原材料コストの比率が高い場合、それはあなたがバカか、バカと一緒に働いている証拠だ。冗談のようだが、これがSpaceXの戦略の土台だ。
SpaceXが調達するすべての部品には、バカ指数の計算が伴う。初期の伝説的な話は、Stanford卒のSteve Davisにまつわるものだ。彼はSpaceXの第14号社員で、Falcon 1の上段推進器の調達を担当した。彼が報告したところ、伝統的な宇宙サプライヤーはこの部品に12万ドルを見積もったが、Muskは笑いながら、「これはガレージのリモコンと同じくらい複雑だ」と言った。彼に5000ドルの予算を渡し、自分で作るよう指示した。伝記作家のAshlee Vanceによると、Davisは9ヶ月間設計を磨き、最終的に機能するアクチュエーターを3900ドルで作り上げた。彼がこの成功をMuskに送ると、Muskは短いメールで「Ok」と返信した。
文明小説の宇宙設計図
バカ指数を理論の下限に押し込めるには、垂直統合し、エンドツーエンドで全工程を制御する必要がある。しかし、垂直統合は固定コストを生み、量産時にこそコスト効率が良い。一方、ロケット産業では、量産は産業の常識を破ることになる。
ULAやArianespaceなどの伝統的な打ち上げサービスは、各ミッションをカスタム案件とみなす。顧客は軌道やペイロード、統合要件を指定し、打ち上げ業者はそれに合わせてミッションを設計する。このモデルは、年に数回しか打ち上げず、単発コストが高いため、規模化生産は不可能だ。
これに対し、SpaceXは逆を行く。Falconのユーザーガイドを公開し、ロケットの正確な仕様を明示、顧客に「これらの仕様に合わせて衛星を設計せよ」と指示した。これは当時、非常に革新的なアプローチとみなされ、初期のビジネスを失うこともあったが、結果的に製造のキャッシュフローを解放した。
標準化と再利用は相互に強化される。なぜなら、各Falcon 9は同一仕様であり、回収された助推器は認証済みの再利用可能な製品となるからだ。最初の2回の飛行を成功させたFalcon 9の助推器は2017年に実現。2020年には1基の助推器が5回の飛行を達成。2021年には10回、現在は35回のミッションをこなす記録保持者もいる。この再利用は、宇宙経済学を変革し、競合が追いつくのは困難だ。2021年、Muskは、最良の条件下で、15トンのペイロードを軌道に送るコストは約1500万ドルと推定。これは他の方案の半分から三分の一だと述べている。今や、SpaceXは再利用助推器を使い、2〜3日に一度ロケットを打ち上げているのに対し、競合は年に数回のカスタムロケットしか打ち上げられない。
しかし、SpaceXの優位性は規模経済や垂直統合だけではない。速度と文化も大きな要素だ。
従来の宇宙企業は、分析を通じて不確実性を排除しようとする。NASAの礼儀正しい表現では、ボーイングの有人商業宇宙計画は「成熟したシステム工学手法を採用し、建造・試験前に工程研究と分析に前倒し投資を行い、成熟したシステム設計を行う」とされる。2回切り、1回作り直す。一方、SpaceXは逆のアプローチを取る。大量の安価なプロトタイプを作り、失敗を重ねて学び、反復する。Starshipのテストは、宇宙史上最も壮大な爆発の連続だったが、失敗はすべてデータポイントとなり、チームに現実のズレを教えた。
両者の違いは、経験者ならすぐに理解できる。NASAの宇宙飛行士だったReismanは、2011年に退職し、SpaceXの上級エンジニアに。彼は当時のNASAの評価をこう語る。「彼らはカウボーイの集まりだ。危険だし、人を殺すかもしれない」。しかし、SpaceXの働き方を見て、「彼らが1ヶ月で作るものは、NASAでは1年かかる。驚いた」と述べている。
最も明白な例はFalcon 1のプロジェクトだ。2006年から2008年にかけて、SpaceXは太平洋のKwajalein環礁で4回の打ち上げを行った。最初の3回は失敗だったが、それぞれ異なる原因と教訓があった。最初は燃料漏れ、次は推進剤の振動異常、最後は残留エンジン推力による段間分離の衝突。2008年9月、資金はあと1回分しか残っていなかった。SpaceXだけでなく、Muskが並行して経営していたTeslaも破産寸前だった。彼は、残ったPayPal資金をどちらに集中させるか迷った。
「非常に難しい決断だった。結局、両方に資金を分散させて、両方を生き延びさせようとしたが、最悪の選択だったかもしれない。結果的に両方とも死ぬことになった」と振り返る。彼は精神的に崩壊寸前だったとも語る。「二者択一はできなかった。なぜなら、どちらも重要な使命だったからだ。Teslaは持続可能エネルギーの加速、SpaceXは多惑星種の実現。すべての資源をこれらに投入した」と、当時の婚約者Talulah RileyはBBCのドキュメンタリーで語る。
4回目の成功は、その年12月だった。資金が尽きかけた数週間前、NASAは16億ドルの貨物契約を授与。Muskは電話で知らせを受け、「愛してる」と叫び、感極まった。
この失敗と修正のサイクルは、今や全プロジェクトの文化となった。同じパターンで、SpaceXはStarshipの2回の飛行間隔を短縮し、伝統的な宇宙開発は失敗→再設計に数年かかるのに対し、格段に高速化している。
この方法の優位性は、理解不足の問題に直面したとき、思考だけでは完璧な解決策は得られないことにある。現実こそ最も効果的な検証者であり、そのコストを下げて頻繁に問いかけることが鍵だ。
これがSpaceXの反復サイクルを物語るストーリーだが、書き下ろしの「アルゴリズム」も存在する。過去20年、MuskはSpaceXの方法を5段階の運用プロセスに体系化し、「アルゴリズム」と呼んでいる。Tim BerryはSpaceXで10年働き、Falcon 9とFalcon Heavyの上段生産チームを率いた。彼は、「この方法は私たちの頭に染み付いている」と語る。Walter IsaacsonのMusk伝記には、標準的なバージョンが掲載されている。
第一、すべての要求に疑問を持つ。要求には必ず提出者の名前を付ける。法務や安全部門からの要求も、誰が出したのかを明確にし、その要求を疑う。賢い人の要求ほど危険だからだ。次に、その要求を少しでも賢くなるように変える。
第二、削除できる部品や工程はすべて削除する。最後に、削除したものの少なくとも10%は再導入すべきだ。
第三、簡素化と最適化。これは第二の後に行う。間違いは、存在すべきでない部品や工程を簡素化・最適化しようとすることだ。
第四、サイクル時間を短縮。すべての工程を高速化できるが、これも前三のステップを終えた後に行う。MuskはTeslaの工場で、不要な工程を省きながら加速させることの重要性を語った。
第五、自動化。最後に行うべきだ。TeslaのNevadaとFremont工場では、最初から自動化を試みて失敗した例もある。
多くのエンジニアは、最初から自動化に走るが、SpaceXは順序を守る。これらの「アルゴリズム」が十分に繰り返されると、産業の枠を超えた何かに変わる。
Raptor 3は、同一エンジンの10年にわたる反復の成果だ。推力は22%、重量は40%軽減され、断熱シールドも不要になった。外部に吊るされた配管や配線は3Dプリントで一体化されている。Muskは、「Raptorの簡素化、二次冷却、再生冷却の追加は驚くべき作業だ。物理の限界に近づいている」と語る。
この速度でのエンジン開発は、宇宙史上例がない。スペースシャトルのメインエンジンは最後の30年、ほぼ同じ設計を使い続けてきた。Atlas Vの推進エンジンRD-180は1970年代の設計の派生型だ。一方、SpaceXは10年未満でRaptorの第3世代を設計し、毎世代大きな進歩を遂げている。
同じ哲学は人間にも適用できる。2018年中頃、Falcon 9の再利用は信頼できるリズムに入り、Muskは衛星インターネットのスターリンク計画に注力した。スターリンクは、資金源となる上流の事業だ。チームはワシントン州レドモンドにあり、多くのエンジニアはMicrosoft出身。開発は遅く、Muskは2019年6月にRedmondに飛び、幹部を解任。若手エンジニアを呼び戻し、1年以内に運用衛星を打ち上げる計画を立てた。管理は厳しいが、2019年5月に最初の衛星が打ち上げられた。Muskはボトルネックを解消し、次の課題に進んだ。
これが彼の管理手法だ。2018年、Teslaが「生産地獄」にあり、Model 3の生産拡大と資金繰りに追われていたとき、彼は工場に住み込み、連日徹夜した。後にインタビューで、「3年間FremontとNevadaの工場に住み、机の下の床に寝ていた。シフト交代のとき、みんなに見えるように」と語る。これを全社ルールにし、「役職が高いほど、存在感を見せるべきだ」とした。
彼の運営スタイルに似た歴史上の人物は、19世紀末から20世紀初頭の産業界の巨人たちだ。Henry Ford、Andrew Carnegie、Thomas Watson、Andrew Mellon、Cornelius Vanderbilt。彼らはそれぞれの時代の産業の一角を支配した。Muskは、多方面を同時に推進し、多くの人が夢想する目標に向かって、異なる分野を一つにまとめている。成功するかは誰にもわからないが、多くの部分は成功しなくとも、この試み自体が新たな時代の準備となる。
スペースシャトル2011年退役前、1kgの軌道投入コストは約54,500ドルだった。Starshipが成熟すれば、これが100ドルにまで下がるとMuskは予測している。500倍以上のコスト削減により、宇宙に存在可能な産業は一気に経済的になる。
最も近い歴史的類推は、横断鉄道だ。1869年前、ニューヨークからサンフランシスコまで馬車で6ヶ月、当時の年収に匹敵し、死亡リスクもあった。1869年以降、1週間に短縮された。鉄道は偉大な工学の成果だが、真の価値は何をもたらしたかにある。Sears Roebuck、Swift、Armourなどの肉類加工業者、Standard Oil、最終的にはU.S. Steelといった産業帝国を生み出した。
もしFalcon 9が宇宙時代の横断鉄道なら、Starshipは飛行機に匹敵する進化だ。鉄道は大陸をつなぎ、ジェット時代は地球全体をつなぐ。Starshipは太陽系をつなぐ。
人類が月を見上げて以来、月は科学的に重要だった。今や経済的にも意味を持ち始めている。なぜなら、そこは工業原材料の世界だからだ。
まず、月から物資を運び出す方法だ。前述の通り、月の重力は地球