AIMPACT メッセージによると、動察 Beating 監視によると、オープンソース端末プログラミングエージェント OpenClaw が v2026.5.20 バージョンをリリースし、基底実行認可メカニズムを再構築し、Discord のリアルタイム音声と戦略制御を深く統合しました。 新バージョンでは、旧版の cat コマンドを組み合わせた実行許可リストを完全に廃止しました。 セキュリティメカニズムのアップグレードにより、ユーザーは専用の read ツールを使用して Skill ファイルをロードする必要があり、システムは検証済みの Skill 実行ファイルのみ自動的に許可し、非標準スクリプト呼び出しのセキュリティ脆弱性を封じました。 Discord のリアルタイム音声会話には、ユーザーダイナミックフォロー機能が追加されました。 AI は指定されたユーザーにスマートに追従し、音声チャネル間をシームレスに切り替え、多ユーザー対応をサポートし、DAVE の復元メカニズムも保持しています。 システムはデフォルトで、リアルタイム音声会話中に IDENTITY.md 、 USER.md そして SOUL.md などのファイルにより画像と役割のコンテキストを注入し、音声インタラクションのリアルさを向上させ、ユーザーは voice.realtime.bootstrapContextFiles パラメータを通じて直接無効化も可能です。 実行制御と管理において、新バージョンはコマンドラインに Policy ポリシーのプラグインを内蔵し、チャネルの整合性チェックとワークスペース修復をサポートします。 新バージョンでは、xAI インターフェースにデバイスコードログイン方式を追加し、ユーザーはローカルブラウザのコールバックなしで OAuth による認証を完了できます。 ローカルモデルの簡素化スイッチ experimental.localModelLean は、単一の Agent に対して独立して有効化できるようになり、全体に強制的に適用する必要がなくなりました。 OpenRouter インターフェースは、サービス提供者レベルの params.provider ルーティング戦略に完全に準拠し、モデルとエージェントのパラメータを用いた上書きも可能です。 基底依存関係では、バンドルされた Codex セットはバージョン 0.132.0 にアップグレードされ、スケジュールタスクによるメインセッションチャネルの占有や Codex 暗号化応答の欠落などの異常を修正しました。 （出典：BlockBeats）
OpenClaw v2026.5.20リファクタリング実行権限の再設定とDiscord音声の強化