ロボット会社 PsiBot が基礎モデル Psi-R2 と Psi-W0 を公開し、データセットもオープンソース化

ME News ニュース、4月15日（UTC+8）、ロボット企業PsiBotは最近、2つの新しい基礎モデルPsi-R2とPsi-W0を発表し、複雑な人間の操作タスクに焦点を当てたマルチモーダルデータセットをオープンソース化しました。
公開情報によると、Psi-R2は画像と言語入力を処理できる「世界動作モデル」として説明されています。
両モデルは大規模な人間操作データで事前訓練されています。同時に、同社は視覚、言語、関節状態、触覚信号を含むマルチモーダルデータセットをオープンソース化しました。
このデータセットは外骨格手袋を通じてキャプチャされ、総規模は10万時間で、そのうちオープンソース部分は1000時間です。（出典：InFoQ）