Nvidia, Unitree dan Sharpa memperkenalkan platform untuk robot humanoid - ForkLog: cryptocurrency, AI, singularitas, masa depan

img-ed7b05bbe2a671f4-4180704856129067# Nvidia, Unitree dan Sharpa memperkenalkan platform untuk robot humanoid

Nvidia memperkenalkan Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — desain referensi penelitian untuk pengembangan dan pengujian keterampilan robot humanoid. Konfigurasi mencakup badan Unitree H2 Plus dan tangan lima jari taktil Sharpa Wave, menurut siaran pers.

Bagian komputasi didukung oleh Jetson Thor dan perangkat lunak Isaac GR00T. Dalam konfigurasi dasar:

  • rangka Unitree H2 Plus setinggi sekitar 183 cm dan berat 68 kg;
  • 31 derajat kebebasan badan;
  • dua tangan Sharpa Wave dengan 22 derajat kebebasan;
  • total 75 derajat kebebasan di seluruh tubuh dan lengan;
  • kamera stereo di kepala, kamera di pergelangan tangan, dan modul inersia.

Menurut media, tangan dirancang untuk beban hingga 7 kg dalam mode kerja dan hingga 15 kg dalam puncaknya.

Ini bukan robot industri seri, melainkan sistem penelitian yang distandarisasi. Nvidia menekankan pada unifikasi: satu platform untuk integrasi perangkat keras, pengumpulan data, simulasi, pelatihan, dan transfer keterampilan ke mesin nyata.

Di antara pengguna awal adalah Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, dan Advanced Robotics and Controls Laboratory di UC San Diego. Platform ini juga digunakan dalam penelitian internal Nvidia.

Fokus pada keamanan

Nvidia mengintegrasikan chip Blackwell sedemikian rupa sehingga pembaruan subsistem dilakukan melalui modul komputasi perusahaan dengan verifikasi keaslian kode. Mekanisme yang sama digunakan seperti dalam infrastruktur server Nvidia.

Perusahaan berencana untuk memperluas proyek ini bersama produsen humanoid dari AS, Eropa, dan Korea Selatan, tetapi tidak mengungkapkan nama mitra.

Perlu diingat, pada bulan Mei Unitree memperkenalkan robot pilot yang “pertama di dunia yang siap untuk produksi massal”. Android ini mampu bergerak dengan dua dan empat anggota badan.

Sebelumnya, maskapai Japan Airlines bersama GMO AI & Robotics meluncurkan uji coba robot humanoid untuk operasi darat di bandara Haneda Tokyo.

NVDA-0,59%
Lihat Asli
Halaman ini mungkin berisi konten pihak ketiga, yang disediakan untuk tujuan informasi saja (bukan pernyataan/jaminan) dan tidak boleh dianggap sebagai dukungan terhadap pandangannya oleh Gate, atau sebagai nasihat keuangan atau profesional. Lihat Penafian untuk detailnya.
  • Hadiah
  • Komentar
  • Posting ulang
  • Bagikan
Komentar
Tambahkan komentar
Tambahkan komentar
Tidak ada komentar
  • Disematkan