Haven: Un nuevo estándar para la robótica

Se afirma que Haven está aquí para establecer un nuevo estándar para la robótica.

1. ¿Qué lo hace diferente de los Agentes?
2. Entonces, ¿cómo funciona exactamente HAVEN?
3. ¿Por qué alguien usaría HAVEN?
4. ¿Cuál es el principal incentivo detrás de participar en el ecosistema?

Comencemos con lo más importante, que es la diferencia entre un robot y un agente.

1. Un robot es una máquina física que puede percibir, actuar y decidir en el mundo real. Un agente es un software ( o entidad conceptual ) que percibe y actúa para alcanzar objetivos, ya sean físicos o digitales.

Haven proporciona una simulación virtual en cadena de un ecosistema físico, aunque al principio es simple, con infinitas posibilidades. El caso de uso más obvio que viene a la mente es la prueba de colisiones. Imagina que el sujeto A tiene un robot de limpieza dentro de su casa. Es un artículo muy caro, por lo que el sujeto no quiere arriesgarse a hacerlo funcionar sin asegurarse de que no haya colisiones. Lógicamente, tales robots están hechos para este escenario, pero todo en el mundo del software puede ( y fallará ) en un cierto contexto.

¿Cómo podría el sujeto A prevenir la falla de este contexto exacto? Simulación. Los agentes solo pueden recuperar y tratar información, pero no pueden simular el tamaño de las colisiones, estados físicos o rasgos, no en tiempo real. Un agente puede ser entrenado para saber cómo reaccionar ante un problema (qué función llamar), pero no puede ser entrenado para evitar el problema en sí una vez presentado. No es un objeto físico, ni es una representación de tal.

Los robots, por otro lado, en el caso de Haven, son una representación virtual en la cadena, inmutable, de robots de la vida real con sus mismas funcionalidades y límites exactos. Un agente puede ser capaz de decir la temperatura tanto en Rusia como en China al mismo tiempo, pero esto es algo que sería imposible para un robot físico con un sensor físico, lo que hace que la robótica sea emocionante y, a veces, incluso más 'similar a los humanos' que los propios agentes, que son más bien entidades de software.

2. ¡Vamos a ponernos técnicos aquí! Haven trabaja con un marco orientado a objetos simple en el que cada robot representa un objeto del tipo robot, mientras que cada otro objeto se ve como secundario, en una clase separada. Las variables de entorno en sí mismas, ya que solo son relevantes para el robot (, es decir, si el robot está dentro de una casa, el hecho de que esté lloviendo afuera no cambia el resultado de la simulación ), siguiendo los principios de programación, no son una clase propia, sino que se incluyen en los datos del propio robot, ya que esto se considera el tema principal del programa.

¿Qué significa esto para el usuario? Significa que los robots pueden ser completamente personalizados en términos de habilidades, comandos, sensores y carencias. Los robots pueden ser inútiles. Los robots pueden realizar tareas y simular escenarios del mundo real con los que su forma física tendría dificultades. Una colisión de robots físicos podría costar daños de miles para las empresas; sin embargo, una colisión de robots virtuales solo significa un mensaje de ERROR en un terminal, más una palmadita en la espalda para “arreglarlo”. Lo más importante es que todo sucede en la cadena, de manera transparente, permitiendo a los propietarios de robots acceder permanentemente a los registros de los robots, siempre que la cadena esté activa, incluso en el raro caso de que la aplicación de HAVEN esté inactiva.

Hay 3 aspectos técnicos principales que hacen que el backend de HAVEN* sea *único:

1. Cada robot funciona en su propio hilo, para todo. Esto significa que un robot en bucle que está atascado con un comando interminable, no bloqueará las tareas de otro.

2. No hay límites codificados sobre las habilidades potenciales que un robot puede desarrollar con el tiempo. Depende del potencial del usuario, no de las limitaciones de la dapp.

3. Las simulaciones están vinculadas a los objetos robot, por lo que ofrecen la oportunidad de simular eventos físicos reales, como viento, presión, óxido, vida útil de la batería, calidad, temperatura y cualquier condición imaginable y relevante ( para el usuario ) que exista.

4. Haven tiene como objetivo proporcionar un servicio clave en robótica: que es la simulación virtual de robots físicos. La mayoría de las personas están mirando a los agentes, y tienen razón; los agentes son claramente el futuro de la multitarea para los seres humanos. Sin embargo, no todas las tareas se pueden realizar en línea, por mucho que la tecnología haya avanzado en el mundo, los fontaneros, el trabajo manual, la construcción, no pueden ser reemplazados por un simple código.

5. A pesar de que el código se ejecuta detrás de esto, hay una parte del mundo — la parte física — a la que los agentes nunca podrán acceder. Esta es la razón por la que los robots se convertirán en la norma mundial para los trabajos de oficina. Esta es una realidad que está más cerca de lo que la mayoría se da cuenta, muy probablemente en menos de una década.

   Los robots físicos, idealmente, pueden ser probados en el mundo físico, con el riesgo de daños a los equipos. Por supuesto, nada superará nunca una prueba real, pero no cada versión de un producto está destinada a ser probada en producción.

   Aquí es donde entra HAVEN. Haven tiene como objetivo convertirse en el marco principal para procesar la simulación de tareas de robots virtuales con entidades y reglas físicas. Es código, pero representa el mundo. No es solo información. Son datos de posición, objetos y tamaños, pesos, capacidades y carencias.

6. Todo siempre accesible, en la cadena. Más pronto que tarde, no solo las grandes corporaciones, sino también las empresas pequeñas y medianas tendrán que adaptarse al hecho de que los robots se han convertido en la nueva norma para el futuro, permitiendo la máxima rentabilidad sin los riesgos de la naturaleza humana. HAVEN da la bienvenida a sus simulaciones.

7. Si no se está construyendo un robot físico o probando las capacidades de un modelo conocido, ¿por qué usar HAVEN entonces? Cuando los modelos de negocio enteros están cambiando la forma en que asimilan problemas con la robótica, ser parte de uno de los principales marcos para la simulación de datos físicos es una ventaja innegable, tanto en conocimiento como en práctica. Tecnologías Web2 similares a HAVEN inundarán el mercado muy pronto, porque son necesarias. Adquirir experiencia en herramientas como estas podría determinar si una persona mantiene su trabajo, de la misma manera que las máquinas de escribir fueron reemplazadas por individuos capacitados con computadoras. En cuanto al incentivo económico, el proyecto está proporcionando un fondo de aceleración de $500k USD, destinado a apoyar a los mejores constructores del ecosistema.

Sin embargo, esto no es todo. La ventaja más importante de HAVEN, en cuanto a incentivos para el usuario, es la capacidad de tokenizar robots y sus funcionalidades, con el eventual potencial de que los robots estén completamente en la cadena, sin requerir en absoluto un backend centralizado. Este es el objetivo final de HAVEN.

En conclusión, lo que diferencia a HAVEN de los próximos marcos es que uno de los puntos clave es el registro en cadena sin permiso de los resultados de simulación, lo que significa que la descentralización mantendrá los registros permanentemente en línea ( y accesibles de forma gratuita ) sin la necesidad de que las corporaciones o los usuarios de grandes datos almacenen los resultados ellos mismos, solo teniendo que procesar los resultados.

No hay un mejor lugar para almacenar datos de simulación inmutables que web3, que brinda independencia a los usuarios y permite una transparencia unánime de los resultados para las empresas, características que web2 puede carecer, últimamente, la mayor parte del tiempo.