يمتلك الإنسان غريزة البقاء، كما يمتلك جهازًا للتعاطف. تعتمد جودة العلاقات على أي من هذين النظامين يتم تفعيله بشكل أكبر: عندما يستمر التفاعل بالتركيز على الاختبار والسيطرة وحساب التكاليف، فإن العلاقة تنحدر نحو هيكل البقاء؛ وعندما يُبنى التفاعل بشكل أكبر على الفهم والاستجابة والتناغم العاطفي، فإن نظام التعاطف هو الذي يصبح مسيطرًا، وعندها فقط يمكن للعلاقة أن تصبح مستقرة ومرنة. لذلك، ليس المهم هو من هو الأقوى أو الأكثر تنازلاً، بل المهم هو ما إذا كان الطرفان، في تفاعلهما الطويل الأمد، يعززان آليات الدفاع لدى بعضهما البعض، أم يعززان آليات الثقة.