一個用於零重力工作的四臂機器人每小時可能節省14萬美元

一個瑞士新創公司推出了一款四臂、無腿的人形機器人，用於太空站，於2026年5月20日首次亮相，旨在在微重力環境中移動和支撐自己，同時進行維修和貨物卸載。身高160公分，重32公斤，充電一次約可運行三小時，針對每小時約需花費$140,000美元的太空人任務。

• 重點摘要：
• Orbit Robotics於2026年5月20日推出Helios，一款為太空站維修而設的四臂機器人。
• Helios針對每小時約$140,000美元的任務，可能降低太空作業成本。
• Orbit Robotics計畫將Helios用於商業太空站，隨著後ISS基礎設施的擴展而推廣。

認識Helios，這是一款由瑞士新創公司Orbit Robotics打造的四臂人形機器人，專為微重力環境中的手牽手操作而設。沒有腿，擁有28個自由度，它能抓緊、穩定，並保留備用肢體用於扳手作業和太空站貨物卸載。其目標很實用：自主或遠程控制處理維修和運輸任務，讓太空人專注於科學研究。如果它能如預期運作，每小時的工作都可能抵銷約$140,000美元的太空人勞動成本。

一款為太空第一功能打造的機器人

每隔一段時間，一個設計選擇在看到後就覺得理所當然。瑞士新創公司Orbit Robotics推出了Helios，一款為微重力量身打造的人形機器人。沒有腿，四臂，適合太空站使用。它是為軌道棲息地內的生活而設，這正是NASA及其合作夥伴持續供應和運作的環境。包括維修清單、貨物轉移，以及保持科學運作的日常工作。

Helios的獨特之處在於將零重力視為預設，而非事後考慮。它不走路，而是手牽手移動，依附於軌道上的軌道和艙壁，同時釋放兩臂來完成手頭的任務。公司將其定位為重複性工作的助手，這些工作耗費太空人時間，但很少需要人類判斷。

Helios的誕生過程

2025年底成立於瑞士研究生態系統的Orbit Robotics，最初幾個月專注於建造太空站環境的機器人。公司於2026年5月20日公開發布了Helios的影片，展示這台放棄地球對稱性、追求軌道實用性的機器人。訊息很明確：為太空站優化，而非為人行道設計。

該新創公司表示，正優先處理太空船實際面對的任務，從例行檢查到貨物存放。這一焦點符合行業的更廣泛轉變，隨著商業太空站和服務任務從概念走向實施，包括與美國後ISS計畫相關的努力。

為零重力操作量身打造的設計

在微重力環境中，腿是低效的。Helios使用四個協調運動的臂來移動、穩定和工作。兩臂可以夾緊結構，另外兩臂則用於操控工具或貨物。該機器人可以自主運行預設程序，也可以接受遠程控制進行複雜操作（低地球軌道的遠程操作延遲是可控的）。

這種方法減少了在狹小模組中進行精細任務時可能出現的晃動，也模仿了太空人在國際空間站內的移動方式，只是由一台長時間不疲倦的機器來完成長時間、重複的工作。

內部規格：Helios的運作原理

Helios身高5.2英尺（160公分），重70磅（32公斤），採用鋁合金和碳纖維材料。它具有28個自由度，包括14個靈巧的手部自由度，以實現精確操作。動力來自電動執行器，配有肌腱傳動系統，馬達集中在肩部附近，以保持四肢輕巧。

每次充電可運行3小時。移動速度最高達每小時1.2英里（2公里/小時），足以應付太空站內部。整體設計在耐久性、敏捷性與與精密硬體安全互動之間取得平衡。

太空機器人的經濟價值

太空人的時間既稀缺又昂貴。根據一些估算，每小時約需花費$140,000美元，當涉及貨物卸載或濾網更換等任務時，成本會大幅增加。Helios旨在承擔這些繁瑣工作，讓太空人能專注於研究和任務關鍵工作。

隨著商業太空站和月球基礎設施計畫的推進，將檢查清單轉化為背景任務的工具可能會影響成本和時間表。Helios正是如此：不是科幻中的助手，而是為軌道日常工作量身打造的實用合作夥伴。