2026-10-19 14:46:01
WorldOracle 世界模型評測平台正式推出,收錄 335 條真實機器人軌跡
近期,智源、輝達、普林斯頓大學、德州大學奧斯汀分校及多倫多大學的研究人員共同推出 WorldOracle,這是首個以真實機器人執行結果為基準的動作驅動世界模型評測平台。該平台現已開放開發者提交作品。有別於著重影片生成品質的傳統評測方法,WorldOracle 透過比對生成的預測與實際機器人操作數據,評估模型預測物理互動結果的能力。該平台目前收錄 335 條真實操作軌跡,涵蓋抓取水果、掛毛巾、倒水及打開抽屜等任務,其中約 40% 包含失敗或未達最佳狀態的互動。