Bản cáo bạch của Robot Yushu tiết lộ: Robot hình người xuất xưởng hàng đầu thế giới, thương mại hóa dựa vào các trường học và tổ chức nghiên cứu

宇樹 sắp niêm yết trên Sở Giao dịch Chứng khoán Thượng Hải STAR Market huy động 620 triệu USD, năm 2025 lượng hàng robot hình người xuất xưởng đạt 5.5 nghìn chiếc đứng đầu toàn cầu, tuy nhiên 74% bán cho các tổ chức học thuật, chỉ chiếm 9% ứng dụng công nghiệp thực sự, phản ánh thực trạng ngành công nghiệp đã chạy phần cứng, AI mô hình vẫn còn chặng đường dài để bắt kịp.
（Tiền đề: TSMC "đồn sẽ cắt thưởng" bị chỉ trích vì lợi nhuận cao, kêu gọi # tan làm tắt điện thoại vận động）
（Bổ sung bối cảnh: Đồng sáng lập F2Pool Vương Thuần sẽ trở thành chỉ huy bay có người trên SpaceX, giải thích "tại sao chọn sao Hỏa chứ không phải mặt trăng"）

Nội dung bài viết

Toggle

• IPO của宇樹：6.2 tỷ USD huy động mở ra sự thật về robot
• Một,宇樹 sản xuất gì
• Hai, Cơ cấu doanh thu chuyển đổi sang robot hình người
• Xuất xưởng robot hình người tăng vọt: 5500 chiếc, thống trị thị trường học thuật toàn cầu
• Ba, Ai đang thực sự mua robot
• Cảnh công nghiệp sụp đổ: chỉ 9% ứng dụng thương mại thực sự
• Bốn, Chiến lược tích hợp dọc
• Tích hợp dọc bùng nổ: lợi nhuận gộp tăng gần 60%
• Năm, Tình hình tài chính
• Sáu, Tham vọng ở tầng mô hình
• Tham vọng tầng mô hình: đặt cược 300 triệu USD vào mô hình lớn có thân thể
• Bảy, Tóm tắt

宇樹 robot sắp ra mắt trên Sở Giao dịch Chứng khoán Thượng Hải STAR Market, dự kiến huy động 620 triệu USD. Bản cáo bạch lần đầu tiên tiết lộ đầy đủ chi tiết tài chính của một doanh nghiệp robot có lợi nhuận: năm 2025, lượng hàng robot hình người xuất xưởng đạt 5.5 nghìn chiếc đứng đầu toàn cầu, nhưng trong đó 74% bán cho các tổ chức nghiên cứu học thuật, ứng dụng công nghiệp thực sự chỉ chiếm 9%. Bức tranh này phản ánh thực trạng ngành: phần cứng đã chạy, nhưng thương mại hóa vẫn đang chờ AI mô hình bắt kịp.

Đọc sâu: robotics宇樹 sắp IPO trên STAR Market, huy động 620 triệu USD, bản cáo bạch lần đầu tiết lộ dữ liệu tài chính đầy đủ của một công ty robot có lợi nhuận. Công ty này dự kiến năm 2025 xuất xưởng 5.5 nghìn robot hình người, đứng đầu toàn cầu, nhưng 74% bán cho các khách hàng học thuật, chỉ có 9% ứng dụng công nghiệp thực sự—đây chính là sự thật của ngành robot hiện tại: phần cứng đã chạy, nhưng thương mại hóa vẫn đang chờ AI mô hình bắt kịp.

宇樹 đã nộp đơn xin IPO trên STAR Market của Sở Giao dịch Chứng khoán Thượng Hải, dự định huy động 620 triệu USD. Bản cáo bạch này khá thú vị vì nó giúp chúng ta rõ ràng thấy được trạng thái thực của thị trường robot hiện nay.

宇樹 đã có lợi nhuận, tăng trưởng nhanh, và xuất xưởng robot hình người đứng đầu toàn cầu.

IPO của宇樹：6.2 tỷ USD huy động mở ra sự thật về robot

Một,宇樹 sản xuất gì

宇樹 thành lập năm 2016, đặt tại Hàng Châu, nhà sáng lập Vương Hưng Hưng là một chuyên gia robot tự học, từng chế tạo robot bốn chân đầu tiên trong căn hộ của mình. Công ty hiện có 480 nhân viên, trong đó khoảng 175 người làm R&D.

Công ty bán hai loại sản phẩm:

Robot bốn chân: Go2 (dành cho tiêu dùng và nghiên cứu), B2 (công nghiệp) và A2

Robot hình người: H1, H2, G1 và R1. G1 là mẫu bạn có thể đã thấy trong các video lan truyền viral, cao 1.32 mét, nặng 35 kg

Công ty bắt đầu bán ra quốc tế từ năm 2018. Hơn 35% doanh thu đến từ ngoài Trung Quốc, bao gồm nhiều khách hàng học thuật Mỹ.

Hai, Cơ cấu doanh thu chuyển đổi sang robot hình người

Hai năm trước,宇樹 gần như chỉ là một công ty chó robot, chủ yếu bán robot bốn chân. Năm 2023, robot hình người chỉ chiếm 1.9% doanh thu.

Xuất xưởng robot hình người tăng vọt: 5500 chiếc, thống trị thị trường học thuật toàn cầu

Đến quý 3 năm 2025, robot hình người đã chiếm hơn một nửa doanh thu cốt lõi.

Động lực của sự chuyển đổi này là do sự phù hợp giữa sản phẩm và thị trường, cùng chiến lược marketing tích cực. Robot hình người của công ty liên tục xuất hiện trong chương trình Xuân Vãn của Trung ương CCTV hai năm liên tiếp, đây là một trong những chương trình có tỷ lệ người xem cao nhất toàn cầu. Huang Renxun tại hội nghị GTC 2024 đã đưa robot宇樹 lên sân khấu.

Sự xuất hiện thương hiệu này đã chuyển thành nhu cầu thương mại và nghiên cứu, điều mà phần lớn các công ty phần cứng Trung Quốc chưa từng thực hiện thành công.

Dữ liệu về xuất xưởng robot hình người đặc biệt ấn tượng.宇樹 dự kiến xuất xưởng khoảng 5500 robot hình người năm 2025, là nhà sản xuất robot hình người lớn nhất thế giới tính theo số lượng. Trung Quốc có Zhiyuan Robot gần với con số này nhất. Để so sánh, các công ty nổi tiếng Mỹ như Figure AI, Agility Robotics chỉ có vài trăm chiếc.

Bản cáo bạch đặt mục tiêu 5 năm là sản xuất 75.000 robot hình người và 115.000 robot bốn chân mỗi năm. Khoảng gấp 14 lần lượng xuất xưởng robot hình người năm 2025. Mục tiêu rất tham vọng, nhưng cũng cho thấy chúng ta còn ở giai đoạn rất sơ khai.

Ba, Ai đang thực sự mua robot

Bản cáo bạch phân loại người mua thành ba nhóm: nghiên cứu giáo dục, tiêu dùng thương mại và ứng dụng công nghiệp.

Thực tế, phần lớn nhu cầu robot hình người hiện nay đến từ mục đích nghiên cứu giáo dục.

Cảnh công nghiệp sụp đổ: chỉ 9% ứng dụng thương mại thực sự

1/ Nghiên cứu giáo dục chiếm 74% doanh thu/sản lượng robot hình người. Người mua học thuật ít nhất từ năm 2022 đã là trụ cột chính của宇樹, hiện vẫn là nguồn thu lớn nhất của công ty.

2/ Tiêu dùng thương mại chiếm 17% sản lượng robot hình người. Người tiêu dùng không phải học thuật chủ yếu dùng chúng để "trưng bày": tại các điểm bán lẻ, điểm du lịch, biểu diễn và triển lãm để thu hút sự chú ý. Trong 9 tháng đầu năm 2025, doanh thu tiêu dùng tăng gần 4 lần so với cùng kỳ, nghe có vẻ ấn tượng, nhưng thực tế quy mô rất nhỏ. Trong thực tế, robot hình người giá 2.5 vạn USD này hiện chủ yếu đứng ở cửa hàng ở Shenzhen để thu hút khách.

3/ Ứng dụng công nghiệp chỉ chiếm 9% lượng xuất xưởng robot hình người.宇樹 thừa nhận việc triển khai công nghiệp còn hạn chế hơn do công nghệ chưa đủ trưởng thành, điều này phản ánh trạng thái công nghệ hiện tại. Trong 9% này, khoảng 50-70% dùng cho các hoạt động tiếp đón và hướng dẫn doanh nghiệp, do đó tổng thể chỉ có 3-4% robot hình người xuất xưởng thực sự dùng cho tiếp đón doanh nghiệp, kiểm tra và các công việc tương tự.

Về robot bốn chân, tình hình khả quan hơn: chỉ khoảng một phần ba doanh thu đến từ nghiên cứu, hơn 40% đến từ mục đích thương mại, phần còn lại là công nghiệp. Các ứng dụng sản xuất đã tương đối trưởng thành. Khách hàng gồm Tổng công ty điện lực quốc gia, Tổng công ty điện lực phía Nam, Trung Quốc National Petroleum, Sinopec, Baowu Group và JD.com (khách hàng lớn nhất của宇樹). Các công ty này dùng robot bốn chân để kiểm tra các nhà máy hóa chất, trạm biến áp, mỏ than, đường ống.

Bốn, Chiến lược tích hợp dọc

Điểm đặc biệt của宇樹 là tự thiết kế và sản xuất phần lớn các bộ phận chính: động cơ mô-men lớn, bộ giảm tốc chính xác, encoder, mô-đun khớp, bộ điều khiển thông minh, cảm biến chính xác cao, tay linh hoạt, laser quang học và camera. Theo dữ liệu của McKinsey, hệ thống truyền động (động cơ, bộ giảm tốc và hệ thống khớp giúp robot vận động) thường chiếm 40-60% tổng chi phí vật liệu của robot hình người.

Phần lớn các công ty trong lĩnh vực này mua các bộ phận này từ bên ngoài, nhưng宇樹 tự sản xuất. Các bộ phận mua ngoài chỉ chiếm khoảng 14-18% tổng chi phí. Họ chỉ outsource pin, bộ nhớ flash và các linh kiện chung, cùng với bo mạch tính toán cốt lõi.

Chi phí sản xuất đơn vị robot bốn chân từ năm 2022 khoảng 3300 USD giảm xuống khoảng 1800 USD vào giữa 2025, giảm 46%. Chi phí robot hình người cũng giảm, từ khoảng 10.800 USD xuống còn 9.200 USD cùng kỳ.

Thú vị là, như hình dưới đây, giá bán trung bình của robot bốn chân và robot hình người mỗi năm cũng giảm mạnh. Nhưng lợi nhuận gộp trong suốt thời gian này lại mở rộng, từ hơn 40% năm 2022-2023 lên gần 60% năm 2025, phần lớn nhờ chiến lược tích hợp dọc của họ.

Tích hợp dọc bùng nổ: lợi nhuận gộp tăng gần 60%

Năm, Tình hình tài chính

Doanh thu từ 2024 là 58 triệu USD, dự kiến năm 2025 đạt khoảng 252 triệu USD, tăng 335%, chủ yếu nhờ hiệu quả của robot hình người. Trong phần lớn lịch sử của công ty, doanh thu quốc tế chiếm hơn 55%. Năm 2025, thị trường nội địa Trung Quốc lần đầu vượt qua xuất khẩu, mặc dù doanh thu xuất khẩu vẫn tăng hơn gấp đôi so với cùng kỳ.

Lợi nhuận gộp gần 60%, liên tục mở rộng trong nhiều năm.

So sánh: hầu hết các công ty phần cứng có lợi nhuận gộp 30-40%. Các công ty phần mềm thường đạt 70-80%. Đối với một công ty bán robot thực thể, lợi nhuận gộp của宇樹 khá cao, nhờ chiến lược tích hợp dọc và sản phẩm hiện tại còn phân biệt rõ ràng.

Công ty đã đạt lợi nhuận theo tiêu chuẩn GAAP năm 2024, tỷ suất lợi nhuận khoảng 18%, theo tính toán điều chỉnh gần 35%.

Mục tiêu định giá IPO của宇樹 khoảng 60-70 tỷ USD.

Sáu, Tham vọng ở tầng mô hình

宇樹 dự định dành gần một nửa số vốn huy động từ IPO để phát triển phần mềm. Trong 620 triệu USD huy động, khoảng 300 triệu USD sẽ dùng trong ba năm tới để đào tạo mô hình AI, mỗi năm khoảng 100 triệu USD cho "mô hình lớn có thân thể" mà công ty gọi.

Tham vọng tầng mô hình: đặt cược 3 tỷ USD vào mô hình lớn có thân thể

Bản cáo bạch mô tả hai kiến trúc mô hình song song. Thứ nhất là VLA (Thị giác - Ngôn ngữ - Hành động): một mô hình trực tiếp ánh xạ từ đầu vào thị giác và ngôn ngữ đến lệnh động cơ, giúp robot tổng quát hóa trong các nhiệm vụ lạ, không cần mã hóa thủ công. Thứ hai là WMA (Mô hình thế giới + Hành động), là hướng họ đánh giá cao hơn. Mô hình WMA xây dựng một mô phỏng nội bộ của thực tại vật lý. Robot dự đoán chuyện gì sẽ xảy ra trước khi hành động, chứ không chỉ học qua thử sai.

Họ đã phát hành phiên bản ban đầu của cả hai. Tháng 9 năm 2025, mở mã nguồn UnifoLM-WMA-0; tháng 1 năm 2026, phát hành UnifoLM-VLA-0.

Họ cũng trình bày chi tiết phân bổ chi tiêu cho mô hình, như dưới đây:

Vị thế dẫn đầu về phần cứng của宇樹 là thực, nhưng công ty hiểu rằng lợi thế lâu dài trong lĩnh vực robot có thể cần kiểm soát tầng mô hình: hệ thống quyết định robot làm gì và di chuyển như thế nào. Tham vọng phần mềm cũng là cách phòng vệ chống lại hàng hóa hóa.宇樹 đã xây dựng được một hàng rào phòng thủ trong sản xuất phần cứng.

Nhưng nếu bộ truyền động và mô-đun khớp cuối cùng trở thành các bộ phận tiêu chuẩn như pin trong xe điện, thì khả năng phòng thủ sẽ chuyển sang tầng mô hình.

Bảy, Tóm tắt

宇樹 có hoạt động phần cứng có lợi nhuận, hàng rào sản xuất thực sự, và xuất xưởng robot hình người nhiều hơn bất kỳ ai, giá cả không ai sánh kịp. Nhưng như cách sử dụng thực tế của robot hình người cho thấy, câu chuyện ứng dụng thương mại rộng rãi vẫn còn rất sớm. Các trường hợp "trưng bày" chiếm ưu thế trong nhu cầu tiêu dùng, phạm vi triển khai công nghiệp còn hạn chế.

宇樹 cho chúng ta thấy thực trạng thị trường robot, còn nhiều việc phải làm ở tầng mô hình, phần cứng và các trường hợp sử dụng.