Công ty robot PsiBot phát hành mô hình cơ bản Psi-R2 và Psi-W0 cùng bộ dữ liệu mã nguồn mở

TIN TỨC ME, ngày 15 tháng 4 (UTC+8), công ty robot PsiBot gần đây đã phát hành hai mô hình cơ bản mới là Psi-R2 và Psi-W0, đồng thời mở nguồn một bộ dữ liệu đa phương tiện tập trung vào các nhiệm vụ thao tác phức tạp của con người. Theo thông báo, Psi-R2 được mô tả là một “mô hình hành động thế giới” có khả năng xử lý đầu vào hình ảnh và ngôn ngữ. Cả hai mô hình đều đã được huấn luyện trước trên dữ liệu thao tác của con người quy mô lớn. Đồng thời, công ty cũng đã mở nguồn bộ dữ liệu đa phương tiện bao gồm hình ảnh, ngôn ngữ, trạng thái khớp và tín hiệu xúc giác, bộ dữ liệu này được thu thập qua găng tay ngoại vi, tổng quy mô là 100.000 giờ, trong đó phần mở nguồn là 1.000 giờ. (Nguồn: InFoQ)