Có lẽ điều mà Elon Musk hối tiếc nhất trong đời chính là việc hợp tác cùng Sam Altman để thành lập OpenAI. Sau này ông thừa nhận rằng, vào thời điểm đó, ông hoàn toàn có thể biến OpenAI thành một công ty thuần lợi nhuận, nhưng ông lại chọn con đường phi lợi nhuận, đặt lợi ích cộng đồng lên hàng đầu. Tiền là do ông bỏ ra, người là do ông tuyển dụng, kinh nghiệm khởi nghiệp còn được ông truyền đạt không tiếc lời cho Sam. Kết quả là, tổ chức từ thiện này đã bị Sam âm thầm lấy đi một cách lặng lẽ.