25 articulações, tendões acionados: 1X faz as mãos de seu robô humanoide — de verdade — para “tocar o mundo”, exibindo um resultado impressionante

1X apresenta um novo tipo de mão robótica para o robô humanoide NEO com 25 graus de liberdade, acionamento por tendões musculares, prometendo destreza e força próximas às humanas, além de conseguir sentir a força aplicada e escorregar da mão, reagindo em tempo real.
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Na prática, a maioria das mãos de robôs humanoides só consegue fazer três coisas: agarrar, soltar e empurrar. A força aplicada é limitada e, se o objeto escorregar, não é tão fácil perceber isso com precisão. Mas em 9 de dia, a 1X anunciou a nova geração de mão robótica do humanoide NEO: com 25 graus de liberdade, acionamento por tendões musculares, e a empresa afirma oficialmente que já está próxima da destreza, da força e da confiabilidade humanas. Nos vídeos reais divulgados oficialmente, dá para ver que a flexibilidade dos dedos do robô realmente atingiu um novo patamar, o que gerou debate na comunidade

Dos pinches com dois dedos para 25 articulações

A maioria dos robôs humanoides usa pinças de dois dedos, enquanto a nova mão do NEO tem 25 graus de liberdade: 22 deles estão nos dedos e na palma, e 3 no punho. Tudo já vem com controle de força nativo, e ainda é possível fazer acionamento reverso.

Em resumo: quando você empurra um dedo, ele cede conforme a força aplicada e, ao mesmo tempo, devolve exatamente quanto você empurrou. Por trás disso está o “acionamento por tendão da 1X”: em vez de usar caixas de câmbio tradicionais, utiliza um sistema de tendões musculares com baixa relação de engrenagens, em torno de 5:1 a 15:1 — bem abaixo das relações comuns na indústria, que ficam entre 100:1 e 200:1. Quanto menor a relação, menor a parcela da força “consumida” por atrito antes de chegar aos dedos, fazendo com que a mão realmente sinta o que está sendo tocado.

Nas especificações, o torque máximo na base do polegar (articulação CMC) é de 3,5 Nm, no nível das falanges (MCP) é de 2,6 Nm, e a força máxima de flexão na ponta do dedo é de 45 N. No punho, o torque é de 17,75 Nm, com precisão de posicionamento de ±0,2 mm. A mão inteira também conta com classificação IP68 à prova d’água e materiais de grau alimentício; no vídeo de demonstração oficial, o NEO até consegue lavar as próprias mãos.

A distribuição dos 25 graus de liberdade também segue proporções da anatomia humana, com foco especial no polegar. Isso permite que ele realmente faça força ao opor o polegar aos outros quatro dedos, e não apenas fique ao lado como um mero acessório.

A mão é o próprio sensor

A 1X diz o seguinte: a câmera é um observador passivo, mas a mão é uma experiência ativa. Ela usa a força para fazer perguntas e, a partir do mesmo conjunto de articulações, lê as respostas. A maioria das mãos robóticas é um dispositivo “só escreve”: você envia comandos, a mão chega à posição correta e pronto — sem qualquer sinal significativo voltando.

O NEO faz o contrário: é “leitura e escrita”. Cada articulação está em circuito fechado; essa é a sensação proprioceptiva. Sem precisar olhar, a mão mesma sabe qual é a postura atual. Para conseguir isso, a empresa usa um design de acionamento direto: os motores puxam quase diretamente os tendões, sem camadas de caixas de engrenagens que “comam” os sinais. Em termos simples: removendo essa camada de engrenagens, a mão passa a ouvir o som de quando ela está tocando algo.

Somado a isso, há sensores táteis de alta resolução distribuídos nas pontas dos dedos e na palma. Eles conseguem medir força resultante, posição de contato e forças de cisalhamento. A empresa chama isso de “transparência de força”. Com isso, o NEO detecta imediatamente que um objeto está escorregando e faz a reação em tempo real — especialmente crucial para objetos pequenos, transparentes, fáceis de deformar ou que ficam parcialmente escondidos, para os quais só a identificação visual não basta.

De acordo com os vídeos de demonstração oficiais, o NEO monta peças de LEGO, pega uma única moeda ou parafuso dentro de uma carteira, troca uma lâmpada, usa uma chave de fenda, ajuda a puxar o zíper de uma jaqueta, separa uvas por cor, despeja chá, segura uma bola macia, encaixa um cabo de carregamento USB-C e limpa a superfície da mesa; além disso, até se comunica por linguagem de sinais.

Em termos de confiabilidade, a 1X afirma que zero componentes e todo o conjunto de dedos já foram validados por centenas de milhões de ciclos de testes; as articulações do punho foram verificadas com mais de 2 milhões de ciclos sob alta carga. A combinação de uma relação de engrenagens extremamente baixa com acionamento por tendão permite que impactos externos façam um “acionamento reverso” seguro nos dedos: ele pode ser atingido com a palma da mão, batido com um martelo ou até ficar preso na gaveta — e mesmo assim os dedos se abrem acompanhando o movimento, em vez de sofrer dano por colisão direta.