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A robô autônomo lança o tokenizador de ações intercorporal X-Tokenizer
金色财经报道，6月30日，自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer。据介绍，X-Tokenizer采用“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”架构，用SRQ替换了传统的标准残差向量量化（RVQ），在这一层分离出动作意图，并在涵盖17个机械臂系列的240万条轨迹（包含20亿动作帧）上进行了预训练。
Notícias do Golden Finance, em 30 de junho, a empresa Autovariable Robot lançou o tokenizador de ações cross-embodied X-Tokenizer. De acordo com a introdução, o X-Tokenizer adota a arquitetura “codificador - quantização residual semântica (SRQ) - decodificador”, substituindo a tradicional quantização vetorial residual padrão (RVQ) pela SRQ, separando a intenção de ação nesta camada, e foi pré-treinado em 2,4 milhões de trajetórias (contendo 2 bilhões de quadros de ação) abrangendo 17 séries de braços robóticos.