O framework ENPIRE permite que o robô evolua automaticamente sem intervenção humana. Ao conectar grandes modelos como Codex, Claude Code e outros ao agrupamento de robôs, gera automaticamente programas de controle de ações, câmeras no local determinam o sucesso ou fracasso e analisam logs para corrigir o código. Em tarefas de nível de milímetros, a taxa de sucesso dos testes atinge 99%. Quando expandido para 8 unidades, o modelo de ramificação compartilha o algoritmo ótimo via Git, reduzindo o tempo de treinamento de 1,5 horas para cerca de 40 minutos. Mas a taxa de atuação eficaz em uma única máquina chega a 85%, enquanto com 8 unidades em paralelo, devido à espera por logs, códigos e respostas de API, cai para 35%, e a sincronização aumenta o consumo de tokens. O código relacionado será aberto em breve.