O modelo de pedido de patente da Opt et al. relacionado à construção de postura, introduzindo um mecanismo de compensação de rotação para eliminar desvios e reduzir o desvio de azimute

Em 3 de abril, a informação divulgada pela Administração Estatal de Propriedade Intelectual indica que a Guangdong Autofocus Technology Co., Ltd. apresentou um pedido de patente denominado “Método, sistema e meio legível por computador para construção de características de atitude de modelo”. O número de publicação do pedido é CN121767413A, o número do pedido é CN202511987637.9, a data de publicação do pedido é 31 de março de 2026, a data do pedido é 25 de dezembro de 2025, os inventores são Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru e Lu Shenglin, a agência de patentes é Beijing Xin Hao Lian De Patent Agency Co., Ltd. (sociedade por quotas), o agente de patentes é Mai Jianwei, os códigos de classificação são G06T7/33, G06T5/50 e G06T3/60.

O resumo da patente indica que esta invenção se relaciona com o domínio da visão por computador e da tecnologia de correspondência de imagens, e revela um método e um sistema para construção de características de atitude do modelo. O método inclui: construir, com base em imagens do modelo, uma pirâmide de imagens que contém múltiplos níveis de resolução; extrair os pontos de características da 1.ª camada da imagem e calcular o valor de codificação inicial de orientação de cada ponto de características; para cada combinação de parâmetros dentro de um intervalo de parâmetros de atitude predefinido, calcular a quantidade de correção de desvio de orientação usada para eliminar erros de interpolação, combinar o valor de codificação inicial de orientação, o ângulo de rotação e a quantidade de correção de desvio de orientação para obter o valor de codificação de orientação compensado, e realizar uma transformação geométrica das coordenadas dos pontos de características de acordo com as combinações de parâmetros, em que as combinações de parâmetros incluem o ângulo de rotação e o fator de escala; gerar um modelo de características com múltiplas atitudes com base nas coordenadas transformadas e no valor de codificação de orientação compensado; a presente invenção, ao introduzir um mecanismo de compensação de rotação adaptativa, elimina de forma eficaz as discrepâncias sistémicas introduzidas pela interpolação linear e reduz significativamente os erros de azimute.

A Opter foi fundada em 24 de março de 2006 e listou-se na Bolsa de Valores de Xangai em 31 de dezembro de 2020. O endereço registado e o endereço de escritório situam-se ambos em Dongguan, província de Guangdong. A empresa é uma das principais no setor de visão por computador a nível nacional, centrada em produtos de software e hardware centrais de visão por computador, com uma base técnica profunda e vantagens em toda a cadeia da indústria.

A Opter dedica-se principalmente ao desenvolvimento, produção e venda de produtos de software e hardware centrais de visão por computador. O setor da Shenwan em que se enquadra é Equipamentos Mecânicos - Equipamentos de Automação - Outros Equipamentos de Automação, abrangendo áreas conceptuais como cotação de market makers no Kechuangban, redes neurais, visão por computador, entre outras.

Em 2025, a receita operacional da Opter atingiu 1.27B de iuanes, ficando em 2.º lugar entre as 5 empresas do setor, acima da média do setor de 996 milhões de iuanes e da mediana de 950 milhões de iuanes; o 1.º lugar foi a Bắc Zi Keji, com 2.11B de iuanes. Quanto às suas principais atividades, a receita de visão por computador foi de 960 milhões de iuanes, representando 75,66%; acessórios de visão por computador de 173 milhões de iuanes, representando 13,66%; produtos de controle de movimento de 135 milhões de iuanes, representando 10,64%; outros (suplemento) 615,4 mil iuanes, representando 0,05%. Em termos de lucro líquido, em 2025 a Opter atingiu 192 milhões de iuanes, ficando em 1.º lugar no setor, acima da média do setor de 615.4k de iuanes e da mediana de 112 milhões de iuanes; a 2.ª posição foi a Bắc Zi Keji, com 172 milhões de iuanes.

As patentes recentes da Guangdong Autofocus Technology Co., Ltd. são as seguintes:

| Nº | Nome da patente | Tipo de patente | Situação legal | Nº do pedido | Data do pedido | Publicação (anúncio) nº | Data de publicação (anúncio) | Inventor | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | Método de correção geométrica para uma câmara de varrimento linear baseada em deformação elíptica de furos circulares, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Publicado | CN202610190099.9 | 2026-02-09 | CN121724877A | 2026-03-24 | Pan Wei, Cao Ling, Ye Guanpeng, Lu Shenglin | | 2 | Uma fonte de luz combinada e um robô de deteção | Patente de invenção | Publicado | CN202512059793.5 | 2025-12-31 | CN121676910A | 2026-03-17 | Zhang Zihao, Ye Guanpeng, Liu Ying | | 3 | Uma fonte de luz de deteção e dispositivo de deteção de substrato semicondutor | Patente de invenção | Publicado | CN202512059879.8 | 2025-12-31 | CN121729051A | 2026-03-24 | Zhang Zihao, Ye Guanpeng, Liu Ying | | 4 | Um dispositivo de teste de câmara | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202512040423.7 | 2025-12-30 | CN121486559A | 2026-02-06 | Li Junhui, Ye Guanpeng | | 5 | Um microscópio objetivo de 50X com longa distância de trabalho e seu sistema óptico para deteção industrial | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202512005878.5 | 2025-12-29 | CN121454755A | 2026-02-03 | Zeng Zhenhuang, Chen Jianwei, Ye Guanpeng, Lin Jiamin, Lu Shenglin | | 6 | Método, sistema e meio legível por computador para construção de características de atitude de modelo | Patente de invenção | Publicado | CN202511987637.9 | 2025-12-25 | CN121767413A | 2026-03-31 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 7 | Um método de correspondência 3D baseado em características de elevada curvatura | Patente de invenção | Publicado | CN202511914294.3 | 2025-12-17 | CN121708097A | 2026-03-20 | Pan Wei, Tang Yaru, He Siyuan, Chen Lizhe, Cao Ling | | 8 | Um método de cálculo de trajectória de soldadura baseado em registo de nuvem de pontos | Patente de invenção | Publicado | CN202511904632.5 | 2025-12-16 | CN121670144A | 2026-03-17 | He Siyuan, Pan Wei, Tang Yaru, Qiu Jiajun, Cao Ling | | 9 | Um método de análise de componentes conectados paralelizados baseado em marcação por vizinhança, dispositivo informático e meio de armazenamento | Patente de invenção | Publicado | CN202511892999.X | 2025-12-15 | CN121707810A | 2026-03-20 | Yu Zihong, Pan Wei, Weng Jianbo, Tang Quan, Cao Ling | | 10 | Um dispositivo de deteção visual e linha de produção | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511855395.8 | 2025-12-10 | CN121453667A | 2026-02-03 | Zhong Chao | | 11 | Um dispositivo de deteção de defeitos e um robô de deteção de defeitos | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511844600.0 | 2025-12-08 | CN121275772A | 2026-01-06 | Yuan Qiyu | | 12 | Uma fonte de luz combinada | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511795399.1 | 2025-12-01 | CN121520557A | 2026-02-13 | Zhang Zihao | | 13 | Método, sistema e meio legível por computador para construção de características de atitude de modelo | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511688576.6 | 2025-11-17 | CN121391940A | 2026-01-23 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 14 | Sistema óptico e microscópio objetivo para deteção industrial | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511661317.4 | 2025-11-12 | CN121432670A | 2026-01-30 | Zeng Zhenhuang, Lin Jiamin, Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 15 | Dispositivo de deteção de alinhamento de produto e linha de deteção de produto | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511643065.2 | 2025-11-10 | CN121383848A | 2026-01-23 | Zhang Zihao | | 16 | Método e sistema de correspondência de objetos multi-componente baseado em correspondência de imagens | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511620404.5 | 2025-11-06 | CN121095607A | 2025-12-09 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 17 | Método e sistema de correspondência de componentes de caracteres baseado em clustering | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511609110.2 | 2025-11-04 | CN121214463A | 2025-12-26 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 18 | Método para correspondência de alvos subpixel, dispositivo e meio de armazenamento | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511609094.7 | 2025-11-04 | CN121259362A | 2026-01-02 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 19 | Um método e dispositivo de deteção de feixes de cabos | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511590152.6 | 2025-10-31 | CN121481953A | 2026-02-06 | Gao Hongchao, Yan Xiaoyan, Tan Miaotquan | | 20 | Um método e dispositivo de deteção de feixes de cabos | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511590134.8 | 2025-10-31 | CN121527001A | 2026-02-13 | Gao Hongchao, Tan Miaotquan, Yan Xiaoyan | | 21 | Fonte de luz multifuncional ajustável em altura e dispositivo de deteção de placa PCB com múltiplos ângulos | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511549809.4 | 2025-10-27 | CN121090546A | 2025-12-09 | Zhang Zihao | | 22 | Fonte de luz de deteção de visão por computador | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511501742.7 | 2025-10-20 | CN121007305A | 2025-11-25 | Zhong Chao, Zhuo De, Hu Wei | | 23 | Um método de mapeamento linear de cor adaptativo para alta hierarquia baseado em imagens de mapa de profundidade, sistema e meio | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511477441.5 | 2025-10-15 | CN121280538A | 2026-01-06 | Wang Bo xuan, Pan Wei, Chen Lizhe, Tang Quan, Cao Ling, Lu Shenglin | | 24 | Método de deteção de defeitos, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador baseado em modelo de iluminação de computação gráfica e renderização de cor de normal | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511463869.4 | 2025-10-13 | CN121280394A | 2026-01-06 | Pan Wei, Wang Boxuan, Chen Lizhe, Tang Quan, Cao Ling, Lu Shenglin | | 25 | Método de alinhamento por vibração (jitter) de fusão de imagens de microscópio de grande profundidade de campo, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511446429.8 | 2025-10-10 | CN121305553A | 2026-01-09 | Wang Bo xuan, Pan Wei, Tong Hao, Tang Quan, Cao Ling, Lu Shenglin | | 26 | Plataforma de deteção de defeitos baseada em visão por computador e método de montagem | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511414806.X | 2025-09-29 | CN121090545A | 2025-12-09 | Zhang Tengfei, Chen Jiangnan, Xiao Qi, Chang Huili, Li Jiangfeng | | 27 | Dispositivo de deteção de fonte de luz combinada e lentes | Patente de invenção | Publicado | CN202511405367.6 | 2025-09-28 | CN121027119A | 2025-11-28 | Zhang Zihao | | 28 | Sistema e método de calibração de depuração automatizada | Patente de invenção | Concedida | CN202511254300.7 | 2025-09-04 | CN120777999B | 2025-12-30 | Qin Linyang, Pan Wei, Cao Ling, Lu Shenglin | | 29 | Método de segmentação de conectividade de nuvem de pontos com base em hash de voxels e união-encontro, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Concedida | CN202511188327.0 | 2025-08-25 | CN120782807B | 2025-12-09 | Pan Wei, Cao Ling, Tang Yaru, Zhou Renjie, Lu Shenglin | | 30 | Lente objetiva de aumento fixo compacto para longa distância de trabalho e sistema óptico correspondente | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511172490.8 | 2025-08-20 | CN120821052A | 2025-10-21 | Lin Jiamin, Zeng Zhenhuang, Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 31 | Sensor de medição com um toque | Patente de modelo de utilidade | Concedida | CN202530486464.7 | 2025-08-18 | CN309883191S | 2026-03-31 | Hu Wei, Hu Shihai, Wang Zhongyu | | 32 | Método de processamento de imagem, equipamento, meio de armazenamento e produto de programa | Patente de invenção | Concedida, publicado | CN202511106695.6 | 2025-08-08 | CN120602766B | 2025-10-14 | Gao Hongchao, Lu Shenglin, Li Peiting, He Zhenzhen | | 33 | Método de pesquisa de padrões de malha com base em esboço e dados orientados, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Publicado | CN202511062507.4 | 2025-07-30 | CN120950713A | 2025-11-14 | Pan Wei, Cao Ling, Lu Shenglin | | 34 | Uma fonte de luz em forma de arco e dispositivo de deteção de superfície | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202511025356.5 | 2025-07-23 | CN120868387A | 2025-10-31 | Zhong Chao, Hu Wei | | 35 | Método não supervisionado de registo de nuvem de pontos baseado em desacoplamento reversível de forma-espaço, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Publicado | CN202511025442.6 | 2025-07-23 | CN120953330A | 2025-11-14 | Pan Wei, Feng Disheng, Cao Ling, Lu Xuequan, Lu Shenglin | | 36 | Uma lente objetiva de zoom macro e sistema óptico correspondente | Patente de invenção | Concedida | CN202511024611.4 | 2025-07-23 | CN120610386B | 2026-03-31 | Zeng Zhenhuang, Lin Jiamin, Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 37 | Dispositivo de fonte de luz de esfera e dispositivo de deteção visual | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202510970352.8 | 2025-07-14 | CN120926400A | 2025-11-11 | Zuo Mingyao | | 38 | Método periódico de suavização de textura combinando valor de limiar adaptativo e restrições de forma posicional, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202510873959.4 | 2025-06-26 | CN120807339A | 2025-10-17 | Zuo Xianglong, Pan Wei, Zhou Renjie, Cao Ling, Lu Shenglin | | 39 | Método reversível de escala de cinzentos baseado em codificação de fusão multi-canais do domínio de bits, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202510772799.4 | 2025-06-10 | CN120689197A | 2025-09-23 | Pan Wei, Wang Teng, Cao Ling, Lu Shenglin | | 40 | Fonte de luz em arco com ajuste de ângulo e dispositivo de deteção por visão por computador | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202510728262.8 | 2025-05-30 | CN120295042A | 2025-07-11 | Zhong Chao, Ye Guanpeng | | 41 | Método de deteção de defeitos complexos em superfície combinando desvio de fase e estereometria fotométrica, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202510687149.X | 2025-05-26 | CN120598883A | 2025-09-05 | Pan Wei, Cao Ling, Wang Teng, Tang Quan, Lu Shenglin | | 42 | Lente microscópica telecêntrica de grande NA com ampliação de 10x e longa distância de trabalho e sistema óptico correspondente | Patente de invenção | Concedida | CN202510685253.5 | 2025-05-26 | CN120335129B | 2025-12-30 | Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 43 | Lente telecêntrica de quadro completo e sistema óptico correspondente | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202510661628.4 | 2025-05-21 | CN120255128A | 2025-07-04 | Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 44 | Lente industrial de alta resolução e baixa distorção e sistema óptico correspondente | Patente de invenção | Concedida | CN202510578645.1 | 2025-05-06 | CN120276122B | 2025-12-30 | Lin Jiamin, Zeng Zhenhuang, Lu Shenglin | | 45 | Dispositivo de lente para deteção da parede interna em múltiplos ângulos e sistema óptico correspondente | Patente de invenção | Concedida | CN202510578573.0 | 2025-05-06 | CN120353003B | 2026-02-10 | Lin Jiamin, Chen Jianwei, Zeng Zhenhuang, Lu Shenglin | | 46 | Um projetor | Modelo de utilidade | Concedida | CN202520815210.X | 2025-04-27 | CN224065326U | 2026-03-31 | Zhou Jie | | 47 | Método de medição do volume de um corpo de cola transparente, sistema, meio legível por computador e produto de programa de computador | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, publicado | CN202510527086.1 | 2025-04-24 | CN120212867A | 2025-06-27 | Cao Ling, Li Hao, Zhou Renjie, Wang Zimeng, Tang Quan, Pan Wei | | 48 | Dispositivo de fonte de luz tipo içamento e dispositivo de deteção de garrafas e recipientes | Modelo de utilidade | Concedida | CN202520800641.9 | 2025-04-24 | CN224065340U | 2026-03-31 | Zhang Zihao, Ye Guanpeng | | 49 | Fonte de luz e módulo de deteção visual | Modelo de utilidade | Concedida | CN202520800670.5 | 2025-04-24 | CN224065320U | 2026-03-31 | Li Yangtao, Ye Guanpeng | | 50 | Uma lente telecêntrica de quadro completo com grande campo de visão e sistema óptico correspondente | Patente de invenção | Exame substantivo em vigor, Exame substantivo em vigor, publicado | CN202510512715.3 | 2025-04-22 | CN120103588A | 2025-06-06 | Chen Jianwei, Lin Jiamin, Zeng Zhenhuang, Lu Shenglin |

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