小米がロボットベースモデル「Xiaomi-Robotics-1」を発表

火星财经ニュース、小米ロボティクス事業部がXiaomi-Robotics-1を発表。実際のモバイル操作タスクに向けた身体性ベースのモデルだ。モデルは10万時間の実世界データに基づき事前学習され、ボディ(本体)をまたいだデータを組み合わせて事後学習を行っている。事後学習が完了すると、Xiaomi-Robotics-1は実環境で自然言語による指示に直接従い、多様な移動操作タスクを実行できる。(財聯社)
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