宇树が主催する物理AI「UniBot」ワールドチャレンジ

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金色財経が報じたところによると、7月10日、Unitreeが物理AIのUniBot世界チャレンジを立ち上げた。紹介によれば、本大会は、身体性のあるAI大規模モデルにおける汎化性不足の中核的なボトルネックに直撃し、複雑で多様なデスクトップ操作タスクを対象に、統一された規模での実機ハードウェアによる実測評価を行うことで、単一モデルの多タスクにおける汎用性能を検証する。チャレンジのタスクは2つあり、1つ目はUnitree G1のヒト型ロボットプラットフォームに基づき、評価対象の「オールラウンド」モデルが実世界での多タスク操作においてどれだけ汎化できるかを、平均成功率と平均ステップ数分による得点で、5種類の汎化シナリオをカバーする。2つ目のタスクは、32項目の実世界デスクトップ操作タスクが、把持、設置、そして両手の協調を含む。(格隆汇)
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