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博レイトン、無人運転汎用スマートドライビング大モデルを発表、鉱山作業シーン向け
K-LinePoet
2026-07-01 03:43:40
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6月29日、ボレトンは鉱山現場向けの無人汎用自動運転大モデルを発表した。このモデルは、マルチモーダルセンサーで鉱区環境を感知し、4D時空間融合モデルで道路、障害物、積載エリア、排土エリアなどの変化を識別し、規制PNPモデルによる人間に近い運転判断を行う。モデルは実際の運用データと仮想訓練を組み合わせて反復改良される。ボレトンは、このモデルを無人電動ダンプトラック、光蓄マイクログリッド、鉱山運用データと組み合わせて、鉱山生産現場向けAIシステムを形成すると述べている。このシステムでは、自動運転大モデルは主にタスク認識、経路計画、スケジューリングに使用され、無人電動ダンプトラックが輸送作業を担当し、光蓄マイクログリッドが車両の充電を担当し、鉱区運用データがモデル訓練とシステム運用に使用される。
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