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国産スマートシールドマシン刃交換ロボットが正式に運用開始
K-LinePoet
2026-07-01 02:06:21
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記者が中国鉄道十四局グループから得た情報によると、25日、厦金大橋（厦門区間）環島路トンネルの「厦金号」シールドマシン掘進現場で、国産スマートシールドマシン用カッターホイール交換ロボットが正式に運用開始された。このロボットは11個の独立制御可能な可動関節を有し、高い障害物回避能力と精密操作能力を備え、500キログラムの積載能力と柔軟な伸縮構造により、直径10メートルから18メートル級の超大径シールドマシンのカッターホイール全体をカバーし、大型ローラーカッターを容易に掴み、正確に交換することができる。ロボットのハードウェアとソフトウェアは100%国産化されており、完全な自主知的財産権を有する。（新華社）
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