Nvidia、Unitree、およびSharpaはヒューマノイドロボティクスのプラットフォームを発表 - ForkLog：暗号通貨、AI、シンギュラリティ、未来

# Nvidia、Unitree、およびSharpaがヒューマノイドロボット工学向けプラットフォームを発表

NvidiaはIsaac GR00Tリファレンスヒューマノイドロボットを発表 — ヒューマノイドロボットのスキル開発とテストのための研究用リファレンスデザイン。プレスリリースによると、構成にはUnitree H2 Plusの胴体とSharpa Waveの触覚五指ハンドが含まれている。

計算部分はJetson ThorとIsaac GR00Tソフトウェアによって提供される。基本構成は次の通り：

• 高さ約183cm、重さ68kgのUnitree H2 Plusシャーシ；
• 31自由度の胴体；
• 22自由度のSharpa Waveハンド2つ；
• 体と腕全体で合計75自由度；
• 頭部のステレオカメラ、手首のカメラ、慣性モジュール。

メディアによると、腕は作業時に最大7kg、ピーク時には15kgの負荷に耐えられる設計。

これは量産型の産業用ロボットではなく、標準化された研究システムである。Nvidiaは統一性に重点を置いており、ハードウェアの統合、データ収集、シミュレーション、学習、実機へのスキル移転を一つのプラットフォームで行う。

最初のユーザーには、Ai2、ETHチューリッヒ、スタンフォードロボティクスセンター、UCサンディエゴのAdvanced Robotics and Controls Laboratoryが含まれる。Nvidiaの内部研究でもこのプラットフォームが活用されている。

安全性への焦点

NvidiaはBlackwellチップを統合し、サブシステムのアップデートを同社の計算モジュールを通じて行い、コードの真正性を検証する仕組みを採用している。これはNvidiaのサーバーインフラと同じメカニズムを使用している。

同社はこのプロジェクトを米国、欧州、韓国のヒューマノイドロボットメーカーと共同で拡大する意向だが、パートナーの名前は明らかにしていない。

ちなみに、5月にUnitreeは「世界初の量産対応パイロットロボット」を発表した。アンドロイドは二足歩行と四足歩行の両方が可能。

以前、JAL（日本航空）はGMO AI & Roboticsと共同で、東京の羽田空港で地上作業用ヒューマノイドロボットの試験運用を開始した。