ドンチャビーティングによる監視によると、オープンソースの端末プログラミングエージェントOpenClawはバージョンv2026.5.20をリリースし、基盤の実行承認メカニズムを再構築し、Discordのリアルタイム音声とポリシー制御を深く統合しました。新バージョンは、従来のcatコマンドの組み合わせに基づく実行許可リストを完全に削除しています。セキュリティメカニズムのアップグレード後、ユーザーは専用のリードツールを使用してSkillファイルを読み込み、システムは検証済みのSkill実行ファイルのみを自動的に許可し、非標準スクリプト呼び出しによるセキュリティ脆弱性をブロックします。Discordのリアルタイム音声セッションには、ユーザーダイナミックフォロー機能が追加されました。AIは指定されたユーザーを音声チャネル間で知的にフォローし、複数のユーザー間のシームレスな切り替えをサポートしつつ、DAVEリカバリメカニズムを保持します。システムは、IDENITTY.md、USER.md、SOUL.mdなどの画像やキャラクターコンテキストを含むファイルをリアルタイム音声セッションに注入することをデフォルトとし、音声インタラクションのリアリズムを向上させます。ユーザーは、voice.realtime.bootstrapContextFilesパラメータを使用してこの機能を直接無効にすることも可能です。運用制御と管理の面では、新バージョンにはコマンドラインに組み込まれたポリシープラグインが含まれ、チャネルの整合性チェックやワークスペースの修復をサポートします。新バージョンは、xAIインターフェース用のデバイスコードログイン方法を追加し、ユーザーはOAuthを通じてローカルブラウザのコールバックなしで認証を完了できるようになっています。簡素化されたローカルモデル切り替えのexperimental.localModelLeanは、個々のエージェントの独立した有効化をサポートし、グローバルに強制する必要がなくなりました。OpenRouterインターフェースは、サービスプロバイダーレベルのparams.providerルーティングポリシーに完全に準拠し、modelやagentパラメータを使用したオーバーライドも可能です。基盤の依存関係に関しては、バンドルされたCodexスイートがバージョン0.132.0にアップグレードされ、スケジュールされたタスクがメインセッションチャネルを占有する問題やCodex暗号化応答の損失などの問題が修正されました。
OpenClaw v2026.5.20 再構築された実行認証とDiscordボイスの強化