（MENAFN-ロボティクス＆オートメーションニュース） 自律運転トラックは長い間、人工知能とロボティクスの最も商業的に有望でありながら技術的に要求の高い応用の一つと見なされてきました。乗用ロボタクシーとは異なり、長距離貨物ルートはより構造化された運行環境と明確な経済的インセンティブを提供し、大規模な自律化に向けた戦いの重要な舞台となっています。自動運転トラックの商業運用を実現しようとする企業の中で、Torc Roboticsはこの分野の最も強力なプレーヤーの一つとして浮上しています。2005年にバージニア工科大学の学生グループがDARPAグランドチャレンジとアーバンチャレンジのプログラムに取り組んだ後に設立され、同社は20年以上にわたり商用車向けのレベル4自律運転システムの開発に取り組んできました。現在、TorcはDaimler Truckと提携して開発した最新世代の自律対応フレイトライナーキャセイアプラットフォームを用いた自律貨物輸送に注力しています。同社はアメリカ国内でのテスト運用を拡大し、テキサス州、バージニア州、そして最近ではミシガン州の公道での展開を行い、ハードウェアとAIソフトウェアスタックの実地検証をより広範な実世界の運転や季節条件下で進めています。アナーバーでの同社の拡大も、自動車工学、人工知能、シミュレーション、ロボティクスの融合が自律運転トラック分野で進行していることを反映しています。車両の自律性だけでなく、Torcの取り組みは大規模なデータ処理、AI推論モデル、シミュレーション環境、センサーフュージョン、安全性に関わるシステムエンジニアリングも含まれます。このインタビューでは、Torc Roboticsの商業化担当副社長ニック・エルダーが、商業展開に向けた同社の道筋、自律貨物の運用実態、パートナーシップとインフラの重要性、長距離運送の経済性が自律モビリティの次の段階の発展にどのように影響しているかについて語ります。ニック・エルダー、商業化担当副社長、Torc Roboticsとのインタビュー ** Robotics & Automation News：核心的な課題 自律運転トラックは「あと五年」と言われて十年以上経ちます。具体的に、過去二、三年で何が変わり、大規模展開がより現実的になったのでしょうか？** ** ニック・エルダー：** 過去二、三年で、AIの進歩によりソフトウェア開発の速度が向上しました。さらに、自律運転を可能にするハードウェアも急速に進化しています（次世代の計算プラットフォーム、より高解像度化、長距離化、小型化、堅牢性向上、コスト削減）。このソフトウェアとハードウェアの両面の加速により、実際に道路上に製品を投入することへの期待が業界内で高まっています。 ** R&AN：自律性の経済性 死重距離や空荷、停車時間といった非効率を排除することについて触れましたが、自律運転トラックは人間運転のフリートと比べていつ頃、経済的に成立し始めるのでしょうか？また、どのコスト閾値を超える必要がありますか？** ** NE：** 人間が運転する運用も引き続き重要な役割を果たしますが、自律トラックは、病気や気晴らし、休憩の必要、その他の予期せぬ中断がないという点で独自の価値を提供します。この信頼性と予測可能性は、所有コストの総額を下げることにつながる場合があります。つまり、信頼性の向上、人件費や運用中の中断の削減といった要素と、燃料節約やタイヤ摩耗の低減といった効率化の効果を合わせて考えると、自律運転は経済的に合理的となる可能性があります。これらの効率化と相まって、コスト削減や運用効率の向上が実現すれば、総合的に最適化されたソリューションとなり、純粋なコストメリットを生み出します。 ** R&AN：運用の現実と技術 運転システム自体に多くの焦点が当てられていますが、実際の課題の多くは運用面にありますか？ルーティング、フリート管理、メンテナンス、既存の物流ネットワークへの統合などです。** ** NE：** 運用は確かに、自律運転の導入と拡大の課題の一部です。自律トラックが約束する効率性にもかかわらず、すべての人間の運用を置き換えるわけではありません。自律性が適合する場所を見極め、それらのネットワークに効果的に統合することが成功の鍵です。完全に管理可能な範囲ですが、自然な変化の考慮も必要です。新しいシステムや運用の導入には変化が伴います。これを最小限に抑えるために、プロセスの簡素化や導入障壁の低減に努めています。Torcはすでに、Torc Autonomous Advisory Councilを通じて顧客と積極的かつ深く関わる第一歩を踏み出しています。これらのパートナーシップは、詳細な意見を提供し続けており、完全な商品化と顧客統合に向けて、顧客の視点を十分に反映しながら、この有望で影響力のある技術を効果的に提供しています。 ** R&AN：安全性とエッジケース あなたの視点から、天候や道路工事、予測不能な人間の行動などのエッジケースにおいて、未解決の最も難しい安全問題は何ですか？** ** NE：** 広い意味で、安全性の包括的な複雑さが最も厳格であり、真にスケーラブルな製品展開において最も難しいハードルの一つです。製品が本質的に安全であることを証明するには、印象的なデモ以上のものが必要です。安全性に関しては、包括的で信頼性が高く、再現性と追跡性のあるアプローチが求められます。これは大きな取り組みです。これには、厳格な工学基準と実践の適用、許容範囲の運用環境の明確な定義と管理、設計、シミュレーション、実地試験、詳細な運用ドキュメント、徹底した訓練を通じて、適切なシステム性能を確保することが含まれます。 ** R&AN：パイロットプログラムを超えた拡大 多くの企業が成功したパイロット運行を実証していますが、なぜそれらのパイロットが複数のルートや地域で完全な商業運用に拡大できないのでしょうか？** ** NE：** パイロットは、運用データと洞察を提供し、システムとインフラの継続的な改善に役立ちます。しかし、最終的には、スケールアップには単なる段階的な改善以上のものが必要です。製品は高い信頼性を持ち、明確な総所有コスト（TCO）優位性を示す必要があります。これを実現するための重要な要素は、コスト効率と信頼性を両立させた大量生産ラインでのトラック製造です。さらに、現場での運用を維持するための堅牢なサービスとサポートインフラも不可欠です。これには、メンテナンスや修理の準備、信頼できる部品供給、継続的な運用を支えるサポート体制が含まれます。 ** R&AN：タイムラインの質問 今後五年間を見据えたとき、「成功した」自律運転ネットワークは実際にどのようなものになり、貨物輸送の何パーセントが自律的に処理できると考えられますか？** ** NE：** ハードウェアの進歩と急速に進化するアルゴリズムにより、今後五年で自律トラックは米国内の高速道路やインターステートで日常的に運行される可能性が高いです。運行の大部分は南部を中心に集中するでしょうが、定期的な自律ルートは海岸線から海岸線までほぼすべての主要市場地域（KMA）を結ぶことになるでしょう。人間運転のトラックも貨物物流には不可欠ですが、自律運転はより広範な物流エコシステムの中で確固たるツールとして定着していく見込みです。
Torc Roboticsは自動運転トラックの商用化とAI駆動の貨物輸送について議論
（MENAFN-ロボティクス＆オートメーションニュース） 自律運転トラックは長い間、人工知能とロボティクスの最も商業的に有望でありながら技術的に要求の高い応用の一つと見なされてきました。
乗用ロボタクシーとは異なり、長距離貨物ルートはより構造化された運行環境と明確な経済的インセンティブを提供し、大規模な自律化に向けた戦いの重要な舞台となっています。
自動運転トラックの商業運用を実現しようとする企業の中で、Torc Roboticsはこの分野の最も強力なプレーヤーの一つとして浮上しています。
2005年にバージニア工科大学の学生グループがDARPAグランドチャレンジとアーバンチャレンジのプログラムに取り組んだ後に設立され、同社は20年以上にわたり商用車向けのレベル4自律運転システムの開発に取り組んできました。
現在、TorcはDaimler Truckと提携して開発した最新世代の自律対応フレイトライナーキャセイアプラットフォームを用いた自律貨物輸送に注力しています。
同社はアメリカ国内でのテスト運用を拡大し、テキサス州、バージニア州、そして最近ではミシガン州の公道での展開を行い、ハードウェアとAIソフトウェアスタックの実地検証をより広範な実世界の運転や季節条件下で進めています。
アナーバーでの同社の拡大も、自動車工学、人工知能、シミュレーション、ロボティクスの融合が自律運転トラック分野で進行していることを反映しています。
車両の自律性だけでなく、Torcの取り組みは大規模なデータ処理、AI推論モデル、シミュレーション環境、センサーフュージョン、安全性に関わるシステムエンジニアリングも含まれます。
このインタビューでは、Torc Roboticsの商業化担当副社長ニック・エルダーが、商業展開に向けた同社の道筋、自律貨物の運用実態、パートナーシップとインフラの重要性、長距離運送の経済性が自律モビリティの次の段階の発展にどのように影響しているかについて語ります。
ニック・エルダー、商業化担当副社長、Torc Roboticsとのインタビュー
** Robotics & Automation News：核心的な課題 自律運転トラックは「あと五年」と言われて十年以上経ちます。具体的に、過去二、三年で何が変わり、大規模展開がより現実的になったのでしょうか？**
** ニック・エルダー：** 過去二、三年で、AIの進歩によりソフトウェア開発の速度が向上しました。さらに、自律運転を可能にするハードウェアも急速に進化しています（次世代の計算プラットフォーム、より高解像度化、長距離化、小型化、堅牢性向上、コスト削減）。
このソフトウェアとハードウェアの両面の加速により、実際に道路上に製品を投入することへの期待が業界内で高まっています。
** R&AN：自律性の経済性 死重距離や空荷、停車時間といった非効率を排除することについて触れましたが、自律運転トラックは人間運転のフリートと比べていつ頃、経済的に成立し始めるのでしょうか？また、どのコスト閾値を超える必要がありますか？**
** NE：** 人間が運転する運用も引き続き重要な役割を果たしますが、自律トラックは、病気や気晴らし、休憩の必要、その他の予期せぬ中断がないという点で独自の価値を提供します。
この信頼性と予測可能性は、所有コストの総額を下げることにつながる場合があります。
つまり、信頼性の向上、人件費や運用中の中断の削減といった要素と、燃料節約やタイヤ摩耗の低減といった効率化の効果を合わせて考えると、自律運転は経済的に合理的となる可能性があります。
これらの効率化と相まって、コスト削減や運用効率の向上が実現すれば、総合的に最適化されたソリューションとなり、純粋なコストメリットを生み出します。
** R&AN：運用の現実と技術 運転システム自体に多くの焦点が当てられていますが、実際の課題の多くは運用面にありますか？ルーティング、フリート管理、メンテナンス、既存の物流ネットワークへの統合などです。**
** NE：** 運用は確かに、自律運転の導入と拡大の課題の一部です。自律トラックが約束する効率性にもかかわらず、すべての人間の運用を置き換えるわけではありません。
自律性が適合する場所を見極め、それらのネットワークに効果的に統合することが成功の鍵です。
完全に管理可能な範囲ですが、自然な変化の考慮も必要です。新しいシステムや運用の導入には変化が伴います。
これを最小限に抑えるために、プロセスの簡素化や導入障壁の低減に努めています。Torcはすでに、Torc Autonomous Advisory Councilを通じて顧客と積極的かつ深く関わる第一歩を踏み出しています。
これらのパートナーシップは、詳細な意見を提供し続けており、完全な商品化と顧客統合に向けて、顧客の視点を十分に反映しながら、この有望で影響力のある技術を効果的に提供しています。
** R&AN：安全性とエッジケース あなたの視点から、天候や道路工事、予測不能な人間の行動などのエッジケースにおいて、未解決の最も難しい安全問題は何ですか？**
** NE：** 広い意味で、安全性の包括的な複雑さが最も厳格であり、真にスケーラブルな製品展開において最も難しいハードルの一つです。
製品が本質的に安全であることを証明するには、印象的なデモ以上のものが必要です。安全性に関しては、包括的で信頼性が高く、再現性と追跡性のあるアプローチが求められます。これは大きな取り組みです。
これには、厳格な工学基準と実践の適用、許容範囲の運用環境の明確な定義と管理、設計、シミュレーション、実地試験、詳細な運用ドキュメント、徹底した訓練を通じて、適切なシステム性能を確保することが含まれます。
** R&AN：パイロットプログラムを超えた拡大 多くの企業が成功したパイロット運行を実証していますが、なぜそれらのパイロットが複数のルートや地域で完全な商業運用に拡大できないのでしょうか？**
** NE：** パイロットは、運用データと洞察を提供し、システムとインフラの継続的な改善に役立ちます。
しかし、最終的には、スケールアップには単なる段階的な改善以上のものが必要です。製品は高い信頼性を持ち、明確な総所有コスト（TCO）優位性を示す必要があります。
これを実現するための重要な要素は、コスト効率と信頼性を両立させた大量生産ラインでのトラック製造です。
さらに、現場での運用を維持するための堅牢なサービスとサポートインフラも不可欠です。これには、メンテナンスや修理の準備、信頼できる部品供給、継続的な運用を支えるサポート体制が含まれます。
** R&AN：タイムラインの質問 今後五年間を見据えたとき、「成功した」自律運転ネットワークは実際にどのようなものになり、貨物輸送の何パーセントが自律的に処理できると考えられますか？**
** NE：** ハードウェアの進歩と急速に進化するアルゴリズムにより、今後五年で自律トラックは米国内の高速道路やインターステートで日常的に運行される可能性が高いです。
運行の大部分は南部を中心に集中するでしょうが、定期的な自律ルートは海岸線から海岸線までほぼすべての主要市場地域（KMA）を結ぶことになるでしょう。
人間運転のトラックも貨物物流には不可欠ですが、自律運転はより広範な物流エコシステムの中で確固たるツールとして定着していく見込みです。