オプトの申請テンプレート姿勢構築に関する特許、回転補償メカニズムを導入して偏差を除去し、方位角偏差を低減

4月3日付けの報道によると、国家知識産権局の情報では、広東奥普特科技股份有限公司が「テンプレート姿勢特徴構築方法、システムおよびコンピュータ可読記憶媒体」という名称の特許を出願した。出願公開番号はCN121767413A、出願番号はCN202511987637.9、出願公開日付は2026年3月31日、出願日は2025年12月25日であり、発明者は仲紅艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林。特許代理機関は北京鑫浩聯德特許代理事務所(普通合伙)で、特許代理師は麦建威。分類番号はG06T7/33、G06T5/50、G06T3/60。

特許の要約によると、本発明はコンピュータビジョンおよび画像マッチング技術分野に関し、テンプレート姿勢特徴構築方法、システムを公開している。この方法には、以下が含まれる。テンプレート画像に基づいて、複数の解像度階層を含む画像ピラミッドを構築する。前記第1層画像の特徴点を抽出し、各特徴点の初期方位(アジムス)符号化値を計算する。所定の姿勢パラメータ範囲内の各パラメータの組み合わせに対して、線形補間誤差を除去するための方位偏差補正量を計算し、前記初期方位符号化値、回転角度および前記方位偏差補正量を合成して補償後の方位符号化値を得る。そして前記パラメータの組み合わせに従って特徴点座標に幾何学変換を行い、前記パラメータの組み合わせには回転角度およびスケール係数が含まれる。変換後の座標および前記補償後の方位符号化値に基づいて、多姿勢特徴モデルを生成する。本発明は適応的回転補償メカニズムを導入することで、線形補間がもたらす系統的偏差を効果的に除去し、方位角の偏差を顕著に低減する。

奥普特は2006年3月24日に設立され、2020年12月31日に上海証券取引所に上場した。登記住所およびオフィス住所はいずれも広東省東莞市である。同社は国内の機械ビジョン分野におけるリーディング企業であり、機械ビジョンの中核的なハードウェア・ソフトウェア製品に注力しており、強固な技術的ハードルと全産業チェーンにわたる優位性を有する。

奥普特は主として、機械ビジョンの中核的なハードウェア・ソフトウェア製品の研究開発、生産および販売を行っている。属する申万業界は「機械設備 - 自動化設備 - その他の自動化設備」であり、「科創板マーケットメイク株」、ニューラルネットワーク、機械ビジョンなどの概念分野に関わっている。

2025年、奥普特の営業収入は12.69億元で、業界5社のうち第2位となり、業界平均の9.96億元および中央値の9.5億元を上回った。1位は北自科技で21.06億元である。同社の主力事業の内訳は、機械ビジョン収入9.6億元(構成比75.66%)、機械ビジョン関連部品1.73億元(構成比13.66%)、運控製品1.35億元(構成比10.64%)、その他(補充)61.54万元(構成比0.05%)。純利益に関しては、奥普特の2025年の純利益は1.92億元で、業界ランキング第1位となり、業界平均の2693.36万元および中央値の1.12億元を上回り、2位の北自科技は1.72億元である。

広東奥普特科技股份有限公司の最近の特許状況は以下のとおり:

| 序号 | 特許名称 | 特許タイプ | 法的状態 | 出願番号 | 出願日 | 公開(公告)号 | 公開(公告)日 | 発明者 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 円孔楕円歪みに基づくラインスキャンカメラの幾何学的校正方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 公開 | CN202610190099.9 | 2026-02-09 | CN121724877A | 2026-03-24 | 潘威、曹玲、叶冠鹏、卢盛林 | | 2 | 組み合わせ光源および検出ロボット | 発明特許 | 公開 | CN202512059793.5 | 2025-12-31 | CN121676910A | 2026-03-17 | 张子浩、叶冠鹏、刘颖 | | 3 | 半導体基板検出用光源および検出装置 | 発明特許 | 公開 | CN202512059879.8 | 2025-12-31 | CN121729051A | 2026-03-24 | 张子浩、叶冠鹏、刘颖 | | 4 | カメラ試験装置 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202512040423.7 | 2025-12-30 | CN121486559A | 2026-02-06 | 李军辉、叶冠鹏 | | 5 | 工業検出用の50X長作業距離顕微対物レンズおよびその光学システム | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202512005878.5 | 2025-12-29 | CN121454755A | 2026-02-03 | 曾振煌、陈建伟、叶冠鹏、林佳敏、卢盛林 | | 6 | テンプレート姿勢特徴構築方法、システムおよびコンピュータ可読記憶媒体 | 発明特許 | 公開 | CN202511987637.9 | 2025-12-25 | CN121767413A | 2026-03-31 | 仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林 | | 7 | 高曲率特徴に基づく3次元マッチング方法 | 発明特許 | 公開 | CN202511914294.3 | 2025-12-17 | CN121708097A | 2026-03-20 | 潘威、唐雅茹、何思源、陈力哲、曹玲 | | 8 | 点群レジストレーションに基づく溶接軌跡計算方法 | 発明特許 | 公開 | CN202511904632.5 | 2025-12-16 | CN121670144A | 2026-03-17 | 何思源、潘威、唐雅茹、仇家俊、曹玲 | | 9 | 隣域ラベル付けに基づく並列化連結領域分析方法、コンピュータ装置および記憶媒体 | 発明特許 | 公開 | CN202511892999.X | 2025-12-15 | CN121707810A | 2026-03-20 | 喻自烘、潘威、翁剑波、汤泉、曹玲 | | 10 | 視覚検出装置および生産ライン | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511855395.8 | 2025-12-10 | CN121453667A | 2026-02-03 | 钟超 | | 11 | 欠陥検出装置および欠陥検出ロボット | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511844600.0 | 2025-12-08 | CN121275772A | 2026-01-06 | 袁启裕 | | 12 | 組み合わせ光源 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511795399.1 | 2025-12-01 | CN121520557A | 2026-02-13 | 张子浩 | | 13 | テンプレート姿勢特徴構築方法、システムおよびコンピュータ可読記憶媒体 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511688576.6 | 2025-11-17 | CN121391940A | 2026-01-23 | 仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林 | | 14 | 工業検出用の光学システムおよび顕微対物レンズ | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511661317.4 | 2025-11-12 | CN121432670A | 2026-01-30 | 曾振煌、林佳敏、陈建伟、卢盛林 | | 15 | 製品アライメント検出装置および製品検出ライン | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511643065.2 | 2025-11-10 | CN121383848A | 2026-01-23 | 张子浩 | | 16 | 図マッチングに基づく多コンポーネント物体マッチング方法およびシステム | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511620404.5 | 2025-11-06 | CN121095607A | 2025-12-09 | 仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林 | | 17 | クラスタリングに基づく文字コンポーネントマッチング方法およびシステム | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511609110.2 | 2025-11-04 | CN121214463A | 2025-12-26 | 仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林 | | 18 | サブピクセル目標マッチング方法、装置および記憶媒体 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511609094.7 | 2025-11-04 | CN121259362A | 2026-01-02 | 仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林 | | 19 | リボンケーブル検出方法および装置 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511590152.6 | 2025-10-31 | CN121481953A | 2026-02-06 | 高红超、闫笑颜、谭淼泉 | | 20 | リボンケーブル検出方法および装置 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511590134.8 | 2025-10-31 | CN121527001A | 2026-02-13 | 高红超、谭淼泉、闫笑颜 | | 21 | 調整可能な高さの多角度光源およびPCB基板検出装置 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511549809.4 | 2025-10-27 | CN121090546A | 2025-12-09 | 张子浩 | | 22 | 機械ビジョン検出用光源 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511501742.7 | 2025-10-20 | CN121007305A | 2025-11-25 | 钟超、卓德、胡伟 | | 23 | 深度画像の自適応高階調線形色変換方法、システムおよび媒体 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511477441.5 | 2025-10-15 | CN121280538A | 2026-01-06 | 王博玄、潘威、陈力哲、汤泉、曹玲、卢盛林 | | 24 | グラフィックス照明モデルおよび法線色レンダリングに基づく欠陥検出方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511463869.4 | 2025-10-13 | CN121280394A | 2026-01-06 | 潘威、王博玄、陈力哲、汤泉、曹玲、卢盛林 | | 25 | 超被写界深度顕微鏡画像融合のジッタアラインメント方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511446429.8 | 2025-10-10 | CN121305553A | 2026-01-09 | 王博玄、潘威、童豪、汤泉、曹玲、卢盛林 | | 26 | 機械ビジョンに基づく欠陥検出プラットフォームおよび構築方法 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511414806.X | 2025-09-29 | CN121090545A | 2025-12-09 | 张腾飞、陈江南、肖琦、常辉理、李江锋 | | 27 | 組み合わせ光源およびレンズ検出装置 | 発明特許 | 公開 | CN202511405367.6 | 2025-09-28 | CN121027119A | 2025-11-28 | 张子浩 | | 28 | 自動化調整キャリブレーションシステムおよび方法 | 発明特許 | 許可 | CN202511254300.7 | 2025-09-04 | CN120777999B | 2025-12-30 | 覃林养、潘威、曹玲、卢盛林 | | 29 | ボクセルハッシュと連結集合に基づく点群連結性分割方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 許可 | CN202511188327.0 | 2025-08-25 | CN120782807B | 2025-12-09 | 潘威、曹玲、唐雅茹、周仁杰、卢盛林 | | 30 | コンパクト型長作業距離の固定倍率レンズおよびその光学システム | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511172490.8 | 2025-08-20 | CN120821052A | 2025-10-21 | 林佳敏、曾振煌、陈建伟、卢盛林 | | 31 | ワンキー計測センサー | 実用新案 | 許可 | CN202530486464.7 | 2025-08-18 | CN309883191S | 2026-03-31 | 胡伟、胡世海、王中育 | | 32 | 画像処理方法、装置、記憶媒体およびプログラム製品 | 発明特許 | 許可、公開 | CN202511106695.6 | 2025-08-08 | CN120602766B | 2025-10-14 | 高红超、卢盛林、李培婷、贺珍真 | | 33 | スケッチとデータ駆動に基づくニット柄検索方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 公開 | CN202511062507.4 | 2025-07-30 | CN120950713A | 2025-11-14 | 潘威、曹玲、卢盛林 | | 34 | アーチ型光源および表面検出装置 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202511025356.5 | 2025-07-23 | CN120868387A | 2025-10-31 | 钟超、胡伟 | | 35 | 可逆形状-空間デカップリングに基づく教師なし点群レジストレーション方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 公開 | CN202511025442.6 | 2025-07-23 | CN120953330A | 2025-11-14 | 潘威、冯迪生、曹玲、鲁学权、卢盛林 | | 36 | マクロ可変倍率レンズおよびその光学システム | 発明特許 | 許可 | CN202511024611.4 | 2025-07-23 | CN120610386B | 2026-03-31 | 曾振煌、林佳敏、陈建伟、卢盛林 | | 37 | 球積分光源装置および視覚検出装置 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202510970352.8 | 2025-07-14 | CN120926400A | 2025-11-11 | 左明耀 | | 38 | 自適応しきい値と位置形状制約を組み合わせた周期的テクスチャ平滑化方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202510873959.4 | 2025-06-26 | CN120807339A | 2025-10-17 | 左湘龙、潘威、周仁杰、曹玲、卢盛林 | | 39 | 位域マルチチャネル融合符号化に基づく可逆グレースケール方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202510772799.4 | 2025-06-10 | CN120689197A | 2025-09-23 | 潘威、王腾、曹玲、卢盛林 | | 40 | 角度調整可能なアーチ型光源および機械ビジョン検出装置 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202510728262.8 | 2025-05-30 | CN120295042A | 2025-07-11 | 钟超、叶冠鹏 | | 41 | 位相偏折と光度立体の融合による複雑表面欠陥検出方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202510687149.X | 2025-05-26 | CN120598883A | 2025-09-05 | 潘威、曹玲、王腾、汤泉、卢盛林 | | 42 | 長作業距離10倍大NA遠心顕微鏡レンズおよびその光学システム | 発明特許 | 許可 | CN202510685253.5 | 2025-05-26 | CN120335129B | 2025-12-30 | 陈建伟、卢盛林 | | 43 | フルフレーム遠心レンズおよびその光学システム | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202510661628.4 | 2025-05-21 | CN120255128A | 2025-07-04 | 陈建伟、卢盛林 | | 44 | 高解像度の低歪み工業用レンズおよびその光学システム | 発明特許 | 許可 | CN202510578645.1 | 2025-05-06 | CN120276122B | 2025-12-30 | 林佳敏、曾振煌、卢盛林 | | 45 | 多角度内壁検出用のレンズ装置およびその光学システム | 発明特許 | 許可 | CN202510578573.0 | 2025-05-06 | CN120353003B | 2026-02-10 | 林佳敏、陈建伟、曾振煌、卢盛林 | | 46 | 投影灯 | 実用新案 | 許可 | CN202520815210.X | 2025-04-27 | CN224065326U | 2026-03-31 | 周杰 | | 47 | 透明点胶体の体積を測定する方法、システム、コンピュータ可読記憶媒体およびコンピュータプログラム製品 | 発明特許 | 実体審査が有効、生報告 | CN202510527086.1 | 2025-04-24 | CN120212867A | 2025-06-27 | 曹玲、李浩、周仁杰、王紫蒙、汤泉、潘威 | | 48 | 吊り下げ式光源装置およびビン・ボトル検出装置 | 実用新案 | 許可 | CN202520800641.9 | 2025-04-24 | CN224065340U | 2026-03-31 | 张子浩、叶冠鹏 | | 49 | 光源および視覚検出モジュール | 実用新案 | 許可 | CN202520800670.5 | 2025-04-24 | CN224065320U | 2026-03-31 | 黎扬滔、叶冠鹏 | | 50 | 大視野フルフレーム遠心レンズおよびその光学システム | 発明特許 | 実体審査が有効、実体審査が有効、公開 | CN202510512715.3 | 2025-04-22 | CN120103588A | 2025-06-06 | 陈建伟、林佳敏、曾振煌、卢盛林 |

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編集担当:小浪快报

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