25 sendi, digerakkan oleh tendon: tangan robot humanoid 1X yang membuat dunia terasa benar-benar “terjangkau”, dengan efek yang menakjubkan dipertunjukkan

1X meluncurkan NEO, robot humanoid dengan tangan mekanis generasi baru berkemampuan 25 derajat kebebasan, digerakkan oleh tendon; diklaim punya kelincahan dan kekuatan mendekati manusia, serta bisa merasakan kekuatan pukulan dan gerakan menggeser (sliding) lalu merespons secara instan.
(Konteks: Musk memprediksi 5 tahun lagi: setidaknya 100 juta robot humanoid di seluruh dunia, bahkan 1 miliar.)
(Tambahan latar: cara memetakan industri robot berbasis AI (panduan lengkap))

Mayoritas tangan robot humanoid sebenarnya hanya bisa melakukan tiga hal: menggenggam, melepaskan, dan mendorong. Seberapa besar tenaganya, apakah benda akan tergelincir atau tidak, tidak mudah dirasakan secara langsung. Namun pada 9 hari ini, 1X mengumumkan tangan generasi baru robot humanoid NEO: memiliki 25 derajat kebebasan, digerakkan tendon, dan klaim resmi bahwa kemampuan kelincahan, kekuatan, serta keandalannya sudah mendekati manusia. Dari video aktual yang dirilis pihak resmi, terlihat bahwa kelincahan jari robot benar-benar mencapai level baru, memicu diskusi di komunitas

Dari penjepit dua jari, menjadi 25 sambungan

Kebanyakan robot humanoid memakai penjepit dua jari, sedangkan tangan baru NEO punya 25 derajat kebebasan, dengan 22 di jari dan telapak tangan, serta 3 di pergelangan. Semuanya terintegrasi dengan kontrol gaya, dan juga bisa digerakkan secara terbalik.

Sederhananya, saat kamu mendorong satu jari, jari itu akan memberi jalan mengikuti gaya, sekaligus memberi tahu seberapa banyak dorongan yang kamu berikan. Di balik itu ada “penggerak tendon” dari 1X: sistem tendon dengan rasio roda gigi kecil menggantikan gearbox tradisional, dengan rasio sekitar 5:1 hingga 15:1, jauh lebih rendah dari rasio umum di industri yaitu 100:1 hingga 200:1. Semakin rendah rasionya, semakin kecil proporsi gaya yang “dimakan” gesekan sebelum sampai ke jari, sehingga tangan bisa benar-benar merasakan apa yang sedang disentuhnya.

Dari spesifikasi, torsi puncak di pangkal ibu jari (sendi CMC) 3,5 Nm, torsi pada ruas jari (MCP) 2,6 Nm, gaya tekuk ujung jari tertinggi 45 N, torsi pergelangan 17,75 Nm, akurasi penentuan ±0,2 mm. Satu set tangan itu juga dibuat dengan IP68 tahan air dan material kelas makanan; dalam video demo resmi, NEO bahkan bisa mencuci tangan sendiri.

Pembagian 25 derajat kebebasan juga mengikuti proporsi anatomi manusia, dengan fokus khusus pada ibu jari, agar ia benar-benar bisa menggenggam dan menghasilkan tenaga dengan keempat jari lainnya, bukan sekadar menjadi properti simbolis di samping.

Tangan, adalah sensor itu sendiri

Versi 1X menyatakan: kamera adalah pengamat pasif, tapi tangan adalah eksperimen aktif—ia memakai tenaga untuk “mengajukan pertanyaan”, lalu membaca “jawaban” dari set sambungan yang sama. Kebanyakan tangan robot adalah perangkat “tulis saja”: memberi perintah, tangan bergerak ke posisi, lalu tidak ada sinyal bermakna yang kembali.

Sebaliknya, NEO bersifat “bisa dibaca sekaligus bisa ditulis”: setiap sambungan tertutup dalam closed-loop, ini adalah sensasi propriosepsi; tanpa perlu melihat, tangan sendiri tahu posisi dan kondisinya sekarang. Untuk bisa melakukan itu, ia memakai desain direct-drive, di mana motor hampir langsung menarik tendon tanpa berlapis gearbox yang menghilangkan sinyal. Intinya, karena lapisan gearbox dihilangkan, tangan bisa mendengar “suara” saat ia menyentuh sesuatu.

Ditambah lagi, sensor peraba resolusi tinggi yang tersebar di ujung jari dan telapak tangan: mampu menghasilkan gaya arah positif, posisi kontak, dan gaya geser (shear). Pihak resmi menyebutnya “force transparency”, yang membuat NEO bisa mendeteksi secara instan bahwa benda sedang tergelincir dan segera merespons. Ini sangat penting untuk benda yang kecil, transparan, mudah berubah bentuk, atau tertutup—yang sulit dikenali hanya dengan visual.

Berdasarkan video demo resmi, NEO bisa merakit balok LEGO, mengambil satu koin atau sekrup dari dompet, memasang bola lampu, menggunakan obeng, membantu menarik resleting jaket, mengelompokkan anggur berdasarkan warna, menuang teh, menangkap bola empuk, memasang kabel pengisian USB-C, membersihkan meja, bahkan berkomunikasi dengan bahasa isyarat.

Soal keandalan, 1X menyatakan nol komponen tambahan dan seluruh jari tangan sudah melewati siklus pengujian jutaan kali; sambungan pergelangan divalidasi lebih dari 2 juta kali di bawah beban tinggi. Rasio roda gigi yang sangat rendah ditambah penggerak tendon membuat benturan dari luar bisa secara aman “menggerakkan balik” jari: saat dipukul telapak tangan, dihantam palu, bahkan terjepit di laci, tangan akan ikut mengalah dan menyingkir, bukan rusak akibat tabrakan keras.