Li Feifei kali ini memecah model dunia menjadi renderer + simulator + planner, Marble sudah bisa membuat model tunggal menghasilkan gambar dan mesh tabrakan secara bersamaan, arah penggabungan batas lebih menarik daripada kotak hitam end-to-end

Li Feifei pertama kali mengusulkan kerangka fisika model dunia dan jalurnya di Substack, menekankan bahwa model harus mempelajari struktur statistik ruang-waktu dan bukan hanya terdiri dari teks. Kerangka ini membagi model dunia menjadi tiga komponen: renderer, simulator, dan planner, dan berpendapat bahwa simulator yang mampu memprediksi umpan balik fisik adalah jembatan antara persepsi dan tindakan, ketiganya di masa depan akan menyatukan batas menjadi satu model dunia yang terpadu. Marble sebagai contoh awal, menghasilkan output sekaligus gambar rendering dan jaringan tabrakan, menunjukkan penyatuan batas.