Horizon: Sebelas tahun tanpa pilihan

Pada 26 September 2025, Horizon Robotics mengumpulkan dana sebesar 6,339 juta HKD, dengan harga yang menyebabkan kapitalisasi pasar hari itu menguap sebesar 12,4 miliar HKD.
Putaran pendanaan ini adalah penawaran saham “lama dulu baru baru”, di mana pemegang saham utama menjual saham lama terlebih dahulu, kemudian berlangganan saham baru, sehingga perusahaan dapat dengan cepat mendapatkan dana baru—60% dari dana tersebut dialokasikan untuk R&D, 20% untuk rantai industri, sisanya untuk ekspansi internasional dan investasi Robotaxi. Sebagai perusahaan yang dimasukkan ke dalam Hong Kong Stock Connect, dan dengan kapitalisasi pasar kurang dari satu tahun setelah listing sudah menembus 1000 miliar HKD, Horizon memilih melakukan pendanaan dengan diskon pada saat ini, dan ini adalah pendanaan ketiga sejak IPO (total 17,19 miliar HKD).

Perusahaan lain, Mobileye, yang juga berasal dari chip AI visual kelas kendaraan, menghadapi tantangan dari cepatnya iterasi algoritma mengemudi otomatis, dan pada hari pertama listing di NASDAQ pada Oktober 2022, kapitalisasi pasarnya melonjak hingga 23 miliar USD. Tetapi kemudian mereka tidak memilih pendanaan dengan diskon, dan kapitalisasi pasar terus menurun, sehingga saat Horizon melakukan pendanaan ketiga, nilai pasar Mobileye tinggal 13,1 miliar USD, dan hari ini sekitar 7,3 miliar USD.

Jelas Horizon tidak ingin menjadi Mobileye berikutnya. Daripada menunggu pasar menurunkan valuasi, lebih baik mereka melakukan diskon secara proaktif, menyimpan kas di kantong, meskipun dengan biaya menguapkan kapitalisasi pasar yang dua kali lipat dari kas yang didapat, setidaknya mereka membeli waktu untuk perusahaan tetap hidup di masa depan.

I. Setiap valuasi membutuhkan cerita baru

Sejak 2015, Horizon terus berjalan, selalu membuat pilihan saat tidak ada pilihan lain, tetapi setidaknya saat masih bisa memilih.

Pada 2012, Yu Kai kembali dari Silicon Valley, bergabung dengan Baidu, dan tahun berikutnya menjabat sebagai Direktur pertama Baidu IDL (Institute of Deep Learning), sebuah lembaga yang fokus pada bidang terdepan seperti deep learning, pengenalan citra, pengenalan suara.
Pada 2015, Yu Kai memutuskan keluar dan mendirikan Horizon, dengan tujuan menjadi “Intel di era robot”. Ia kemudian mengatakan dalam wawancara bahwa dirinya memutuskan berdasarkan arah edge intelligence.

Faktanya, saat itu Baidu sedang fokus penuh pada pencarian iklan dan O2O, prioritas bisnis chip tidak tinggi, dan mereka hanya melakukan riset di institut, tidak mendapatkan pesanan produksi massal. Keluar dari Baidu adalah satu-satunya jalan bagi Yu Kai saat itu.
Pada 2018, Horizon merilis solusi kota masa depan, mencakup ADAS (sistem bantuan pengemudi tingkat tinggi), AIoT (rumah pintar), ritel cerdas, kota pintar, hampir semua perangkat keras pintar yang bisa dibayangkan diisi dengan chip mereka.
Tahun ini adalah tahun puncak perusahaan AI, keempat perusahaan kecil dan menengah mengumpulkan dana lebih dari 3 miliar USD, sekitar seperlima dari total pendanaan di bidang AI. Mereka berbicara tentang narasi penglihatan komputer, yang dinilai berdasarkan perangkat lunak, sedangkan Horizon berbicara tentang “chip + algoritma”, yang dinilai berdasarkan perangkat keras, dan kedua sistem penilaian ini berbeda satu tingkat.
Jika Horizon ingin mendapatkan valuasi tinggi di putaran Seri B, mereka harus membuktikan bahwa mereka tidak hanya membuat chip untuk kendaraan, tetapi juga chip AI umum yang cocok untuk kota, ritel, rumah tangga, pabrik, dan transportasi, sehingga bisa membangun narasi “chip AI umum” bernilai triliunan.
Pada Februari 2019, Horizon mendapatkan 600 juta USD di putaran Seri B, dengan valuasi 3 miliar USD. Narasi chip AI umum terwujud, tetapi tidak bisa dilanjutkan. Biaya rekayasa berlebih, pembayaran lambat, pesanan tersebar, dan biaya pengembangan multi-lini mulai terlihat. Akhirnya mereka harus melakukan PHK besar-besaran, kembali fokus ke chip kendaraan untuk menghentikan kerugian, karena satu bisnis kecil pun tidak sebesar satu skenario vertikal mobil.

Yu Kai kemudian menjelaskan, “Lebih baik menggali satu lubang terdalam daripada banyak lubang kecil.” Jika Horizon tidak segera mempersempit garis pertempuran, dana mereka sulit bertahan sampai putaran C.
Pada 2020-2021, Horizon sangat terikat dengan Li Xiang ONE dan Changan UNI-T, melakukan pengembangan perangkat lunak dan perangkat keras secara bersamaan di lokasi. Lebih dari satu tahun ini adalah periode langka di bidang chip kendaraan, Nvidia terlalu mahal, Mobileye adalah mode black box (chip dan algoritma dijual bundel, ruang diferensiasi terbatas), Qualcomm dan Huawei belum melakukan produksi massal, dan perusahaan mobil China hampir pasti memilih Horizon seri 2 dan seri 3.
Pada Desember 2020, dimulai putaran Seri C dengan dana 1,5 miliar USD. Sampai Juni, putaran Seri C7 selesai, total 1,5 miliar USD dengan valuasi 5 miliar USD. Kali ini, valuasi didukung bukan oleh narasi chip AI umum, tetapi oleh bukti nyata produksi massal kendaraan.
Pada 2022, Horizon mengajak partisipasi dari Volkswagen di putaran D, dengan investasi 1 miliar USD dan pendirian joint venture CoolRay (Volkswagen memegang 60%), bergabungnya perusahaan mobil global mengunci valuasi di 8,71 miliar USD.
Pada 2024, Horizon melakukan IPO di Hong Kong, dengan harga 3,99 HKD, kapitalisasi hari pertama 53,4 miliar HKD, di bawah valuasi putaran D, dan ini adalah listing dengan diskon. Saat itu Horizon tidak punya banyak pilihan, karena A-shares di STAR Market menutup pintu bagi perusahaan chip yang belum menguntungkan, pasar AS menutup bagi perusahaan China, dan dana RMB kekurangan, Hong Kong adalah satu-satunya pasar yang mampu menampung skala ini, meskipun sudah diskon.
Pada 2025, Horizon melakukan tiga kali penawaran saham dengan total 17,19 miliar HKD, dan mulai mengangkat cerita tentang robot dan kecerdasan embodied. Karena valuasi bisnis pengemudian cerdas dibatasi di kisaran 500-800 miliar HKD, sementara kapitalisasi pasar Horizon sudah menembus 1000 miliar, selisih ini harus diisi oleh narasi yang lebih besar, seperti yang dilakukan pada 2018 dengan “chip AI umum” untuk mendukung valuasi di luar fundamental.
Narasi baru ini terwujud dalam peluncuran produk April 2026. Yu Kai membungkus “agent mobil” sebagai tumpuan berikutnya, dan memperkenalkan konsep baru “perangkat keras mengalami depresiasi seiring waktu, agent meningkat nilainya seiring waktu”, berusaha mengalihkan patokan valuasi Horizon dari harga chip ke nilai langganan jangka panjang dari software agent.
Dapat dikatakan, setiap ekspansi dan kontraksi Horizon bukanlah pilihan antara solusi optimal dan suboptimal, melainkan karena tidak ada pilihan lain. Sepanjang sebelas tahun, semua pilihan yang dipaksa keluar ini bersatu membentuk Horizon hari ini, dan jika hanya dilihat dari visi jauh ke depan, itu akan menutupi kompleksitas evolusi antara bisnis, teknologi, dan modal.

II. Dari penyedia solusi menjadi produsen chip

Margin laba Horizon yang tetap di 64,5%, jauh lebih tinggi dari produsen chip murni, karena mereka tidak hanya menjual chip, tetapi juga melakukan pengembangan bersama pelanggan utama—mengirim insinyur ke lokasi pelanggan, mengemas chip, toolchain (Tian Gong Kai Wu), serta sebagian algoritma persepsi dan kontrol menjadi solusi perangkat lunak-hardware terpadu, yang kemudian digunakan perusahaan mobil untuk pengembangan aplikasi.

Namun, ada paradoks di sini: semakin penting bisnis pengemudian otomatis, semakin besar motivasi perusahaan mobil untuk melakukan pengembangan sendiri, dan semakin mereka ingin melepaskan ketergantungan pada pengembangan bersama Horizon. Kapan masa honeymoon pengembangan bersama Horizon berakhir, hampir bergantung pada kecepatan tim pengembangan internal perusahaan mobil.
Yang pertama kali mereka tarik kembali adalah algoritma kontrol. Bagian ini terkait dengan pengalaman diferensiasi, dan biaya marginal pengembangan sendiri akan cepat menurun seiring pasar tenaga kerja yang cukup, serta ekosistem toolchain (PyTorch, CUDA) yang terbuka.

Selanjutnya adalah algoritma persepsi. Tim pengemudian dari Weilai, Xiaopeng, dan Li Auto semuanya memiliki ribuan orang, bahkan dengan chip Horizon, mereka hanya menggunakannya sebagai dasar daya komputasi, dan harus melakukan pengembangan algoritma secara mandiri. Mungkin hanya tersisa tiga sampai lima tahun lagi untuk periode ini.

Ketika algoritma kontrol dan persepsi secara berturut-turut diambil kembali, meskipun chip masih dibeli, mereka akan beralih dari “solusi perangkat lunak-hardware terpadu” menjadi “basis daya komputasi”, seperti MediaTek kendaraan kelas kendaraan.

Namun, model kendaraan menengah dan rendah dalam jangka menengah hingga panjang tetap akan menggunakan chip dari luar, karena bagi perusahaan mobil, hambatan utama pengembangan chip sendiri bukanlah desain itu sendiri, melainkan biaya wafer, tingkat keberhasilan, verifikasi kendaraan kelas industri, alokasi kapasitas TSMC, dan yang paling penting, siklus matang dari software stack. Dan inilah yang saat ini menjadi keunggulan kompetitif dari Horizon J6E, J6M—biaya Nvidia Thor yang membuatnya tidak ramah untuk kendaraan di bawah 150 juta.

Ini juga berarti bahwa jika Horizon beralih menjadi perusahaan chip murni, mereka bisa menjaga pendapatan, tetapi volume rendah dengan margin tipis tidak akan mampu menjaga valuasi. Mengacu pada kisaran PS perusahaan chip murni di A-share dan Hong Kong (seperti produsen MCU, SoC), nilai pasar Horizon mungkin akan kembali ke kisaran 5-7 kali PS.

Horizon hanya bisa mempersiapkan dua strategi. Untuk pelanggan yang sangat ingin melakukan pengembangan sendiri, mereka hanya bisa kembali ke “jual chip + toolchain”. Untuk pelanggan yang kurang berminat, tidak mampu, atau volume produksi kecil, mereka menawarkan solusi lengkap dari chip hingga sistem pengemudian otomatis.

Pada 2024, Horizon meluncurkan solusi bantuan mengemudi tingkat tinggi lengkap HSD (Horizon SuperDrive), secara langsung menyaingi Huawei ADS dan Xpeng XNGP. Saat ini tingkat adopsi dan cakupan skenario masih jauh dari Huawei ADS, tetapi model mobil seperti Exeed VX dan iCAR V27 yang dilengkapi HSD sudah memiliki tingkat pilihan fitur pengemudian otomatis sebesar 77%. Horizon menyatakan target produksi massal mencapai puluhan juta dalam tiga sampai lima tahun ke depan.
Horizon juga membagi produk seri Zengcheng 6 ke dalam lapisan—seri J6P untuk pengembangan tingkat tinggi melalui kolaborasi, seri J6E dan J6M untuk standar dan entry-level. Selain itu, toolchain Tian Gong Kai Wu secara aktif mendukung antarmuka pengembangan gaya CUDA, untuk mengurangi gesekan transisi dari Nvidia ke Horizon.
Strategi-strategi ini hanya menunda, memperlambat keruntuhan menjadi longsoran, untuk memperpanjang jendela pengadaan chip.

III. Dari chip khusus kembali ke chip umum

Waktu yang diperpanjang secara taktis ini sedang dihabiskan oleh beban teknologi antar generasi.
Chip BPU Horizon mengikuti jalur arsitektur khusus bidang (DSA), mengoptimalkan aliran data untuk tensor neural network, konvolusi, dan pola akses memori, untuk mendapatkan efisiensi energi beberapa kali lipat GPU umum. Jalur ini benar selama era ADAS 2017-2020—ketika CNN masih dominan dan algoritma di kendaraan relatif stabil.

Namun mulai 2020, evolusi algoritma di kendaraan mengikuti dua garis yang saling terkait. Satu adalah struktur jaringan, dari CNN yang dominan beralih ke CNN+Transformer, kemudian ke BEV perception berbasis Transformer. Garis lainnya adalah paradigma sistem, dari pipeline modular perception- decision-control, beralih ke model end-to-end, dan kemudian ke VLA (Vision-Language-Action). Dua garis ini bertemu setiap tiga sampai empat tahun dengan tekanan arsitektur baru.

Arsitektur BPU menghadapi setiap migrasi paradigma teknologi harus melakukan pertimbangan rekayasa: apakah memperkeras satu lapisan operator baru untuk menjaga efisiensi energi, atau menyisakan unit komputasi yang lebih umum di chip untuk mengantisipasi algoritma yang belum diketahui? Yang pertama lebih efisien dalam jangka pendek, tetapi harus diulang di migrasi berikutnya. Yang kedua mengalahkan GPU, setiap kali menyisakan ruang, akan mengurangi keunggulan efisiensi energi yang seharusnya dimiliki chip khusus.

Horizon memilih yang kedua, dan semakin jauh berjalan. Chip terbaru, Starry 6P, dibuat dengan proses 5nm, memperbesar bandwidth dan penyimpanan on-chip, mampu mendukung model besar pengemudian otomatis dan model besar di kabin, dengan parameter yang sebanding dengan Nvidia Thor versi menengah ke bawah. Dalam kendaraan utama 150-250 juta, chip ini kompetitif, tetapi efisiensi energinya lebih sempit dibanding generasi sebelumnya, karena harus mengakomodasi model besar dan harus mengalah ke kalkulasi umum. Ini adalah kemenangan biaya, bukan kemenangan arsitektur, dan tetap hanya menunda tekanan migrasi paradigma algoritma.
Selain itu, Horizon meluncurkan “sistem magazine”, yang secara esensial adalah modul komputasi pengemudian otomatis yang relatif independen dan dapat diganti, memungkinkan perusahaan mobil meningkatkan daya komputasi tanpa harus melakukan sertifikasi ulang seluruh arsitektur EE kendaraan. Ini mengurangi tekanan depresiasi hardware, tetapi hanya memperpanjang masa pakai satu generasi chip, bukan menjawab beban utang antar generasi dari arsitektur.
Saat ini, kebutuhan daya komputasi kendaraan produksi massal telah meningkat dari puluhan TOPS awalnya menjadi sekitar 500 TOPS. Di masa depan, dengan VLA, persepsi, pengambilan keputusan, dan kontrol akan digabungkan menjadi satu model besar, dan kebutuhan daya komputasi diperkirakan mencapai 500 TOPS secara optimis, dan 1000 TOPS secara pesimis, dengan sparsifikasi dan kuantisasi bit rendah. Tapi apapun angka yang dipilih, permintaan untuk grafik komputasi dinamis, inferensi konteks panjang, dan manajemen cache KV jauh melebihi beban kerja ADAS saat ini, yang merupakan kekuatan tradisional GPU Nvidia.

Nvidia Orin hingga Thor juga melompati dua generasi arsitektur dari Ampere ke Blackwell, tetapi keunggulannya adalah kontinuitas ekosistem CUDA—kode algoritma di atas dapat berjalan di hardware baru, pengalaman optimisasi performa dapat digunakan kembali, dan biaya migrasi pengembang rendah. BPU Horizon setiap kali arsitektur diperbarui, membutuhkan penulisan ulang toolchain dan migrasi algoritma pelanggan, ini adalah beban antar generasi di tingkat ekosistem, bukan sekadar performa chip. Inilah sebabnya Horizon terus meningkatkan investasi R&D mereka, jauh lebih tinggi dari prediksi Yu Kai saat 2018.

Meskipun begitu, Horizon masih harus menghadapi satu “gajah abu-abu” yang tampaknya masih sangat jauh: di bawah paradigma end-to-end dan VLA, data, model, dan daya komputasi membentuk siklus tertutup pelatihan-deploy, dan perusahaan mobil yang menguasai data kondisi nyata akan memiliki kekuatan tawar yang berbalik ke pemilihan chip. Beberapa perusahaan mobil terkemuka sudah mulai bernegosiasi langsung dengan TSMC dan Nvidia untuk solusi kustom, melewati pemasok chip standar industri. Bahkan jika Horizon mampu mengikuti migrasi antar generasi chip, pusat industri tetap bergeser ke perusahaan mobil yang menguasai data lengkap.
Lebih lagi, seiring perkembangan VLA dan model besar berikutnya, kebutuhan akan daya dan fleksibilitas akan meningkat, dan patch arsitektur BPU akan mencapai titik jenuh manfaat marginalnya, saat itu Horizon mungkin harus membangun ulang arsitektur, yang berarti mengembalikan akumulasi teknologi sebelas tahun ke nol.

IV. Mengubah valuasi menjadi waktu pencairan

Bagi Horizon, tekanan jangka panjang maupun pendek ini, meskipun secara berbeda dalam aspek bisnis dan teknologi, semuanya didasarkan pada modal—dan harus segera mengubah valuasi yang tidak berkelanjutan menjadi pencairan, untuk mendapatkan waktu buffer bisnis dan teknologi.

Di pasar Hong Kong, valuasi Horizon saat ini di angka triliunan HKD didasarkan pada narasi “perusahaan dengan kemampuan chip + algoritma perangkat lunak”. Dengan kondisi fundamentalnya yang serupa, Mobileye hari ini hanya bernilai sekitar 7,3 miliar USD, dengan PS 3,5 kali. Perbedaan keduanya secara esensial adalah pasar memberi premi “Horizon akan lebih dari Mobileye”, dan jika asumsi ini berbalik, penurunan valuasi akan sangat tajam. Mobileye telah kehilangan 70% dalam tiga tahun, menghapus seluruh premi narasi tersebut.

Jadi, tantangan besar Horizon adalah soal kalkulasi yang sangat kompleks: harus mempertimbangkan penurunan valuasi di pasar sekunder, sekaligus mempertahankan pendanaan melalui penawaran saham, padahal penawaran tersebut akan menekan valuasi lebih jauh. Horizon harus mengatur ritme yang tepat agar valuasi bisa dicairkan sebagai waktu.

Dan pencairan ini hanya sementara, karena akhirnya harus diubah menjadi bisnis arus kas yang berkelanjutan.

Terakhir, yang paling dekat dengan waktu penulisan adalah produksi massal Starry 6P di Q3. Jika berhasil membuktikan narasi “integrasi kabin dan kendaraan cerdas” di peluncuran pertama Chery iCAR, Horizon bisa mendapatkan patokan valuasi baru untuk putaran berikutnya. Jika produksi Q3 tertunda atau reputasi di pasar tidak sesuai harapan, narasi tersebut akan tertunda lagi.

Di luar negeri, jalur lain terbuka. Untuk merek domestik, Horizon semakin cenderung langsung memasok ke perusahaan mobil, tetapi untuk merek joint venture dan pasar internasional, Tier 1 seperti Bosch, ZF, dan perusahaan asing lainnya adalah lapisan tengah yang tidak bisa dihindari. Pasar internasional Horizon harus melalui Tier 1 atau perusahaan patungan seperti CoolRay untuk masuk.
CoolRay adalah perusahaan patungan di mana Volkswagen memegang 60%, dan Horizon menyediakan teknologi, mengembangkan solusi pengemudian otomatis untuk arsitektur elektronik dan listrik generasi berikutnya Volkswagen. Jika berhasil, Horizon akan memiliki model ekspor yang dapat diduplikasi. Jika gagal, cerita internasional hanya tersisa jalur ekspor chip seri perjalanan. Saat ini, jadwal produksi massal mereka sudah tertunda dari 2026 ke akhir 2027 bahkan 2028.
Jika dilihat dari jarak jauh, peta waktu ini tidak hanya milik Horizon. Regulasi di A-share yang menutup perusahaan chip yang belum menguntungkan, pasar AS yang menutup perusahaan China, kekurangan dana RMB, pembatasan akuisisi strategis WVR, pergantian paradigma algoritma setiap tiga sampai empat tahun, dan tekanan perusahaan mobil untuk melakukan pengembangan sendiri—semua ini bukan hanya tantangan Horizon, tetapi kondisi umum perusahaan teknologi keras China generasi ini.

Horizon hanya karena ukurannya cukup besar, yang paling dulu terekspos di pasar terbuka. Di belakangnya, ada deretan perusahaan yang belum sampai di titik ini, tetapi suatu saat pasti akan menghadapi jadwal waktu yang sama.