25 مفصلاً، ومحركات بالأوتار: 1X تصنع لروبوت بشري يدًا حقيقية يمكنه “لمس العالم” كما يُرى، وتُظهر نتائج مذهلة

1X 為 NEO 人形机器人发表 25 自由度、肌腱驱动的下一代机械手，声称具备接近人类的灵巧度与力量，还能感知力道与滑手并即時反应。
（前情提要：马斯克预测 5 年后：全球至少有 1 亿台人形机器人，甚至 10 亿台）
（背景补充：如何布局 AI 机器人产业（كامل指南））

多数人形机器人手，其实只做得到 ثلاث عمليات：القبض والترك والدفع، وقوة الدفع مقدارها كم، وهل سيتزحزح الشيء أم لا، لا تكون سهلة الرصد أو الإحساس. لكن 1X في 9 أیام أعلنت عن الجيل الجديد من يد NEO، وهي روبوت بشري مجهز ب 25 حرية، وبمحرك أقرب إلى نظام الأوتار (肌腱)، وتدّعي رسميًا أنها اقتربت من مستوى الإنسان من حيث المرونة والقوة والموثوقية. ومن خلال مقاطع الفيديو الفعلية التي نشرتها الشركة رسميًا، يمكن ملاحظة أن مرونة أصابع الروبوت حقًا وصلت إلى مستوى جديد، ما أثار نقاشًا داخل المجتمع

من مشبك بمشبك الأصبعين إلى 25 مفصلًا

معظم الروبوتات البشرية تستخدم مشبك أصبعين، لكن يد NEO الجديدة تضم 25 درجة حرية؛ منها 22 في الأصابع وكف اليد، و3 في الرسغ. وجميعها مزودة أصلاً بالتحكم في القوة، كما يمكنها الدفع بالعكس (عكس توجيه القيادة).

ببساطة، إذا دفعتَ إصبعًا واحدًا، فإنه سيتراجع وفقًا لمقدار القوة، وفي الوقت نفسه يرسل لك تقريرًا عن مقدار ما دفعت. وراء ذلك تعتمد على «محرك العضلات بالأوتار في 1X (肌腱 驱动)»: استبدال علبة التروس التقليدية بنظام أوتار بنسبة تروس منخفضة، تبلغ حوالي 5:1 إلى 15:1، وهي أقل بكثير من النطاق الشائع في الصناعة 100:1 إلى 200:1. كلما انخفضت النسبة، قلّت نسبة القوة التي «تستهلكها» الاحتكاكات قبل أن تصل إلى الأصابع، فتشعر اليد بما تلامسه فعلاً.

من ناحية المواصفات: تبلغ عزم الذروة عند قاعدة الإبهام (مفصل CMC) 3.5 Nm، وعزم مفصل السلامية (MCP) 2.6 Nm، وتصل قوة انثناء طرف الإصبع إلى أعلى حد 45 N. كما يبلغ عزم الرسغ 17.75 Nm، ودقة التموضع ±0.2 mm. ولتكتمل المجموعة، صممت اليد أيضًا بمستوى IP68 لمقاومة الماء ومواد بدرجة غذائية. وفي مقاطع الفيديو التي تعرضها الشركة، تُظهر NEO أنها حتى تغسل يديها بنفسها.

توزيع 25 درجة الحرية جاء أيضًا متبعًا نسب التشريح البشري، مع تركيز أكبر على منطقة قاعدة الإبهام، ما يسمح لها بقدرة حقيقية على القبض مع الأصابع الأربعة الأخرى، بدل أن تكون مجرد وضعية رمزية إلى جانبها.

اليد هي نفسها «الحساس»

تقول 1X إن: الكاميرا مجرد مراقب سلبي، لكن اليد هي تجربة استباقية؛ تستخدم القوة لتطرح الأسئلة، ثم تقرأ الإجابة من مجموعة المفاصل نفسها. فمعظم الأذرع الروبوتية اليدوية هي أجهزة «تكتب ولا تقرأ»: أوامر تُعطى، ثم تصل اليد إلى الموضع المحدد، وبعد ذلك لا يعود أي إشارة ذات معنى.

في المقابل، NEO هي «قابلة للقراءة والكتابة»: كل مفصل يعمل بنظام حلقة مغلقة (closed-loop)، وهذه هي الإحساس بالاتصال الذاتي (proprioception)؛ إذ لا تحتاج إلى النظر، فاليد تعرف وحدها ما هي وضعيتها الحالية. ولتحقيق ذلك، تعتمد على تصميم الدفع المباشر (direct drive)، حيث تقوم المحركات بسحب الأوتار تقريبًا مباشرة، دون سلسلة من علب التروس التي «تأكل» الإشارة في الطريق. وبعبارة بسيطة: حين ينقص طبقة علبة التروس، يصبح بإمكان اليد سماع صوت ما تلامسه.

إضافة إلى ذلك، توجد حساسات لمس عالية الدقة موزعة على أطراف الأصابع وكف اليد، قادرة على إخراج قوة باتجاهات محددة، وموقع التلامس، وقوة القص. وتصفها الشركة رسميًا بأنها «شفافية القوة»، ما يتيح لـ NEO اكتشافًا فوريًا بأن الجسم ينزلق على اليد واتخاذ رد فعل. وهذا مهم خصوصًا للأجسام الصغيرة والشفافة وسهلة التشوه أو التي تكون مغطاة جزئيًا، حيث لا تكفي التعرف البصري وحده.

استنادًا إلى مقاطع الفيديو المعروضة رسميًا، تجمع NEO مكعبات ليغو، تلتقط عملة واحدة أو برغيًا واحدًا من محفظة، تستبدل لمبة، تستخدم مفك براغي، تساعد في سحب سحّاب المعطف، تصنف العنب حسب اللون، تصب الشاي، تمسك كرة مطاطية لينة، تركب سلك شحن USB-C، وتنظف سطح الطاولة، وحتى تتواصل بلغة الإشارة.

من حيث الموثوقية، تقول 1X إن كل أجزاء مكوناتها وحتى أصابع اليد مجتمعة تم اختبارها عبر دورات اختبار بأكثر من عدة ملايين مرة. كما تم التحقق من مفاصل الرسغ على تحمل الأحمال العالية لأكثر من 2 مليون مرة. وتساعد النسبة المنخفضة جدًا لعلبة التروس مع قيادة الأوتار في جعل الصدمات الخارجية تستطيع «الدفع بالعكس» للأصابع بشكل آمن؛ فعند تلقي ضربات باليد (صفعة)، أو طرق بمطرقة، أو حتى عند انحشار اليد في درج، فإن اليد ستفسح المجال وتنحني وفقًا لذلك بدل أن تتعرض لأذى عند الاصطدام القاسي.