أجرت روبوتات يونغشو عملية جراحية، وصعدت إلى مجلة Nature

动辄数以千万计的达芬奇手术机器人系统太过高价، فهل توجد “بدائل من نفس الفئة”؟

ركزت الأوساط الطبية أنظارها على الروبوتات البشرية الشكل التي تقفز أو ترقص.

ونشرت مجلة Nature الدولية الأعلى في الآونة الأخيرة دراسة بعنوان: “بحث قابلية إجراء عمليات جراحية بالمنظار باستخدام روبوتات بشرية الشكل على أجسام حية”. اختار فريق البحث روبوتًا بشريًا من طراز G1 من شركة Unitree، وهو من الروبوتات التي تُستخدم كثيرًا في مختبرات الجامعات، فجعله يحمل أدوات جراحة بالمنظار، وقام عبر التحكم عن بُعد بإجراء استئصال مرارة بالمنظار على خنزيرين حيّين.

هذه أول حالة في العالم تُنجز فيها سلسلة كاملة من خطوات جراحة بالمنظار جراحية طفيفة القياس على جسم حي باستخدام روبوت بشري الشكل. وتُظهر المواد المتاحة للعموم أن المؤلف الأول للبحث والمؤلف المراسل هو طالب دكتوراه صيني من مواليد “00 بعد 2000” — ليانغ زَيخِي. تخرّج ليانغ زَيخِي في 2023 من جامعة العلوم والتكنولوجيا في الصين (هوا تشونغ للتكنولوجيا)، وفي 2025 حصل على درجة الماجستير من جامعة كاليفورنيا، سان دييغو، ويواصل حاليًا دراسة الدكتوراه في مختبر البروفيسور مايكل سي. ييب (Michael C. Yip) في تلك الجامعة.

وعند استرجاع سير العملية كاملة، ففي التحضيرات المبكرة، ولضمان تمكن روبوت Unitree G1 من حمل أدوات الجراحة، أجرى الفريق “تعديلًا” عليه. صمموا حامل تثبيت مخصصًا يتصل باليد الآلية للروبوت، ما يمكّنه من الإمساك بملقط منظار بطني يدوي تجاري من نوع المعصم.

بعد ذلك يأتي بناء إطار التحكم عن بُعد: يجلس الطبيب أمام وحدة التحكم، ويرتدي خوذة عرض ثلاثية الأبعاد عالية الدقة ليرى صورة المنظار الداخلي، بينما يمسك بيديه مقبضين رئيسيين للتحكم في مجموعتي أدوات. تربط وحدة التحكم بين وحدة التحكم والروبوت G1 شبكة تواصل، ثم بعد إجراء تغيير في المقياس بنسبة مناسبة، تُحوَّل حركة الطبيب إلى حركة معصم الروبوت.

وبعد الحصول على الموافقات ذات الصلة، اختار فريق البحث خنزيرين أنثيين منزليين بعمر يقارب 11 أسبوعًا و16 أسبوعًا على التوالي، وتولت طبيبة بيطرية مرخّصة إدارة التخدير طوال الوقت. وقبل العملية، أجرى الفريق تحضيرًا معقمًا للحيوانات وبسط الأغطية المناسبة.

ثم دفعوا روبوت Unitree G1 إلى جوار سرير العملية واصطفوا منطقة الجراحة، واستخدموا أحزمة الأمان كإجراء احترازي. وتتطلب عملية النشر تنسيقًا وثيقًا بين فريق الجراحة وفريق الهندسة، مع إجراء تعديلات متكررة على موضع الروبوت ومحاذاة الأدوات ونطاق حركة التروكارات (Trocars) — وهو مصطلح يشير إلى أدوات ثقب تُستخدم في الجراحة طفيفة التوغل.

أثناء الجراحة، يجلس جراح مُتمرس أمام وحدة التحكم، ويتحكم في أدوات منظار البطن اليدوية من نوع معصم اليد عبر مقابض التحكم الرئيسية وشاشة العرض الثلاثية الأبعاد. وفي الوقت نفسه، يقوم جراح كبير آخر أو باحث سريري بدور مساعد بجانب السرير، مسؤولًا عن التحكم بالكاميرا، وسحب الأنسجة، وتوفير الرؤية، وضبط الأدوات وتنظيف الكاميرا.

كانت الجراحة على مرحلتين (حالتين). ففي الحالة الأولى، كان الروبوت البشري الشكل هو الجراح الرئيسي، وكان طبيب بشري يعمل كمساعد بجانب السرير، وخلال الجراحة تم الاستعانة مؤقتًا بروبوت بشري شكل ثانٍ، تولّى لفترة قصيرة مهمة تثبيت المنظار والشد. أما الحالة الثانية، فكان الروبوت البشري الشكل هو أيضًا الجراح الرئيسي، وظلت المساعدة بجانب السرير تعتمد بشكل أساسي على البشر، دون إجراء تعاون بين جهازي روبوت.

وتُظهر النتائج أنه في الحالة الأولى لم تحدث مضاعفات كبيرة أثناء الجراحة. وفي الحالة الثانية ظهرت آثار خفيفة لتسرب العصارة الصفراوية ونزف في قاع الكبد، لكن تم حل المشكلة بشكل مناسب بعد الشفط والتخثير الكهربائي.

ومن حيث زمن الإجراء، انخفض وقت وحدة التحكم من 56 دقيقة و15 ثانية في الحالة الأولى إلى 31 دقيقة و59 ثانية في الحالة الثانية (بفارق 24 دقيقة و16 ثانية)، كما انخفض عدد مرات نشر الروبوت من 8 مرات إلى 4 مرات.

لكن في الوقت ذاته، لا يتجاهل البحث أيضًا أوجه القصور الحالية للروبوتات البشرية الشكل، بما في ذلك مشاكل التأخر (Delay)، واحتواء مساحة عمل الروبوت على حدود، والحاجة إلى معايرات متكررة للعملية، وغياب مكونات يمكن تعقيمها بالبخار عالي الضغط.

ورغم اتساع الفجوة، يحافظ فريق البحث على تفاؤل بشأن المستقبل. ويشير البحث إلى أنه عندما أُجريت في البداية أول عملية استئصال مرارة بالمنظار باستخدام روبوت “دافنشي”، استغرق الأمر 6 ساعات، بينما أصبحت جراحات مماثلة تُنجز اليوم في 30 دقيقة فقط. ويقول البحث: “مع استمرار التطوير، قد توفر الروبوتات البشرية الشكل بديلًا قابلاً للتوسع لمنصات الروبوتات التقليدية، وتوسّع قدرات الروبوت خارج غرفة العمليات التقليدية”.

وتكمن نقطة الانطلاق لهذه الدراسة في أن النظام الصحي يواجه نقصًا حادًا في الموارد البشرية. ويذكر البحث: “يعمل نقص الموظفين والاحتياج المتزايد إلى الرعاية على توسيع الفجوة بين حجم العمل السريري والموظفين المهرة المتاحين”. ورغم أن الروبوتات الجراحية التقليدية مثل نظام “دافنشي” تمتلك أداءً ممتازًا، فإن سعرها مرتفع جدًا، وتستهلك مساحة كبيرة، كما تتطلب أدوات مخصصة وتعديلات على غرفة العمليات.

في المقابل، تتمتع الروبوتات البشرية الشكل بمزايا طبيعية: فهي تشبه البشر في الهيئة، ويمكنها استخدام الأدوات التي يطرحها الجراحون البشر مباشرة، والعمل داخل غرف العمليات الحالية.

وبالنسبة إلى الصناعة، فإن القيمة الحقيقية لهذه الدراسة لا تكمن في التقنية بحد ذاتها، بل في مساحة التخيل الصناعية التي تفتحها.

وذلك شبيه بالجدل داخل المصانع حول الروبوتات البشرية الشكل وخطوط الإنتاج الآلية: إذ كثيرًا ما يتساءل البعض، ما دام لدينا خطوط إنتاج آلية ناضجة، فلماذا نحتاج إلى روبوتات بشرية الشكل؟ تكمن الإجابة في المرونة والتعميم؛ فالخطوط هي أصول كثيفة رأس المال، وتُخصص لمنتج بعينه بتكلفة تعديل مرتفعة للغاية. أما الروبوتات البشرية الشكل فيمكنها دخول غرف العمليات القائمة، واستخدام الأدوات الموجودة، والعمل ضمن سير العمل الحالي. وهذه القابلية العامة هي بالضبط ما تمثله قدرة الروبوتات البشرية الشكل.

المصدر: صحيفة تشانغهاي للأوراق المالية

تنبيه بالمخاطر وشروط الإخلاء من المسؤولية

        توجد مخاطر في السوق، ويجب توخي الحذر عند الاستثمار. لا تشكل هذه المقالة نصيحة استثمارية شخصية، ولم تأخذ في الاعتبار الأهداف الاستثمارية الخاصة لمستخدمين بعينهم، أو وضعهم المالي، أو احتياجاتهم. ينبغي على المستخدم تقييم ما إذا كانت أي آراء أو وجهات نظر أو استنتاجات واردة في هذه المقالة تتوافق مع ظروفه الخاصة. وبناءً على ذلك الاستثمار، تقع المسؤولية على عاتق المستثمر وحده.