Waymo السيارات ذاتية القيادة تتكرر في التوجه إلى مناطق مغمورة بالمياه، وRobotaxi توسع توقفها إلى أربع مدن

Waymo قد استدعت 3,791 سيارة روبوتاكسي تابعة لها، وعلقت خدماتها في أربع مدن منها أتلانتا، بسبب عدم قدرة برمجيات السيارات على التعرف على الطرق المغمورة بالمياه، بعد حادثة اقتحام سيارة في سان أنطونيو إلى مجرى مائي في أبريل، ووقوع مشكلة مماثلة في أتلانتا في 21 مايو.
(ملخص سابق: Waymo أوقف سيارات الإسعاف التي كانت تتجه إلى مكان إطلاق النار، والمسعفون يقولون: الحالة تزداد سوءًا)
(معلومات إضافية: تجريب تسلا روبوتاكسي في تكساس، وسيارات الأجرة ذاتية القيادة ستتحدى مكانة Waymo وUber)

فهرس المقال

تبديل

• من سان أنطونيو إلى أتلانتا: نفس الخطأ يتكرر خلال شهرين
• حالات الحدود التي لا يمكن لبرمجيات التحديث أن تمنعها: فجوة هيكلية في بيانات تدريب الذكاء الاصطناعي
• تدخل NHTSA والتحقيقات المتسلسلة: التحديات التي تواجهها Waymo ليست تقنية فقط

تقنيات القيادة الذاتية في مختبرات وادي السيليكون تتعامل مع قرارات معقدة تتطلب التعرف على المشاة والتنبؤ بسلوك التقاطعات خلال ميلي ثانية. لكن بعد عاصفة مطرية في تكساس، انقلبت سيارة روبوتاكسي من Waymo على مشكلة أبسط بكثير.

من سان أنطونيو إلى أتلانتا: نفس الخطأ يتكرر خلال شهرين

نقطة البداية كانت في 20 أبريل. سيارة روبوتاكسي من Waymo دخلت منطقة مغمورة بالمياه في تكساس، وانتهى بها الأمر إلى أن تُجرف إلى مجرى مائي. هذا الحادث أثار اهتمام NHTSA (إدارة السلامة على الطرق السريعة الوطنية الأمريكية)، وأجبر Waymo على مواجهة مشكلة هيكلية في برمجيات أسطولها.

في 12 مايو، أطلقت Waymo استدعاءً لـ 3,791 سيارة روبوتاكسي، لكن هذا الاستدعاء لم يكن بمعنى العودة إلى المصنع لإصلاح الأعطال، بل عبر تحديث عن بعد (OTA)، أي عبر إرسال تحديثات برمجية عبر الإنترنت، بحيث لا تحتاج السيارات إلى دخول الورش.

كما اعترفت Waymo أن هذا التحديث هو إجراء مؤقت: يقيد حركة السيارات في "مناطق عالية خطر الغمر بالمياه، وأوقات معينة"، لكن "الحل النهائي" لم يُنجز بعد.

لم تمضِ أيام، وفي 21 مايو، حدثت مشكلة أخرى في أتلانتا. سيارة روبوتاكسي من Waymo بدون ركاب دخلت شارعًا مغمورًا بالمياه، وتوقفت لمدة تقارب الساعة، ثم تم إنقاذها بواسطة رافعة. كانت الأمطار غزيرة لدرجة أن المياه كانت تغطي الشوارع، وحتى خدمة الأرصاد الجوية الوطنية الأمريكية لم تصدر بعد تحذيرًا من الفيضانات.

هذا يعني أن التحديثات التي أرسلتها Waymo عبر OTA، والتي تعتمد على "تقييد أوقات الخطر العالي"، أصبحت غير فعالة في ظل عاصفة مطرية سريعة التطور في المنطقة.

بعد الحادث، أعلنت Waymo عن تعليق خدماتها في أتلانتا، سان أنطونيو، دالاس، وهيوستن.

حالات الحدود التي لا يمكن لبرمجيات التحديث أن تمنعها: فجوة هيكلية في بيانات تدريب الذكاء الاصطناعي

لفهم سبب تكرار فشل Waymo في نفس المشكلة، يجب العودة إلى جوهر تقنية القيادة الذاتية.

نظام الإدراك في روبوتاكسي يعتمد على تدريب بكميات هائلة من البيانات الموسومة: أين يمكن القيادة، وأين توجد عوائق، وأين حدود المسارات. في توزيع البيانات، 99% من الشوارع الحضرية تكون "جافة وطبيعية". أما المناطق المغمورة بالمياه، فهي من الحالات الحدية (edge cases): سيناريوهات نادرة لم تغطِها بيانات التدريب بشكل كافٍ.

المشكلة أن، عندما تلتقط حساسات السيارة (كاميرات وليدار LiDAR) منطقة مغمورة بالمياه، فإن خصائص انعكاس المياه تشبه جدًا الأسفلت الرطب. النموذج، بدون تعليم صريح أن "هذا المشهد يمثل خطرًا"، لا يكون مخطئًا في الحكم، لكنه ببساطة لم يُصمم ليوقف السيارة عند رؤية هذا المشهد.

تحاول Waymo عبر تحديث OTA تجنب هذه المشكلة باستخدام "حدود جغرافية + تقييد زمني": في المناطق المعروفة بأنها عالية خطر الغمر، وفي أوقات معينة، يُمنع أو يُقيد خروج السيارة. هذه المنطقية لا مشكلة فيها بحد ذاتها، لكنها تعتمد على فرضية أن نظام الإنذار المبكر يكون أسرع من الواقع.

حالة أتلانتا في 21 مايو أظهرت أن سرعة العاصفة يمكن أن تتجاوز سرعة إنذارات NWS، وتفوق على تفعيل الحدود الجغرافية.

تغطي خدمات Waymo التجارية 11 مدينة في أمريكا، بما في ذلك سان فرانسيسكو، لوس أنجلوس، فينيكس، أوستن، ميامي. توقف أربع مدن عن العمل، مما يعني أن أكثر من ثلث شبكة التشغيل توقفت. هذه ليست مشكلة إقليمية فحسب، بل نظامية، لأنها تعتمد على نفس برمجية الأسطول في جميع المناطق.

تدخل NHTSA والتحقيقات المتسلسلة: التحديات التي تواجهها Waymo ليست تقنية فقط

حوادث الغمر بالمياه ليست التحدي التنظيمي الوحيد الذي تواجهه Waymo حاليًا.

بالإضافة إلى استدعاء المياه، يحقق كل من NHTSA و NTSB (اللجنة الوطنية لسلامة النقل) في مشكلة مستمرة أخرى: تجاوز سيارات Waymo بشكل متكرر لوقفات حافلات المدرسة بشكل غير قانوني. تتطلب قوانين الولايات الأمريكية أن تتوقف السيارات بجانب حافلات المدرسة التي تفتح ذراع التوقف، لكن سيارات Waymo في أوستن تجاوزت ذلك عدة مرات، وما زالت المشكلة قائمة بعد التعديلات، وأصدرت NHTSA طلبًا ثانيًا للملفات في 15 مايو.

وفي ذات الفترة، في 23 يناير، اصطدمت سيارة روبوتاكسي من Waymo بسرعة منخفضة حوالي 10 كم/س في سانتا مونيكا، لوس أنجلوس، بطفل، وأصيب بجروح طفيفة، بالقرب من مدرسة ابتدائية.

وفي بيانها، قالت NHTSA إنها "ستتخذ إجراءات عند الضرورة" بشأن حادثة الغمر بالمياه. وهذه العبارة تعني أن الجهات التنظيمية تحتفظ بخيار التدخل الإجباري، بما في ذلك فرض استدعاءات أكثر صرامة، أو تعليق التصاريح التجارية في مدن معينة، أو حتى تأجيل توسعات المدن الجديدة.

وعد القيادة الذاتية لم يكن أبدًا "أفضل من السائق البشري في جميع الحالات"، بل كان "أكثر أمانًا وموثوقية من الناحية الإحصائية". لكن التفوق الإحصائي لا يغطي فشل الحالات الحدية.

كل مرة تتعرض فيها سيارة روبوتاكسي للغمر بالمياه، أو توقف سيارة إسعاف، أو تتجاوز حافلة مدرسية، تذكرنا بنفس الحقيقة: أن النشر التجاري الواسع هو في جوهره جعل العالم الحقيقي يتحمل فجوات بيانات التدريب.