الباحثون يصدرون النموذج الأساسي للروبوت العام π0.7، لتحقيق قدرة التعميم المركبة

أخبار ME، 17 أبريل (بتوقيت UTC+8)، أصدر الباحثون مؤخرًا نموذج أساسي جديد للروبوتات العامة يُدعى π0.7، ويُقال إنه حقق تقدمًا ملحوظًا في القدرة على التعميم. يمكن لهذا النموذج تنفيذ مجموعة واسعة من المهام الدقيقة، ويُعادل أداؤه نماذج الخبراء التي تم تعديلها بشكل خاص، كما يمكنه فهم أوامر لغوية جديدة وأداء مهام لم يرها من قبل في بيانات التدريب، مثل استخدام أجهزة المطبخ الجديدة أو طي الملابس بواسطة روبوت غير مدرب. يستطيع π0.7 تنفيذ جميع المهارات مباشرة عند فتحه، ودمجها لحل مهام جديدة، والتعميم بشكل فعال بين منصات روبوتات مختلفة، وسيناريوهات، ومهام. يرى المقال أن المفتاح لتحقيق التعميم هو استخدام بيانات متنوعة وواسعة من روبوتات مختلفة، والبشر، واستراتيجيات مستقلة، بالإضافة إلى إضافة سياقات متنوعة في التعليمات (مثل وصف النص للمهمة، صور الأهداف البصرية الفرعية، طول المقاطع المتوقع، علامات نمط التحكم، وغيرها) لإزالة غموض السلوك، ودمج مصادر بيانات أوسع. (المصدر: InFoQ)