Meta AI تطلق نموذج العالم التنبئي المدمج المشترك للتخطيط الفيزيائي JEPA-WMs

أخبار ME: في 3 أبريل (UTC+8)، نشرت مجموعة أبحاث Meta AI Research نماذج World Model للتنبؤ بالتمثيلات المضمنة بشكل مشترك لأجل التخطيط الفيزيائي، والمعروفة باسم JEPA-WMs، إضافةً إلى أبحاثها ذات الصلة. تبحث هذه الدراسة في العوامل الرئيسية التي تساهم في نجاح النموذج، وتوفر تنفيذًا كاملاً باستخدام PyTorch، ومجموعة بيانات، ونماذج مُسبقة التدريب. تشمل النماذج المنشورة نموذج JEPA-WM الأساسي، بالإضافة إلى نماذج DINO-WM وV-JEPA-2-AC(fixed) كخط أساس، لتغطي عدة بيئات لعمليات الروبوت والتنقل مثل DROID & RoboCasa وMetaworld وPush-T وPointMaze وWall. تستخدم النماذج وحدات ترميز بصرية مثل DINOv3 ViT-L/16 وDINOv2 ViT-S/14 وV-JEPA-2 ViT-G/16، وتكون دقة إدخال الصور بشكل أساسي 224×224 أو 256×256. كما يوفّر المشروع رأس فك ترميز اختياري لوحدة VM2M لأغراض التصور وفك المسار، لكنه يؤكد أن هذا المفكك غير ضروري لتدريب نموذج العالم أو لإجراء تقييمات التخطيط. جميع الموارد متاحة للعامة على GitHub وHugging Face وarXiv. (المصدر: InFoQ)