新聞:@BostonDynamics 剛推出 Stretch Gen 2,這是其自主式拖車卸貨機器人的更新版本,而該機器人早已是市場領導者。
整體重點在於提升耐用性,並讓高量物流作業更容易維護。
Gen 2 有哪些新功能 👇
→ Stretch Gen 2 減少 81% 的內部線纜(約半英里的線路),新增不再受硬性限位阻擋的連續旋轉關節,並採用更耐用的連接器,以及感測能力更佳的升級版夾爪。
→ 現在更換整套舵輪驅動系統約需一小時,而非一整天。模組化設計、標準化緊固件和機載診斷功能,讓客戶團隊能處理更多例行維修。
→ 每小時最多可卸貨 1,000 箱(速度取決於箱子重量和堆疊方式),並具備多件揀取功能。電池可支援兩個班次,約 75 分鐘即可充至 90%。
→ 軟體更新可改善整個車隊的箱子偵測、動作規劃和揀取策略,無需更換硬體。機載照明和預先訓練的視覺系統,從第一天起就能在昏暗的拖車內作業。
該公司運用第一代機器人累積的超過 100,000 小時運作資料,以及已卸下的數千萬個箱子資料,鎖定造成停機的主要原因。