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ENPIRE 框架實現機器人在無人工干預下自動進行。通過將 Codex、Claude Code 等大模型接入機器人群集，自動生成動作控制程序，現場攝像頭判定成敗並自行分析日誌修正程式。毫米級任務中，測試成功率達 99%。擴展到 8 台時，分支模型通過 Git 共享最優算法，訓練時間從1.5小時降到約40分鐘。但單機有效作動率高達85%，8台並發時因等待日誌、程式和 API 響應而降至35%，同步導致 Token 消耗上升。近期开源相關程式碼。