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Trissy
2025-10-02 06:47:16
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有一種幣幾乎沒有競爭,抽象化了在我們可能見過的增長最快的行業中最復雜的任務。
該團隊甚至正從Hugging Face的LeRobot團隊那裏獲得直接輸入,以構建一個用於世界模擬的開放SDK。換句話說,他們正在與開源AI領導者合作,使他們的開發工具包盡可能高效地模擬現實。
這個領域至關重要,因爲類人機器人不處理文本或代碼,它們在原子和物理對象中操作。AI 代理可以分析文本,但類人機器人需要感知和操縱它面前的 3D 世界。
特斯拉在其Optimus人形機器人方面取得領先的一個原因是,特斯拉車隊收集的豐富現實世界神經網路數據。特斯拉的汽車每年共同記錄約500億英裏,提供了一個幾乎無限的數據集來訓練視覺和控制AI。
然而,在現實世界中訓練機器人仍然 painfully slow 和資源密集。進展受限,因爲沒有人完全破解類人機器人合成數據的"sim to real"差距。教會機器人一個簡單任務可能需要數百小時的物理訓練,而模擬往往無法達到現實的標準。
所有的要素都在,這些類人身體正接近人類水平的能力,但缺失的環節是大腦,即指示這些機器人如何行動的軟件。一個機器人可能有手臂和腿,但沒有智能代碼,它連在你看Netflix時給你做晚餐都做不到。
就像智能手機在應用商店解鎖第三方應用之前毫無用處一樣,人形機器人在沒有高質量技能庫的情況下也將毫無用處。最大的價值將來自於構建基礎設施的人,這種基礎設施可以讓開發者輕鬆創建新的“應用”(任務)供機器人使用。使編程機器人行爲變得簡單的平台將成爲機器人時代的“應用商店”。
個別開發者正在苦苦掙扎,因爲他們通常缺乏在家中訓練機器人任務所需的計算能力和硬件(,如Hugging Face機器人社區Discord中所見)。這就是爲什麼需要一個具有雲模擬的開放平台。
我們已經開始看到一些發布,強調開發人員能夠在遠程服務器上運行完整的機器人模擬,因此任何人都可以在沒有專用硬件的情況下訓練和下探復雜任務。
多模態模型現在將視覺和語言結合在一起,機器人可以通過多個攝像頭“看”並根據自然指令行動。這使得用較小的數據集和較輕的計算來微調新技能成爲可能。這與我們在Figure的Helix VLA模型中看到的非常相似。
我給你一個猜測,這可能是誰。
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該團隊甚至正從Hugging Face的LeRobot團隊那裏獲得直接輸入,以構建一個用於世界模擬的開放SDK。換句話說,他們正在與開源AI領導者合作,使他們的開發工具包盡可能高效地模擬現實。
這個領域至關重要,因爲類人機器人不處理文本或代碼,它們在原子和物理對象中操作。AI 代理可以分析文本,但類人機器人需要感知和操縱它面前的 3D 世界。
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然而,在現實世界中訓練機器人仍然 painfully slow 和資源密集。進展受限,因爲沒有人完全破解類人機器人合成數據的"sim to real"差距。教會機器人一個簡單任務可能需要數百小時的物理訓練,而模擬往往無法達到現實的標準。
所有的要素都在,這些類人身體正接近人類水平的能力,但缺失的環節是大腦,即指示這些機器人如何行動的軟件。一個機器人可能有手臂和腿,但沒有智能代碼,它連在你看Netflix時給你做晚餐都做不到。
就像智能手機在應用商店解鎖第三方應用之前毫無用處一樣,人形機器人在沒有高質量技能庫的情況下也將毫無用處。最大的價值將來自於構建基礎設施的人,這種基礎設施可以讓開發者輕鬆創建新的“應用”(任務)供機器人使用。使編程機器人行爲變得簡單的平台將成爲機器人時代的“應用商店”。
個別開發者正在苦苦掙扎,因爲他們通常缺乏在家中訓練機器人任務所需的計算能力和硬件(,如Hugging Face機器人社區Discord中所見)。這就是爲什麼需要一個具有雲模擬的開放平台。
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多模態模型現在將視覺和語言結合在一起,機器人可以通過多個攝像頭“看”並根據自然指令行動。這使得用較小的數據集和較輕的計算來微調新技能成爲可能。這與我們在Figure的Helix VLA模型中看到的非常相似。
我給你一個猜測,這可能是誰。