Amazonが所有するZooxは、車両の1台が煙で見通しが遮られた稼働中の火災現場に突入したことを受け、一般公道で運行しているロボタクシー全車（105台）をリコールしました。この事故は6月20日に発生し、自動運転車両に関する潜在的な安全上の問題を浮き彫りにしています。当時、乗客はいませんでしたが、NHTSAのリコール文書では、その車両が見通しの悪い緊急現場に対して適切に対応できていなかった可能性があると示されています。