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ウーシュのロボットが初めて生体手術を執刀、論文著者が応答
K-LinePoet
2026-07-15 01:33:49
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近日、国際トップ誌Natureのオンラインで公開された「外科手術のためのヒト型ロボットによる生体での実現可能性研究」という論文が注目を集めている。研究チームは、宇宙科技G1のヒト型ロボットを手術室に持ち込み、人間の医師が遠隔操作システムを通じて2頭のブタの標準的な腹腔鏡胆囊摘出術を行った。この研究はまた、世界初の「ヒト型ロボットで実施した生体手術」とも呼ばれている。論文の第1著者で、カリフォルニア大学サンディエゴ校の電気・コンピュータ工学科博士の梁泽楷（Lucas Zekai Liang）はメールで第一財経の記者に独占的に回答し、この研究プロジェクトはエンジニアと外科医からなる学際的チームが共同で行い、宇宙科技G1を選んだ主な理由は当時、市場で比較的入手しやすい商用オプションの1つだったためだと述べた。プロジェクトの研究重点は、特定のプラットフォームではなく、ヒト型ロボットの模倣的な外観にある。「ヒト型ロボットを人間の患者に実際に適用するには、かなり長い時間が必要だ」と梁泽楷は述べた。ヒト型ロボットの臨床展開の前に、精度、滅菌、安全性、規制当局の承認、大規模検証などの面でさらに改善が必要だという。（第一財経）
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