研究者らは、7月8日に出版された『ネイチャー』誌で、遠隔操作される2台のヒューマノイド・ロボットが初めて2台の手術の完了に用いられたと報告した。これは前臨床試験である。
この研究は、カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアチームと外科医チームの共同成果だ。
1回目の手術では、ヒューマノイド・ロボットと、1人の人間の外科医が助手を務める「人機チーム」が結成され、胆嚢摘出の1例を成功裏に完了した。
2回目の成功した手術は、2台のヒューマノイド・ロボットが並んで協働して行い、ロボットとロボットのチームによる手術に該当する。2つの手術はいずれも、大型の類人猿ではない霊長類の哺乳動物で実施された。
研究者らは、この概念実証（PoC）実験は、ヒューマノイド・ロボットを手術室に導入するための第一歩だと述べている。
これらのロボットはまず手術中に助手として機能し、将来的には外科医が遠隔操作して手術を実行することが可能になる。
カリフォルニア大学サンディエゴ校の電気・コンピュータ工学の教授で、論文のシニア著者の一人であるMichael Yip氏は、外科医不足と増え続ける患者ニーズが同時に存在することで、待ち時間が長くなり、受診の機会が減り、医療資源の配分の不公平がさらに深刻化していると述べた。
「遠隔操作と自律的なヒューマノイド・ロボットには、本当に大きな可能性がある。重要な手術へのアクセスを広げ、そもそもこれらの手術を受けられなかった患者に治療の機会を与えられる。これは米国の医療危機の解決に役立つだけでなく、世界的な医療の困難の緩和にもつながる。」
研究者らは、単一機能しか実行できない専用の手術ロボット・システムとは異なり、ヒューマノイド・ロボットは多用途であり、幅広い手術操作や一般的なタスクに用いることができると指摘している。
これらのロボットはまた、遠隔地やその他の困難な環境にも、より容易に展開できる。そうした環境では、多機能性がとりわけ重要になる。
「この研究は、ヒューマノイド・ロボットが外科領域において実現可能な未来を持つことを示している。例えば、人員配置が難しい遠隔コミュニティや、捜索・救助のような厳しい環境に、これらのロボットが配備され、短時間で大規模な野戦医療の展開が必要になるような状況を想像できるだろう」とYip氏は語った。同氏は、カリフォルニア大学サンディエゴ校のJacobs Engineering学院の教授でもある。
実際、ヒューマノイド・ロボットは医療・ヘルスケア分野における主要な課題の1つ──医療サービスへのアクセスの問題──を解決し得る。
専用の手術システムは通常、3〜4本のメカニカルアーム、専用ツール、専有ソフトウェアを備えている。
これらのシステムは重さが約1800ポンドあり、大規模なチームによる設置が必要で、手術室内でもかなりのスペースを占める。手術室は通常、それらを収容するために改造が必要だ。
一方、ヒューマノイド・ロボットは機動性があり、よりコンパクトだ。本研究で使用されたロボットはSurgieで、高さ5フィート、重さ60ポンド。（この実験では、中国の宇宙（？）技術会社が製造したG1ヒューマノイド・ロボットを使用している）
比較的軽くてコンパクトなこれらのロボットは、特に遠隔地や資源の乏しい地域で有用だ。
Yip氏は、こうした環境では、手術ロボット・システムのための専用手術室を建設する、あるいは専用機器を操作するための大規模なチームを見つけることになり、そのコストが高すぎて断念せざるを得ないと述べた。
典型的な手術操作システムとは異なり、ヒューマノイド・ロボットは手術室にシームレスに溶け込む。
研究者らは実際には、Surgieが従来の手術器具を把持できるようにアダプターを製作する必要があるものの、ヒューマノイド・ロボットを操作する感覚はより自然で、特に専用システムのトレーニングを受けていない人にとっても扱いやすい。
「私たちは、Surgieが私たちの作業スペースやワークフローにここまでうまく適合することに驚いた」と、共同研究者でカリフォルニア大学サンディエゴ校医学部の一般外科レジデントであるNikita Thareja医学博士は語った。
論文のシニア著者の一人であり、カリフォルニア大学サンディエゴ校医学部の外科准教授であるShanglei Liu医学博士は、遠隔操作のヒューマノイド・ロボットによって行われる手術は、遠隔操作の手術ロボット・システムによって行われる手術と同じくらい正確だと述べた。彼は研究期間中、このロボットを遠隔操作する担当を務めた。
「コストは“氷山の一角”ですし、手術室の占有スペースも“ほんの一部”にすぎません。だからこそ導入しやすい。遠隔地でも、そして宇宙でも（？）です」とLiu氏は語った。
遠隔操作には、まだ解決すべきいくつかの課題がある。ロボットは手術中に何度も再校正を行う必要がある。
そのため、手術にかかる時間は、既存の専用手術システムを使う場合よりも大幅に長くなる。
しかしLiu氏は、これは初期の専用ロボット・システムではよくあることで、時間の経過とともに改善される可能性が高いと述べた。最初のロボットによる腹腔鏡手術の所要時間は6時間だったが、現在は30分で済む。
外科医がモバイルのコントローラを動かしてから、ロボットが動くまでの遅延は、チームが改良している課題だ。彼らは、遠隔地のコミュニティに対してより長距離の手術操作を行うことも検討している。
研究者らはまた、Surgieのさまざまな役割も見出した。歩行して人間が行える多くの身体的作業を実行できるため、外科医が器具を取るのを助けたり、手術後に手術室を片付けたりすることができる。
「私たちの目標の1つは、自律的な手術アシスタントを開発することだ」とYip氏は語った。
「多くのコミュニティが手術チームの人員不足に直面しており、その結果、患者が治療を受けられない状況になっている。私たちの目標は、ヒューマノイド・ロボットと人間が並んで協働する、未来の手術室を実現し、必要とする人に対して、従来の病院環境でも、非常規の医療の場でも、統合チームとして手術サービスを提供できるようにすることだ。」
研究者らは、この取り組みにおいてエンジニアと外科医の緊密な協力が欠かせず、またカリフォルニア大学サンディエゴ校の未来外科センターの役割が重要だとしている。
「この成果は、エンジニアと外科医のイノベーターを一堂に集め、世界水準の教育と研究の実験室で、意味のある臨床課題を解決する力を示している」と、未来外科センターの暫定ディレクターであり、カリフォルニア大学サンディエゴ校医学部の外科副教授であるRyan Broderick医学博士は述べた。
「私たちのセンターは、工学の革新と臨床の専門知識の間に橋を架け、変革的なアイデアが、厳密に開発され、検証され、洗練されることを可能にする。」
この記事の出典：マシン序言
リスク提示および免責事項
市場にはリスクがあり、投資には慎重さが必要です。この記事は個別の投資助言を構成するものではなく、特定のユーザー固有の投資目標、財務状況、またはニーズを考慮していません。ユーザーは、この記事に含まれるいかなる意見・見解・結論が、自身の特定の状況に適合するかどうかを検討してください。したがって投資を行う場合、責任はご自身にあります。
310.08K 人気度
70.96K 人気度
3.99M 人気度
859.13K 人気度
177.98K 人気度
世界初の例として、人型ロボットが手術室に入り、医師が操作して生体手術を完了
研究者らは、7月8日に出版された『ネイチャー』誌で、遠隔操作される2台のヒューマノイド・ロボットが初めて2台の手術の完了に用いられたと報告した。これは前臨床試験である。
この研究は、カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアチームと外科医チームの共同成果だ。
1回目の手術では、ヒューマノイド・ロボットと、1人の人間の外科医が助手を務める「人機チーム」が結成され、胆嚢摘出の1例を成功裏に完了した。
2回目の成功した手術は、2台のヒューマノイド・ロボットが並んで協働して行い、ロボットとロボットのチームによる手術に該当する。2つの手術はいずれも、大型の類人猿ではない霊長類の哺乳動物で実施された。
研究者らは、この概念実証（PoC）実験は、ヒューマノイド・ロボットを手術室に導入するための第一歩だと述べている。
これらのロボットはまず手術中に助手として機能し、将来的には外科医が遠隔操作して手術を実行することが可能になる。
カリフォルニア大学サンディエゴ校の電気・コンピュータ工学の教授で、論文のシニア著者の一人であるMichael Yip氏は、外科医不足と増え続ける患者ニーズが同時に存在することで、待ち時間が長くなり、受診の機会が減り、医療資源の配分の不公平がさらに深刻化していると述べた。
「遠隔操作と自律的なヒューマノイド・ロボットには、本当に大きな可能性がある。重要な手術へのアクセスを広げ、そもそもこれらの手術を受けられなかった患者に治療の機会を与えられる。これは米国の医療危機の解決に役立つだけでなく、世界的な医療の困難の緩和にもつながる。」
研究者らは、単一機能しか実行できない専用の手術ロボット・システムとは異なり、ヒューマノイド・ロボットは多用途であり、幅広い手術操作や一般的なタスクに用いることができると指摘している。
これらのロボットはまた、遠隔地やその他の困難な環境にも、より容易に展開できる。そうした環境では、多機能性がとりわけ重要になる。
「この研究は、ヒューマノイド・ロボットが外科領域において実現可能な未来を持つことを示している。例えば、人員配置が難しい遠隔コミュニティや、捜索・救助のような厳しい環境に、これらのロボットが配備され、短時間で大規模な野戦医療の展開が必要になるような状況を想像できるだろう」とYip氏は語った。同氏は、カリフォルニア大学サンディエゴ校のJacobs Engineering学院の教授でもある。
ヒューマノイド・ロボットは手術室でどのような利点がありますか？
実際、ヒューマノイド・ロボットは医療・ヘルスケア分野における主要な課題の1つ──医療サービスへのアクセスの問題──を解決し得る。
専用の手術システムは通常、3〜4本のメカニカルアーム、専用ツール、専有ソフトウェアを備えている。
これらのシステムは重さが約1800ポンドあり、大規模なチームによる設置が必要で、手術室内でもかなりのスペースを占める。手術室は通常、それらを収容するために改造が必要だ。
一方、ヒューマノイド・ロボットは機動性があり、よりコンパクトだ。本研究で使用されたロボットはSurgieで、高さ5フィート、重さ60ポンド。（この実験では、中国の宇宙（？）技術会社が製造したG1ヒューマノイド・ロボットを使用している）
比較的軽くてコンパクトなこれらのロボットは、特に遠隔地や資源の乏しい地域で有用だ。
Yip氏は、こうした環境では、手術ロボット・システムのための専用手術室を建設する、あるいは専用機器を操作するための大規模なチームを見つけることになり、そのコストが高すぎて断念せざるを得ないと述べた。
典型的な手術操作システムとは異なり、ヒューマノイド・ロボットは手術室にシームレスに溶け込む。
研究者らは実際には、Surgieが従来の手術器具を把持できるようにアダプターを製作する必要があるものの、ヒューマノイド・ロボットを操作する感覚はより自然で、特に専用システムのトレーニングを受けていない人にとっても扱いやすい。
「私たちは、Surgieが私たちの作業スペースやワークフローにここまでうまく適合することに驚いた」と、共同研究者でカリフォルニア大学サンディエゴ校医学部の一般外科レジデントであるNikita Thareja医学博士は語った。
論文のシニア著者の一人であり、カリフォルニア大学サンディエゴ校医学部の外科准教授であるShanglei Liu医学博士は、遠隔操作のヒューマノイド・ロボットによって行われる手術は、遠隔操作の手術ロボット・システムによって行われる手術と同じくらい正確だと述べた。彼は研究期間中、このロボットを遠隔操作する担当を務めた。
「コストは“氷山の一角”ですし、手術室の占有スペースも“ほんの一部”にすぎません。だからこそ導入しやすい。遠隔地でも、そして宇宙でも（？）です」とLiu氏は語った。
次は何？
遠隔操作には、まだ解決すべきいくつかの課題がある。ロボットは手術中に何度も再校正を行う必要がある。
そのため、手術にかかる時間は、既存の専用手術システムを使う場合よりも大幅に長くなる。
しかしLiu氏は、これは初期の専用ロボット・システムではよくあることで、時間の経過とともに改善される可能性が高いと述べた。最初のロボットによる腹腔鏡手術の所要時間は6時間だったが、現在は30分で済む。
外科医がモバイルのコントローラを動かしてから、ロボットが動くまでの遅延は、チームが改良している課題だ。彼らは、遠隔地のコミュニティに対してより長距離の手術操作を行うことも検討している。
研究者らはまた、Surgieのさまざまな役割も見出した。歩行して人間が行える多くの身体的作業を実行できるため、外科医が器具を取るのを助けたり、手術後に手術室を片付けたりすることができる。
「私たちの目標の1つは、自律的な手術アシスタントを開発することだ」とYip氏は語った。
「多くのコミュニティが手術チームの人員不足に直面しており、その結果、患者が治療を受けられない状況になっている。私たちの目標は、ヒューマノイド・ロボットと人間が並んで協働する、未来の手術室を実現し、必要とする人に対して、従来の病院環境でも、非常規の医療の場でも、統合チームとして手術サービスを提供できるようにすることだ。」
研究者らは、この取り組みにおいてエンジニアと外科医の緊密な協力が欠かせず、またカリフォルニア大学サンディエゴ校の未来外科センターの役割が重要だとしている。
「この成果は、エンジニアと外科医のイノベーターを一堂に集め、世界水準の教育と研究の実験室で、意味のある臨床課題を解決する力を示している」と、未来外科センターの暫定ディレクターであり、カリフォルニア大学サンディエゴ校医学部の外科副教授であるRyan Broderick医学博士は述べた。
「私たちのセンターは、工学の革新と臨床の専門知識の間に橋を架け、変革的なアイデアが、厳密に開発され、検証され、洗練されることを可能にする。」
この記事の出典：マシン序言
リスク提示および免責事項
市場にはリスクがあり、投資には慎重さが必要です。この記事は個別の投資助言を構成するものではなく、特定のユーザー固有の投資目標、財務状況、またはニーズを考慮していません。ユーザーは、この記事に含まれるいかなる意見・見解・結論が、自身の特定の状況に適合するかどうかを検討してください。したがって投資を行う場合、責任はご自身にあります。